1、“.....它的作用是托起工件,通过调整它来使工件和型块在同水平面上.因为这个液压缸只要能够托起工件就可以了,而且工件的重量也只有左右,重量相对较轻,所以这个液压缸不需要进行校核设计.在设计夹紧用的液压缸时,采用的是活塞固定,而液压缸移动的动作方式,活塞杆固定在支架上支架又与底座相连.由于工件在加工过程中采用的是两台机床同时动作对其进行加工,两台机床使用相同的切削用量,因而工件所承受的轴向力基本上相互抵消合力为零,故不需要有轴向的夹紧力设计计算两台机床加工工件时转向相反,故径向力也基本上相互抵消,也不需要对它进行校核计算.此夹具装置还设计了个齿轮齿条机构,其作用是当夹紧液压缸是端滑台向左运动时假设,通过齿轮齿条相互啮合的作用,使令端的滑台相继向右运动,这样的设计充分考虑了夹紧用的辅助时间,使用此夹紧方案可以缩短辅助时间.同时,这样也能够很好的保证在夹紧工件时工件的中心线与托起液压缸的型块中心线在同水平面上......”。

2、“.....校核连接齿条的螺钉.估算齿条重量齿条材料钢,直径,长约,查阅参考资料表,钢.其质量为,故其重力为.,圆整为分析受力在运动中,齿条所受主要力为齿条与拖槽之间的摩擦力,故螺钉所承受的轴向载荷即为此力查阅参考资料表,选取摩擦系数.,故,考虑到实际工况中还有其他轴向载荷,故稍做放大,取.查参考资料,知螺栓受轴向载荷后,螺栓中总拉力为工作压力与剩余预紧力之和.即,由表选取,因此连接属于般连接且工作载荷稳定,故.取.,故设计受轴向外载荷的螺栓联接设计公式为由参考资料表查得,式中,屈服极限安全系数,,取为.查表为,根据实际工况,以及传动中的平稳性与联接的稳定性,将螺钉直径适当扩大,故符合要求,满足实际情况托料架设计及形挡块设计不论定位基面是否经过加工,不论是完整的柱面还是局部圆弧,都可以用型块进行定位,优点是对中性好,既能使工件的定位基面轴线对中在型块两斜面的对称平面上,而不受定位基面直径误差的影响,并且安装方便.在本次设计中......”。

3、“.....故使用用于较长的阶梯轴定位的型块.型块又有固定式和活动式两种,根据工件与型块的接触母线长度,固定型筷可以限制两个或四个自由度.型块上两斜面的夹角,般选用,以应用最为广泛,型块的典型结构和尺寸均已标准化,设计非标准型块时,主要尺寸型块检验心轴直径,即工件定位基面直径,型块的高度,型块两限位基面间夹角型块的标准定位高度,即检验心轴中心高.设计步骤如下.确定本设计中,已确定,并且型块主要用于工件部分的定位与的确定本例中选取故.般取查阅资料用于小径定位时,取.考虑到经济性及工艺性,选取为的计算,由下图可知.,.厚度选为,.依上述步骤可以计算出型挡块各部分尺寸则。.特定条件下单排链条传递的功率式中从动链轮齿数系数，由参考资料选取.，排数系数，选取系数。于是.。.链条节数为使传动平稳，结构紧凑，宜采用小节矩单排链。根据和，选取链号为，节矩.级链用于重载，高速和重要场合.初定中心距般取，无张紧装置时当时，.，得以节距计算初定中心距所以节.链条节数式中......”。

4、“.....将值圆整为偶数,则链条长度代入数据.计算中心距当时,代入数据实际中心距为了使链条松边有合适的垂度,需将计算中心距减小.对于中心距不可调或无张紧装置的传动,取小值,中心距可调的取大值,.般,选.链条速度代入数据计算作用在轴上的压力计算链传动分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.为滚子外径,本次设计中滚子外径链轮材料及热处理材料齿圈淬火,硬度,选择润滑方式设计中采用开式链传动,只能够定期拆下用煤油浇洗,即等链条干燥后将链条浸入的润滑油中,待链条间隙充满油液后使用.对于.的低速链传动,其主要的失效形式是链条静力拉断,故低速链应该按静强度条件进行计算.设计时,可依据已知条件初选链条的型号,然后进行校核计算,满足静强度条件即可选用.静强度应满足下式式中,静强度安全系数链条的最低破坏载荷,查得有效圆周力,载荷系数,取为由上面计算可知.小查阅参考资料表,.所以根据校核计算可知,选用型号为的套筒滚子链是合适的.满足使用要求.由参考资料表可知......”。

5、“.....排距.滚子外径.内链节内宽.内链节外宽外链节内宽.滚子外径套筒内径传动轴的设计转矩和弯矩是轴的主要承受载荷,轴的常见形式有直轴和弯轴,而根据本次设计中机构的特点,选择传动轴为直轴.轴上的传递功能,由于要经过链轮和链条的啮合,等传送到轴上时,已经损失了部分的功率,故轴上的传递功率近似估计为.,轴的转速和链轮的转速是相同的,由前计算可知.因此轴的转矩为选择轴的材料并确定许用应力选择轴的材料为钢,经调质后,再使用.由参考资料表查得硬度。所以。根据参考资料，表.，取标准值。根据参考资料，.取.，因此.。.壁厚及外径计算液压缸的壁厚是指缸筒结构中最薄处厚度。由于本次设计中系统的工作压力较低，属于中低压系统，液压缸的壁厚无法用公式进行计算，只能按经验选取。缸体的外径。.缸盖厚度的确定选取液压缸盖为平地底缸盖，缸盖上根据需要钻有进油口出油口和缓冲器作用的沉孔，缸盖厚度为。查阅相关资料得，为最大工作压力的倍。圆整取，故缸盖厚度为。......”。

6、“.....由于系统的压力较低，取。液压缸内部的长度应是活塞的行程和活塞的宽度之和，故得液压缸的内部长度为。缸体的外部长度除了要考虑内部长度外，还应考虑到两端盖的厚度，所以液压缸的外部长度为。结构强度计算与稳定性校核.液压缸的稳定性验算根据材料力学的理论，根受压的直杆，在其轴向负载超过稳定临界力时，即失去原有直线状态下的平衡，或称为失稳。对于液压缸其稳定条件为为稳定性安全系数，般取。其中，为长度折算系数为活塞杆材料的纵向弹性模，取.为活塞杆断面的最小惯性矩为活塞杆横断面的回转半径，。经计算得，式中。，故液压归纳感稳定。.活塞杆强度校核用的系为活塞杆材料的许用应力，查参考资料，表查得，空气的粘性小，因此在管道中流动的压力损失小，便于集中供气和压缩空气的远距离传输。气动系统中的工作介质是空气，因此不存在变质，补充和更换问题，经济性好。气动系统中回气可直接排入大气，不需要设置回气管路，系统比较简单。气动系统的工作性能对温度变化不敏感，几乎在范围均可工作......”。

7、“.....由于工作压力低，可降低对气动元件的材料和制造精度要求。空气的容积摸量比压力油小得多，所以气动元件的速度刚度比液压系统低，低速稳定性差。气压信号比电气信号传播速度慢，所以气动系统的快速性和响应频率不如电气控制系统。与机械传动相比，也不如机械传动准确性高。气动系统对定的外泄是允许的，因为外泄的空气不会污染工作环境，也不会影响气压传动的质量但由于气动系统本身工作压力不高，所以要尽可能也减少泄露。空气没有润滑性能，其中又含水蒸气，所以气动元件的工作条件比液压元件差。方案三的传动特点结构简单，维护方便，单机容量大，能实现高速传动电力传动中的直流传动系统有良好的调速性能，其调整的范围也很宽，平滑性好，响应速度和频率高。电动机能够输出较大的转矩和转速电动机的容量选择困难，其容量大小回造成电动机的工作环境要求较高，需要空气中不含易燃易爆和防腐蚀的气体。结合本送料机构传递系统功率不大以及间歇传动的特点，如果选择气压传动......”。

8、“.....而且产生的噪声也大，是工人的工作环境变差，并且气压系统中的压力也无法达到要求，故不选用气压传动。电气传动结合本传动系统的特点，就需要选择步进电动机，这样不仅是使用设备是成本增加，而且还需要另设置单独的控制系统，况且电动机在频繁的启动和制动的过程中容易损坏，故不选用电动传动方案。因此，我们选用液压传动方案，这样不仅可以达到本系统的要求，而且工作较平稳，产生的噪声相当小，在工件传动同时在定程度上还避免了上述两种方案所带来的弊端。在工件传动方案的选择中，由于工件的质量和体积较大，形状比较复杂，无法选择带式传动。主动,齿轮,自动,上下,专用,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次所设计的课题是主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩降低转速的作用。本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括绘制零件图设计输送工件毛坯用的送料机构......”。

9、“.....设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮齿轮齿条传动，实现传送工件的目的设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧设计控制部分大采用型，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停保护部分。最后，将送料机构液压滑台控制部分及同组同学所设计的机械手机构机床总体布局液压部分总体规划，从而形成个完整的机电体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第道工序。关键词液压机构送料机构链轮链条控制,.前言在现代工业生产自动化领域里,材料的搬运,机床上下料,整体的装配等实现自动化是十分必要的。在机械工业部门,这些程序的费用占全部加工费用的三分之以上，所费时间占加工时间的三分之二以上，且绝大多数的事故发生在这些工序.自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计的。工业机械手在二十世纪五十年代就已用于生产......”。