1、“.....我国的机械自动化技术发应应用才能健康地走上高速度高质量和高效益之路。。本文所采用的力传感器的量程为。这么大的力在实验室现有的条件下无法找到合适的力标定装置。同时力传感器及与其相配套的数显仪表是由同厂家提供的，故本文选择由供货方进行力传感器的标定，并出具标定证明。力传感器的精度要求为量程的.，即。位移传感器的标定选择在其工作环境中进行，即借助位移传感器位置调整装置及工作台进行传感器的标定，其方法如图所示。这样进行位移传感器标定的大优点是消除了位移传感器夹持误差所带来的位移测量误差。因为位移传感器由其位置调整装置夹持后其轴线与工作台表面不可能是完全垂直的，而利用位移传感器本身的工作环境进行它的标定恰恰可以消除夹持所带来的位移测量误差。图位移传感器标定示意图该位移传感器的测杆长度为，但其线性段量程只有，位于测杆中间段，出厂时供货方把线性段的起始位置在测杆上刻线进行了标识。标定时，位移传感器调头进行夹持......”。

2、“.....然后将此位置紧定，并将数显仪表示数调节为。然后在测杆下放入量块，并调整数显仪表示数为。拿掉量块后再将数显表调零，放入量块后再将数显表示数调为。如此反复几次直到数显表示数不再变化。至此，位移传感器增益调节完成。接下来放入不同尺寸的量块对位移传感器的精度进行检验标准量块.位移传感器值.位移传感器的精度指标为量程的.，即.。该位移传感器完全达到精度要求。.本章小结本章是将设计中关于位移的问题集中起来，逐步分析，并设计成型，为机体设计的重要组成部分，设计好了宏位移的进给并为接下来的设计辅助，并对机体设计有些优化，对下面设计有定借鉴意义。第章导柱和压头部分设计.减速箱的设计本课题采用步进电机直接带动滚珠丝杠，中间，但摩擦大，故启动力矩大，容易产生爬行现象，而在压装过程中爬行现象危害很大，是定要着力避免的。而滚动螺旋机构，即滚珠丝杠，不仅传动精度高，而且启动力矩极小......”。

3、“.....还可以做到无侧隙或者进行预压，从而具有很高的刚度，这些都是压装过程中微位移进给机构十分需要具有的性能。该部分结构如图所示。虽然滚珠丝杠启动力矩极小，启动时无爬行现象，但压装过程中，随着压装力越来越大，也需要避免进给机构产生爬行现象。以衔铁与弹簧管的压装为例，衔铁的内圆柱面和弹簧管的外圆柱面不可能为绝对几何意义上的圆柱形，总有定的形状误差存在，压装时两个圆柱面套在起，相互挤压变形，则有的地方变形大，有的地方变形小，从而难免会产生这样的情形压装中的时刻，随着压装力的慢慢变大，衔铁相对弹簧管的位置却没有改变，压装力继续积累，直到压装力积累的足够大了以后衔铁才开始移动，而过了衔铁与弹簧管相对之间的这个位置以后，推进压装所需要的力相比最高峰时又变小了。如果滚珠丝杠的刚度较差，在压装力最高峰时，滚珠丝杠积累了比较大的变形，而过了这个高峰位置，需要的压装力忽然变小......”。

4、“.....使压装产生爬行现象，所以为了避免爬行现象产生，需要滚珠丝杠具有足够大的刚度。滚珠丝杠采用预紧的方法提高丝杠的刚度，调整预紧的方式有很多种，本文选用的台湾公司生产的型滚珠丝杠，该丝杠采用双螺母垫片预紧方式，刚度为。图丝杠游动端支撑般情况下丝杠采用两端支撑，端为固定端，端为游动端。固定端由对角接触球轴承通过套杯将丝杠端固定到机身上，如图所示。游动端将个深沟球轴承固定在丝杠上，而丝杠因为些原因产生伸缩时，丝杠游动端带动轴承在轴承座里移动，防止丝杠受额外力的作用。本设计中，丝杠螺母连接的是压柱，而压柱限定在导柱内移动，所以可以将这端看做丝杠的游动支撑端。为了防止爬行现象的产生，需要的是整个微位移进给部分具有足够的刚度，所以不仅要求丝杠具有足够的刚度，还要求丝杠固定端的支撑座也具有足够的刚度。本文选择的台湾嵩阳工业股份有限公司的型高荷重支撑座。该支撑座选用的日本轴承，代号为，接触角为，非国内标准......”。

5、“.....接触角也大，所以具有很大的刚度。通过手轮和齿轮齿条传动可实现导柱的大距离快速升降，调整到位后可进行锁紧，以便适应不同工件对工作空间的要求，同时也显著提高了压装机的工作效率。在工作台下安装力传感器，可以通过系统机柜上的数显表即时显示。压柱运动由精密导向模块来导向，由位移传感器测量压装过程中的位移，通过设定可以给出压装到位的提示音。位移传感器在高度方向配有位置调整装置，可根据工件高度的不同将位移传感器调整到最合适的位置，从而保证位移测量的准确性。.机械本体的过盈力设计估算过盈配合零件装配所需的压入力是设计与判断冷压设备能力的关键工艺参数，甚至些应用过盈配合较多的场合专门总结出了针对该场合过盈装配的压入力估算方法。为了保证相配合零件的过盈量在规定范围内，衔铁组件的各个零件是选配的。在基本尺寸相差很小的情况下，过盈量的大小决定了压装力的大小。所以在正确压装时，力位移曲线的变化会在定的范围......”。

6、“.....则压装力会很快的增大，超出合理范围。所以可以由力位移曲线来判断压装是否在正确进行。所原有压装机进行压装时各个型号零件只给出个压装力的最终限定值，由这个限定值判断衔铁组件的压装是否成功。这种判断方法存在很大的弊端。很多情况下，当压装力超过限定值时，相配合的两个工件已经被严重压歪，无法补救。本文所研制的压装机系统在压装过程中对压装力进行跟随监视，在每隔定微小间隔的位置点上计算出该点所对应的压装力的范围，与测量到的该点所对应的压装力进行比较，判断压装力是否超出了合理范围。这样就能及早发现工件是不是压歪了，避免问题严重到无法补救的程度。这就需要找到个压装力估算的公式，并集成到控制程序中，从而由自动压装程序监视压装过程中的力值，对压装过程进行控制。参考相关研究文献及机械设计手册中过盈配合设计的相关资料，圆柱过盈配合压入力估算公式的推导如下结合面压强配合的最大过盈量接合直径此精度般约为......”。

7、“.....在实际中，弹簧杆与衔铁的加工制作费用超高，制造时间长，而在压装过程中出现废品率高的话会造成极大的经济损失。因此在在衔铁组件生产中，应对压装及其重视，应尽可能的在压装过程中满足最小精度，以达到更高的成品率。而压装机的性能作为其成品合格的重要部分，所以研制出套高精度的自动化的压装机迫切重要。第章课题的背景及意义.衔铁组件压装的精度国内外发展状况衔铁组件自身精度对其压装精度造成的影响研究和专用衔铁组件压装系统的精度对衔铁组件的压装精度造成的影响研究。衔铁组件是电液伺服阀的重要组成部分。液伺服阀典型示意图由于高精密的电液伺服阀常应用于国防，航天航空等关键领域，国家对该技术有定的保密要求，所以国内关于衔铁组件精度研究方面的文献很少，只有极少涉及电业伺服阀加工制造工艺方面的文献。但其文献的年代较早，其讲述的加工工艺与现代加工工艺明显落后，实际上现代衔铁组件的加工工艺精度已经有很大改进......”。

8、“.....对衔铁组件的压装也只提到了压力装配完成后的精度要求，并没有剖析影响衔铁组件装配精度的因素及各因素影响程度。国外般的高精密的压装系统的控制精度可以达到以内，并且其针对压装过程中各种状况的估计，压装系统性能的分析及提高方面也做了不少的研究工作。可见其精密压装设备已经很先进，在衔铁组件的压装设备方面也有很高水平，对压装系统也应是早期就完成准备工作。.压装系统的精度研究国内外发展状况压装机按照使用分热动力源不同，国内的压装机般可分为液压压装机杠杆压装机气压压装机电动螺旋压装机等种类。液压压装机能够提供极大的压装力与高压装行程，对外部环境要求较低，常用在重大大型零件的装配中。但其缺点也很明显液压动力系统易产生油污，对环境影响比较严重利用液压实现运动控制的精度较低，虽然有些人进行了定程度的改进，但还是难以应用在高精密的零件压装中......”。

9、“.....设计容易与实现。但其体积较大，自动化程度低，已不适宜现代化的装配生产。装机,系统,机体,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在机械加工方面，要求衔铁组件具有很高的装配精度。因为衔铁组件各个零件之间采用的是过盈配合，所以需要借助压装机进行衔铁组件的装配。但现有的压装机的压装的成功率较低。更因为压装是衔铁组件加工的最后道工序，旦压装失败，则其所有零件都要被报废。所以研制新的自动化程度和精度都更高的压装机具有很重要的意义。介绍了目前国内外精密压装机的发展概况。衔铁组件过盈配合的特点分析。并详细介绍了精密自动压装机各个部分的设计与研制。整个自动压装机系统由机械本体，压装工装电路部分压装控制软件以及系统台体五部分组成。本文主要研究机械本体部分。机械本体和压装工装是决定衔铁组件的压装能否达到精度要求的关键。关键词过盈配合精密压装机衔铁组件衔铁组件压装的精度国内外发展状况.压装系统的精度研究国内外发展状况......”。