按最低工进速度验算液压缸最小稳定速度，即式中是由产品样本查得系列调速阀的最小流量为.。本设计中调速阀安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积.可见，上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。液压缸各工作阶段所需的流量为快进工进快退顶出油缸设计.主要设计参数及依据本设计的顶出油缸的参数定为活塞杆工作行程工件重力快进速度.快退速度.液压缸内径和活塞杆直径的确定参照表分别取工作压力背压力。查液压系统简明手册得求直径公式为取，则.液压缸壁厚和外径的计算液压缸壁厚计算中低压液压系统,由其切削加工性能确定液压缸筒壁厚，按薄壁圆筒计算壁厚式中液压缸壁厚液压缸内径试验压力，般取最大工作压力的倍，取.倍。缸筒材料的许用应力。采用锻钢，取。则壁厚取液压缸外径的计算液压缸工作行程的确定根据液压缸的工作的最大行程，取液压缸活塞行程为缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。查液压系统设计简明手册，般不超过，参考机床用单向作用型液压缸的液压缸的缸体长度，取.活塞杆稳定性的验算查新编液压工程手册雷天觉主编，可知活塞杆弯曲失稳临界负荷，可按下式计算在弯曲失稳临界负荷时，活塞杆将纵向弯曲。因此，活塞杆最大工作负荷应按下式验证式中活塞杆材料的弹性模量，采用钢材活塞杆横截面惯性矩，圆截面安装及导向系数，采用端固定,端自由，取为安全系数，般取.。则显然，该液压缸活塞杆的稳定性能很好,可靠性高。摆动油缸的设计.摆动液压缸概述摆动液压缸是种输出轴其典型结构和尺寸均已标准化，设计时可查有关国家标准手册。故夹角取，取，。根据机床夹具设计手册表取,。故型块长宽高夹具结构设计.主要设计参数及依据本设计夹具的参数定为夹具夹紧机构工作行程夹具顶出机构工作行程夹具定位机构摆动角度切削轴向力夹紧油缸快进速度.夹紧油缸工进速度.夹紧油缸快退速度夹具结构分析由机床相关数据可知，左右夹具夹紧油缸工作情况相同，对其也采取相同的设计，故只对其中个的设计进行说明。夹具主要由夹紧机构定位机构顶出机构三部分组成。.夹具总体设计参考双头锪组合机床总装图及机床夹具手册，根据实际大小限制，对夹具结构进行设计。具体详见夹具装配图及主要零件图。夹具夹紧油缸设计设计的双头锪端面倒角专机的夹具夹紧油缸液压系统要求完成快进工进快退停止切削推力，快进行程，工进行程，快进速度.，工进速度.，快退速度.，运动部件重，静摩擦系数.，动摩擦系数.，液压缸机械效率η.，快速启动时间不大于.秒。.运动部件重量估算型块材料钢，密度.根据型块尺寸，估算其重量为.夹具体材料，密度根据其尺寸，估算其重量为工况分析切削推力静摩擦力动摩擦力启动惯性力夹紧力切削力.液压缸推力启动推力加速推力快进推力工进推力反向启动过程作用力与大小相同，方向相反。工况运行图所示图双头锪端面倒角专机液压滑台液压缸工况图图工况运行图.确定液压缸工作压力主要结构尺寸初定液压流量由于左右夹紧油缸工作情况相同，将其工作压力查液压系统设计简明手册杨培元朱福元主编，根据表表对液压缸的相关参数进行选定。表液压设备常用的工作压力表设备类型机床农业机械或中型工程机械液压机重型机械起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力织生产和购备由行程调速阀来控制滑台的快进转工进,转换精度高液压夹具相对于气动夹具优点夹紧力大结构紧凑夹紧刚度高，调速范围大易于实现多工位和多工序加工介质性能好夹紧力平稳易于实现动力源共用自锁性能好可实现自动夹紧传动效率高通过上述优点的比较，以及考虑到由于是专业机床用于自动生产线上，加工零件频繁，要求夹具易实现加工自动循环，进给次数频繁，即换向及变速容易，工作可靠，安全性高，使用寿命长且液压夹具为通用部件，有相关具体资料，便于设计参考再考虑到机床在滑台及送料机构上都使用了液压系统，为了整体系统的统性，所以最后综合考虑后，决定使用液压夹具的方案。刀具的选择及切削力计算.刀具的选择目前，我国应用最多的刀具材料是高速钢硬质合金和陶瓷刀具。高速钢刀具韧性耐磨性和工艺性均较好，刃磨锋利，故又称“锋钢”硬质合金切削速度比高速钢高倍，硬度耐磨性和耐热性都很高陶瓷刀具具有很高的硬度高温硬度耐磨性和化学稳定性以及低摩擦因数，且价格低廉，但强度低韧性差热导率低刀具刃口易破损，故应用范围及其有限，仅用于精加工由于本机所加工零件为，是属于高强度结构钢，且加工精度不高，属于大批量生产，故采用硬质合金刀具。.刀具几何参数的选择刀具几何参数主要包括刀具角度前面与后面型式切削刃与刃口形状等。刀具合理几何参数是指在达到加工质量和刀具寿命的前提下并提高生产率降低生产成本的几何参数。在生产中由于切削条件的差别，确定刀具几何参数的效果也不相同，因此，在根据选择原则和方法基础上所选定的几何参数，应从生产实践认可或作进步改进后在确定。根据被加工材料，刀具选择原则为前角选择原则加工塑性材料软材料时前角大些加工脆性材料硬材料时前角小些。后角选择原则加工塑性材料软材料时，后角取较大值加工脆性材料硬材料时，后角取较小值加工易产生硬化层的材料时，后角取大值。主偏角选择原则加工高强度高硬度热导率小和表面有硬化层的材料，为提高刀具强度和改善散热条件，应选取较小主偏角。刃倾角选择原则粗车时，为提高刀具强度，选择根据金属切削与刀具实用技术表得刀具角度的选择。选择合理的切削用量，对于保证加工质量降低加工成本和提高劳动生产率，都具有十分重要的意义。根据切削用量三要素对刀具耐用度影响程度的不同，在保证刀具经济耐用度的条件下，要取得最高的生产率，应按的顺序来选择切削用量。即首先应考虑尽可能选取大的切削深度，其次尽可能选用大的进给量，最后在保证刀具经济耐用度的条件下尽可能选取大的切削速度。专门为上海汇众汽车制造公司汽车底盘厂新桑车上转向轴工件图号第号工序，双头豁端面并倒角加工而设计制造的专用设备。该机床布局为双面卧式，工件不转动，由刀具旋转进行切削。进给运动为液压动力。从人工将坯料加入料库后，工件由料库通过提升机构进入步伐式上料机构，并逐根进入到家具体内定位，夹紧后进行切削加工，加工完毕，再由顶料装置顶出落入到落料箱的整个加工循环过程是自动完成的。机床也备有手动操作。可为调试过程或局部加工补缺等情况提供方便。机床的主要部件构成液压滑台动力头外倒角端面刀虎钳夹具顶料装置内倒角端面刀操作台底座料库提升上料装置步伐式送料装置中间底座定位装置摆动落料装置落料箱.机床使用条件环境温度电源电压.机床的动作程序本机床的正常工作状况是全自动的，机床在进入自动操作时其整个工作循环过程的动作程序为由提升机构逐根从料库中勾出坯料，并向上提升提升机构将坯料提升至最高位置后坯料滚入到步伐式送料机构的固定架上步伐式送料机构的活动部分上下运动，使坯料逐步前进坯料从步伐式送料机构的最尾位置落入夹具体内定位油缸动作，是坯料在夹具体内准确定位夹紧油缸动作，使已定位的坯料夹紧若双头机床则此时定位油缸复位液压滑台运动，同时铣削头带动刀具起旋转，滑台由快进趋进工件后转入工进，对坯料进行切削加工切削完毕后液压滑台快退夹紧油缸复位，使夹具放松工件若单头机床则此时定位油缸复位顶料油缸作用，将工件顶出，落入落料滚道滚入落料箱中，同时顶料油缸复位。如此反复，次次循环工作不断进行。总体方案设计.设计任务本次设计任务是设计上转向轴双头锪端面倒角专机的夹具部分及其电气控制部分，在充分了解设备结构和功能的基础上，确定自动夹具的总体方案，并进行分析计算设计定位机构夹紧机构和顶出机构的结构液压系统和动作流程，编制程序。.总体方案设计分析参考上转向轴双头锪端面倒角专机的相关资料，确定总体方案如下图夹具示意图夹具其结构参考组合机床用部件相关尺寸进行设计，电气控制方面，采用可编程控制器对其动作流程进行控制，使用接近开关作为夹具原始及终止位置的检测信号，夹紧油缸的快进和工进的变换采用延时功能实现。由接口输入的位置信号，输出相应的控制信号给液压系统相应的液压泵电动机及各阀，来控制并驱动液压缸，带动液压夹紧机构，顶出机构和定位机构实现夹具工作运动。设计计算说明.夹具结构及其液压系统设计夹具驱动方式选择.夹具的概念夹具最早出现在世纪后期。随着科学技术的不断进步双头锪,组合,机床,自动,夹具,及其设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.工件概述.专用机床简述.组合机床简述.双头锪端面倒角组合专机机床概述.机床使用条件.机床的动作程序总体方案设计.设计任务.总体方案设计分析设计计算说明.夹具结构及其液压系统设计夹具驱动方式选择刀具的选择及切削力计算夹具夹紧力计算及校核型块设计夹具结构设计夹具夹紧油缸设计顶出油缸设计摆动油缸的设计确定液压的流量夹具液压系统.可编程控制器介绍.夹具电气部分控制设计电气控制硬件及操作说明介绍上转向轴双头锪平面倒角专机行程开关及接近开关说明程序编制结论参考文献致谢绪论.工件概述汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转动作。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构转向器转向传动机构三大部分组成。转向操纵机构由方向盘转向轴转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。双头锪端面倒角专机就用于加工其中的转向轴的专机设备，图所示为简单的转向操纵机构。图所示为转向轴。图转向操纵机构图转向轴材料.专用机床简述专用机床是种专门适用于特定零件和特定工序加工的机床，而且往往是组成自动生产线式生产制造系统中，不可缺的机床品种。而目前些机床厂对其生产的通用机床若作改动时，也习惯用专用机床来取代。比如数控车床由于盘改为专用设计的，这台数控车床则不用原机床型号，而采取编专用机床号的办法。由于专用机床是种量体裁衣产品，具有高效自动化的优点，是大批量生产企业的理想装备。随着制造技术的进步，数控技术的普及，专用机床的数控化发展也很快，专用机床在生产实践中占有定的比重。专用机床及其自动化生产线的制造，与大量生产汽车等性质不样，也与普通机床的制造性质不样，它具有两个极其鲜明的特征是集成性。用户订购专用机床都是要求交钥匙工程，它集加工工艺含工艺方法及工艺参数，机床夹具工具包含辅助的开发设计与选择，检验测量包括进入机床前的毛坯检验加工中及成品的检验测量物流的输送，切屑和冷却液的防护与处理等于体。