1、“.....但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献毕业设计指导书，南昌工程学院机械与动力系，数控机床编程及应用，高等教育出版社，于春生，伺服系统与机床电气控制，机械工业出版社，李清新，机械设计手册第三版卷化学工业出版社机械设计师手册机械工业出版社濮良贵.机械设计!则牙型半角,且有。由于本刀架锁紧系统中的摩擦是由封闭系统弹性变形力所引起的,压力通常超过,其摩擦系数比般倍,取螺杆中径求当量摩擦角，为保证电机驱动力矩消失后刀盘仍处于锁紧状态,丝杠螺母传动必须满足自锁条件,所以，由实验表明有满意效果,故取。.螺杆的转速设计任务书给出可得出传动比计算电机容量其中......”。

2、“.....取.,.自锁时传动效率设计任务书给出.计算螺杆上的扭矩.，选取电机，其技术参数如下电压输出功率转速输入功率质量.额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩起动电流各轴的运动动力参数各轴转速轴蜗杆轴轴丝杠螺母刀盘各轴输入功率轴轴输出功率轴轴根据闭式蜗杆传动的设计准则,先根据齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲强度应有.用在蜗轮上的转矩按，取效率则.确定载荷系数因工作载荷较稳定,所以取齿向载荷分布系数由表机械设计第七版中选取使用系数.由于转速不高,冲击不大,取动载荷系数则.确定弹性影响系数由选用铸锡磷青铜涡轮和钢蜗杆相配合,故.确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径为和中心距的比值从图机械设计第七版中可查得确定许用接触应力根据蜗杆材料为铸锡磷青铜金属模铸造,蜗杆硬度大于可以从机械设计第版中查得涡轮的基本许用应力应力循环次数设计要求寿命为则涡轮每转转......”。

3、“.....计算中心距所以取中心距为因，故从表中取模数蜗杆和蜗轮的主要计算参数和几何尺寸校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据从图中机械设计第七版可查得齿形系数螺旋角系数许用弯曲应力从表机械设计第七版查得制造的蜗轮的基本许用弯曲应力。寿命系数故弯曲强度不满足要求。改用铸铝铁青铜砂模铸造，其许用应力则所以强度满足。螺杆的设计计算螺距的确定.选用梯形螺纹丝杆，螺距.丝杆螺母尺寸大径小径中径螺母外径螺母小径螺母中径线速。由于连接螺纹要求自锁性。故多用单线螺纹，若要求传动效率高则采用双线或三线螺纹。导程螺纹升角当量摩擦角，由于选用的是的梯形螺纹，因而。当.时，此丝杆能自锁。.该机床采用双联滑移齿轮变速组，采用窄式排列结构，使机床结构紧凑。主轴变速拟采用通过滑移齿轮的移位来实现，需保证当齿轮与齿轮完全脱开啮合之后，齿轮和齿轮才能开始进入啮合，所以齿轮与齿轮相邻间的距离要大于于滑移齿轮的宽度齿轮与齿轮宽度之和，般,。综合考虑个因素，拟订传动系统图......”。

4、“.....引言简易经济型数控刀架目前主要为立式四工位,通常采用双插销机构实现转位和预定位,电机采用右置式或转塔式。般只能单向转位,采用齿轮,蜗杆传动,螺旋副加紧,多齿盘精定位。此种刀架价格便宜,适用于要求不高的数控机床,在我国应用最为广泛。但是,该刀架工位少,回转空间大,易发生干涉,所以正向工序长,回转空间小的卧式刀架过渡。高精度型数控刀架目前般多为卧式八工位到十二工位。分为抬起式和不抬起式。抬起式仿意大利巴罗法蒂公司的刀架,其缺点是转阻塞度不能过高,只能单向回转不抬起式仿意大利型刀架,采用行星齿轮机构。或仿美国的三联分齿盘精定位,转位采用平行分度凸轮又叫共辄凸轮或槽轮机构此种刀架目前正逐渐推广。带动力刀具的数控刀架此种刀架只有烟台机床附件厂生产,全套引进意大利的生产线和专利,般用于车削加工中心。.减速传动机构的设计普通的三相异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点......”。

5、“.....蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。传动方案的拟定采用蜗轮蜗杆传动和螺旋副加紧双插销预定位端面多齿盘精定位霍尔元件发讯。传动方案简图图传动方案简图传动方案分析.传动机构采用蜗轮蜗杆传动的主要优点降速比大,结构紧凑,工作平稳无噪声。能阻滞扭转振动。当蜗杆螺旋升角小于摩擦角时,有反向自锁作用。其主要缺点是发热大,加工复杂,需要有与蜗杆参数相同的涡轮滚刀,对装配误差较为敏感。螺旋副加紧采用丝杠螺母机构传动,其特点是用较小的扭矩转动丝杠或螺母,可使螺母或丝杠获得较大的轴向牵引力。可达到很大的降速传动比,使降速机构大为简化,传动链得以缩短。能达到较高的传动精度。传动平稳,无噪声。在定条件下能自锁,即丝杠螺母不能进钉逆向传动。此特点特别适用于作部件升降传动。．精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级.提升到目前的微米级.，有些品种已达到.左右......”。

6、“.....精度可稳定达到.左右，形状精度可达.左右。采用光电化学等能源的特种加工精度可达到纳米级.。通过机床结构设计优化机床零部件的超精加工和精密装配采用高精度的全闭环控制及温度振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差表面粗糙度等，从而进入亚微米纳米级超精加工时代。．功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度高精度大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主轴力矩电机直线电机，高性能的直线滚动组件，高精度主轴单元等功能部件推广应用，极大的提高数控机床的技术水平。第章数控机床总体方案的制订及比较.总体方案设计内容接到个数控装置的设计任务以后，必须首先拟定总体方案，绘制系统总体框图，才能决定各种设计参数和结构，然后再分别对机械部分和电气部分进行设计。机床数控系统总体方案的拟定包括以下内容系统运动方式的确定伺服系统的选择执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容......”。

7、“.....进行综合分析比较和论证，最后确定个可行的总体方案。系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统点位直线控制系统和连续控制系统。控制方式的选择系统可分为开环控制系统半闭环控制系统和闭环控制系统。经济型数控机床普遍采用开环伺服系统。开环控制系统中，没有检测反馈装置，数控装置发出的信号的流程是单向的，也正是由于信号的单向流程，它对机床移动部件的实际位置不做检测，所以机床加工精度要求不太高，其精度主要取决于伺服系统的性能。开环伺服系统主要由步进电机驱动。这类机床工作比较稳定，反应迅速，调试和维修都比较简单。.总体方案确定系统的运动方式伺服系统的选择由于改造后的经济型数控机床应具备定位，直线插补，顺逆圆弧插补，暂停，循环加工，公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑达到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构降低成本，采用步进电机开环控制系统。数控系统根据机床要求，采用位微机。由于系列单片机具有集成度高......”。

8、“.....功能强，速度快，抗干扰性强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用系列的单片机扩展系统。控制系统由微机部分键盘及显示器接口及光电隔离电路步进电机功率放大电路等组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。机械传动方式为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆，为保证定的传动精度和平稳性，尽量减少摩擦力，选用滚珠丝杆螺母副。同时，为提高传动刚度和消除工的典型零件。零件的尺寸决定机床的加工范围零件关键部位的精度决定了所选机床的精度等级。机床精度的评定指标较多，因数控机床类别而异,但共有的关键项目是定位精度重复定位精度以及综合加工精度。定位精度与传动链各环节的弹性间隙等因素有关,反映了机械系统中的扭曲挠度爬行共振等诸因素造成的综合误差。这些指标既反映了伺服机构的刚度,也说明了位置反馈测量系统的质量。重复定位精度反映了数控轴在全行程内定位点的稳定性，传动链刚性直接影响重复定位精度......”。

9、“.....选购时应避免盲目追求高精度，注意机床精度与工件精度相匹配。数控系统功能的实用性。数控系统功能可分为基本功能与选用功能,各知名品牌数控系统的基本功能差别不大。除基本功能以外,数控系统还为用户提供多种可选功能。通常数控系统具备的基本功能比较便宜,而特定选择的功能很贵。在可供选择的功能模块中,性能差别很大,价格也相差数倍，所以要根据加工要求和机床性能的需要来选择。从控制方式驱动形式反馈形式检测操作方式接口形式和故障诊断等方面来衡量,合理地选择适合机床的可选功能,放弃可有可无或不实用的可选功能。比如，自动换刀装置是加工中心的基本特征，装置的投资往往占整机的。因此在满足使用要求的前提下尽量选用结构简单和可靠性高的,以提高机床的可靠性和降低整机的价格。应当注意，单独签订合同购买附件的单价大大高于随同主机起供货的附件单价,应尽可能在购买主机时并购置部分易损部件及其他附件。.经济性......”。