1、结，结构简单可靠拆装方便。.摇臂结构设计方案的确定根据已知条件最大采高.，最大摆角为，设采煤机行走部高度为.，计算出采煤机摇臂的长度为由于煤层地质条件的多样性，煤炭生产需要多种类型和规格的采煤机。利用通用部件，组装成系列型号的采煤机，可以给生产带来很多方便。系列化标准化和通用化是采掘机械发展的必然趋势。.采煤机的发展趋势年代以来，滚筒式采煤机在结构性能参数可靠性和易维修性上都有很大的改进。归结起来，滚筒式采煤机有以下特征和发展趋势增大功率和能力。电牵引采煤机已成为主导机型。增大牵引速度和牵引力。

2、圆直径基圆直径齿距齿厚中心距齿轮和惰轮的几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整惰轮和齿轮的几何尺寸计算齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚中心距圆整由于齿轮的强度效核方法都是相似的，因而对其它齿轮的强度效核过程安排在设计说明书以外的篇幅中进行，并全部强度验算合格。.轴的设计及强度效核先确定Ⅲ轴选择轴的材料选取轴的材料为钢，调质处理轴径的初步估算由表型行星减速器示意图该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等。

3、使用。主要技术参数该机的主要技术参数如表表参数采高截深适应倾角适应煤质硬度滚筒转速摇臂长度牵引速度牵引型式齿轮齿轨机面高度最小卧底量灭尘方式内外喷雾装机功率电压型采煤机的特点型采煤机采用多电机横向布置方式，截割部用销轴与牵引部联结，左右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联结，在中间箱中装有泵箱电控箱水阀和水分配阀。该机具有以下特点截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。主机身分为三段，即左牵引部中间控制箱右牵引部，采用高度液压螺栓联。

4、接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得则查图得接触强度得寿命系数硬化系数查图及说明接触强度安全系数查表按高可靠度查取齿轮模数圆整得小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径惰轮分度圆直径中心距齿宽惰轮齿宽小轮齿宽.齿根弯曲疲劳强度效荷计算由式式中齿形系数查图小轮.大轮.应力修正系数查图小轮.大轮.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查文献弯曲寿命系数查文献尺寸系数查文献.安全系数查文献则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根。

5、箱摇臂滚筒行星齿轮传动泵箱机身及牵引部图截割部传动方式对比以上传动方式，本采煤机截割部传动方式为电动机摇臂行星齿轮传动滚筒。该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。型采煤机简介型机载交流电牵引采煤机，该机总装机功率，截割功率。该采煤机使用的电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤层爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过周围介质温度不超过或低于不足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下。

6、，并改进无链牵引机构。机器的结构布置有新的发展。截割滚筒的革新和改进，。扩大采煤机的使用范围，不断开发难采煤层的机型。提高采区工作电压。采用微电子技术，实现机电液体化的采集工况监测故障诊断和自动控制。贯彻标准化系列化和通用化原则，加速开发适合不同地质条件的新机型。提高采煤机的可靠性和寿命，提高易维修性，缩短井下更换部件时间，延长大修周期，提高机器的使用率和开机率。.采煤机的类型及主要组成采煤机有不同的分类方法按工作机构形式可分为滚筒式钻削式和链式采煤机按牵引方式可分为链牵引和无链牵引采煤机按牵。

7、组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮面绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种类型的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如所示，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。这里定行星减速机构传动比则其他三级减速机构总传动比.由于采煤机。

8、对截割部的轴传动齿轮轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。关键词截割部减速箱行星轮系传动齿轮第章绪论.采煤机的发展史世纪年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机。这种采煤机是用截链式截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。。

9、机身高度受到限制，每级传动比般为根据前述多级减数齿轮的传动比分配原则和摇臂的具体结构，初定各级传动比为以此计算，四级减速传动比的总误差为．在误差允许范围内，合适。.各级传动转速功率转矩的确定各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧ轴。Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅵ轴各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴.Ⅳ轴.Ⅴ轴Ⅵ轴.Ⅶ轴Ⅷ轴各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表,供以后设计计算使用运动和动力参数表各轴参数编号功率转速•转矩•传动比Ⅰ轴新的电牵引采煤机都采取这种传动方式。图图电动机固定减速。

10、可以实现卧底量大，调高范围大，弥补了以前些设计的不足。煤层,采煤,机截割部,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着我国经济的发展，对煤炭能源资源的需求量也日益增加，采煤机是专用的开采机械，其生产效率和能力对煤炭产量有决定性的影响。通过分析现代采煤机的截割部传动，并对其传动和摇臂的制作工艺进行了探讨和调查，设计采煤机截割部。介绍了采煤机截割部的传动，主要是由个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。在设计过程中，。

11、这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二其是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。进入年代，英国德国法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。我国采煤机的发展从世纪年代进入起步阶段，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代中后期，制造出型双滚筒采煤机。世纪年代我国采煤机的发展有以下特点装机功率小。

12、引部位置可分为内牵引和外牵引按牵引部动力可分为机械牵引液压牵引与电牵引按工作机构位置可分为额面式与侧面式还可以按层厚和倾角来分类,。电动机牵引部牵引链截割部减速箱摇臂滚筒弧形挡煤板地托板滑靴调高油缸调斜油缸拖缆装置电气控制箱图采煤机结构示意图.关于本设计的相关问题中厚煤层的采量大，开采效率也高，所以直是中厚煤层采煤机的设计个很重要的问题。选择对中厚煤层采煤机截割部进行设计，就是为了适应中厚煤层的工作环境，提高生产效率，在之前的截割部设计中，般会出现卧底量较小或是调高范围小等问题，此设计的采煤机。

参考资料：

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