友主编液压传动哈尔滨工业大学出版社庞振基黄其圣主编精密机械设计机械工业出版社刘鸿文主编材料力学第二版高等教育出版社黄靖远龚剑霞主编机械设计学机械工业出版社袁绩乾李文贵主编机械制造技术基础机械工业出版社朱龙根主编机械系统技术第二版机械工业出版社冯辛安!.时，取!!.同时，电磁铁通电使换向阀切换至左位，液压泵的压力油经阀和进入缸和的无杆腔，两个液压缸和上升，有杆腔经换向阀向油箱排油。停位松开上升按钮，电磁铁断电使换向阀和复位，液压泵卸荷，液压缸和停止并保持在既定位置后电机自动停止。下降按下降按钮，使电机驱动液压泵启动，延迟后电磁铁通电使换向阀切换至右位，换向阀切换至右位，液压泵的压力油经阀进入缸和的有杆腔，同时反向导通液控单向阀和，两个同步液压缸和下降，无杆腔的油液经阀和及阀排回油箱。停止松开下降按钮,各电磁铁均断电,液压缸和停止,电动机驱动液压泵卸荷空载运转,后液压泵自动停机。．液压油的选择按环境工作压力和温度选择液压油液选取矿物油型液压油或第章钢丝绳的选择计算钢丝绳的计算按计算，计算方法如下式中钢丝绳最小直径钢丝绳最大静压力取.选择系数.查手册选取.钢丝绳的选择选择系数的取值与机构的工作级别有关，按表选取。表中的数值是对钢丝充满系数.，折减系数.时的选择系数值。当钢丝绳的和的值与表中不同时，则可根据级别从表中选取值，并根据所选择钢丝绳的和的值按下式计算式中安全系数，按表选取钢丝绳捻制折减系数按手册上的标准查取钢丝绳充满系数，按下式求得钢丝的公称抗拉强度按手册上的标准查取,表和值机构工作级别选择系数值最小安全系数钢丝公称抗拉强度.故得到查手册选取标准钢丝绳钢丝直径为，光面钢丝，结构型式为西鲁式，天然纤维芯。标准选取标准长度.的两根钢丝绳。第章滑轮的选择和计算滑轮结构和材料滑轮般用来导向和支承，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的应力。承受载荷不大的小尺寸滑轮般制成实体滑轮，用或铸铁如。.承受载荷大的滑轮般采用球铁如或铸钢如或等铸成带筋和孔或轮辐的结构。大型滑轮般用型钢和钢板的焊接结构。受力不大的滑轮直接装于心轴受力较大的滑轮则装在滑动轴承轴套材料采用青铜或粉末冶金材料等或滚动轴承上，后者般用在转速较高，载荷的情况。轮毂长与轴套的直径比般为。.由于受载荷不大，所以选用实体滑轮。使用或铸铁如。滑轮的主要尺寸绳槽半径是根据钢丝绳直径的最大允许偏差为确定的。钢丝绳饶进或饶出滑轮槽时偏斜的最大角度即钢丝绳中心线与滑轮轴垂直的平面之间的角度应不大于。绳槽表面的精度分为两级级.级滑轮直径与钢丝绳直径匹配关系查手册机械工业出版社，机械设计手册新版第本,第八篇，表滑轮形式按.标准，滑轮共分六种形式。结构比较好而密封严密的为型和型。滑轮技术条件.材料滑轮的有关零件用材料应符合下表的规定。表滑轮有关零件用材料摘自.零件名称材料滑轮铸钢应不低于中的铸钢铸铁应不低于中的灰铸铁球墨铸铁应不低于中的球铁内轴套结构钢应不低于中的钢隔环结构钢应不低于中的钢铸铁应不低于中的灰铸铁挡盖铸铁应不低于中的灰铸铁结构钢应不低于中的钢隔套结构钢应不低于中的钢铸铁应不低于中的灰铸铁涨圈结构钢应不低于中的钢村套铜合金应不低于中的铝青铜.外观滑轮表面应光华平整，应去除尖棱和冒口，滑轮不得有影响使用性能和有损外观的缺陷如气孔裂纹疏松铸疤等。.热处理滑轮应进行退火处理，以消除铸造或焊接应力。.其他滑轮的加工部位内孔绳槽表面等和隔环的外露部位应涂抹抗腐蚀的防锈油不加工部位应涂防锈漆。精度选取，圆柱度公差值按级精度选取缸体端面的垂直度公差值按级精度选取为防止腐蚀和提高寿命,内径表面镀厚的硬铬,再进行抛光,缸体外涂耐腐蚀油漆活塞耐磨铸铁活塞外圆柱表面粗糙度为外径对内孔的径向跳动公差值，按级精度选取端面对内孔轴线的垂直度公差值，按级精度选取外径的圆柱度公差值，按或级精度选取活塞外径用橡胶密封圈密封时取配合,内孔与活塞杆的配合可取活塞杆实心活塞杆钢杆外圆柱面粗糙度为.材料热处理粗加工后调质到硬度为活塞杆和的圆度公差值，按或级精度选取活塞杆的圆柱度公差值，按级精度选取活塞杆对的径向跳动公差值，应为.活塞杆与导向套采用配合，与活塞的连接采用配合活塞杆上的螺纹，按级精度加工缸盖耐磨铸铁配合表面粗糙度为直径基本直径同缸径活塞杆的缓冲孔基本尺寸同活塞杆密封圈外径的圆柱度公差值，按或级精度选取对的同轴度公差值.端面与直径轴心线的垂直度公差值，按级精度选取导向套耐磨铸铁导向表面粗糙度为.导向套的长度般取活塞杆直径的导向套内径的配合为或。.液压缸结构参数的计算液压缸的结构参数，主要包括缸筒壁厚油口直径缸底厚度缸头厚度等。缸筒壁厚的计算根据标准查取标准液压缸外径从而得出缸筒壁厚.液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定.式中液压缸油口直径.液压缸内径.液压缸最大输出速度.油口液流速度。.缸底厚度计算.式中缸底厚度液压缸内径试验压力缸底材料的许用应力。对于钢管锻钢铸钢铸铁缸头厚度计算由于在液压缸缸头上有活塞杆导向孔，因此其厚度的计算方法与缸底有所不同。螺钉连接法兰.式中法兰厚度.法兰受力总和密封环内径.密封环外径.系统工作压力.附加密封力，若采用金属材料密封时，值取其屈服点螺纹孔分布圆直径.密封环平均直径.法兰材料的许用应力。.液压缸的连接计算缸盖连接计算缸体与缸盖采用螺栓连接的计算螺纹处的拉应力为螺纹处的切应力为缸体与缸盖用螺栓连接的计算式中螺栓数螺纹处的拉应力螺纹拧紧系数，静载时，取动载时，取.螺纹内摩擦系数，般取.螺纹外径螺纹内径当采用普通螺纹时螺纹螺距液压缸内径螺纹处的切应力螺纹材料的许用应力螺纹材料的屈服点安全系数，通常取合成应力缸体螺丝处所受的拉力。按粗牙普通螺纹标准查得公称直径，螺距.，小径.能满足强度要求，所以选用的螺栓。.活塞杆稳定性校当活塞杆受轴向压缩负载时有压杆稳定性问题，即压缩力超过临界值时活塞杆就会失去稳定性。活塞杆稳定性按下式进行校核当活塞杆的细长比时，用欧拉公式计算临界载荷，此时式中活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷末端条件系数查手册得活塞杆材料的弹性模量，对于钢，取为.活塞杆截面的转动惯量，.活塞杆直径，活塞杆计算长度，即活塞杆在最大伸出时，活塞杆端支点和液压缸安装点间的距离，活塞杆断面的回转半径，实心活塞杆.活塞杆截面积，实心活塞杆.柔性系数，活塞杆为实心杆，并用钢铁材料制造时，上式可简化为.远远大于活塞杆所承受的力。故活塞杆安全。．立柱的校核如图，为链条的拉力，假设链条与立柱的夹角，则拉力在立柱上的分力为，的最大力为小汽车的重量和手臂的重量之和，.凸台与立柱的接触表面积为.所以立柱安全。液压马达综合考虑选择液压马达所需考虑的因素转矩转数工作压力排量外形及连接尺寸容积效率总效率等，选择叶片马达。柱向柱塞马达的适用工况结构紧凑，外形尺寸小，运动平稳，噪声小，负载转矩小。技术规格型号排量压力转数额定转矩容积效率总效率额定最高额定最高第章液压辅助元件及液压泵站管件由第章计算得知该管路为中低压管路,故此选择软管。软管是用于连接两个相对运动部件之间的管路。有高低两种。高压软管是过滤器或其他类型的过滤器。根据液压设备所处环境即对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。综合各种因素，选择标准液压动力包。.绘制液压系统图整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免错误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件如压力表温度计等。大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主机连续工作。各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘图。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号，并附有电磁铁行程阀及其他控制元件的动作表。液压元件的选择与专用件设计.液压泵的选择确定液压泵的最大工作压力液压泵的最大工作压力∆式中液压缸或液压马达最大工作压力取∆从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。∆的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的，取∆管路复杂，进口有调速阀的，取。确定液压泵的流量液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为式中系统泄露系数，般取同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量。选择液压泵的规格根据以上求得的和值，按系统中拟定的形式，从产品样本或手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有定的压力储备，所选泵的压力般要比最大工作压力大。确定液压泵的驱动功率在工作循环中，如果液压泵的工作压力和流量比较恒定，即图变化较平缓，则式中液压泵的最大工作压力液压泵的工作流量液压泵的总效率，参考表选择.表液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率限制式变量叶片泵的驱动功率，可按流量特性曲线拐点处的流量压力值计算．般情况下，可取.则.式中液压泵的最大工作压力液压泵的额定流量.在工作循环中，如果液压泵的流量和压力变化较大，即,曲线起伏较大，则须分别计算出各个动作阶段内所需功率，驱动功率取其平均功率式中个循环中每动作阶段内所需的时间个循环中每动作阶段内所需的功率.按平均功率选出电动机功率后，还要验算下每阶段内电动机超载量是否都在允许范围内．电动机允许的短时间超载量般为。.液压阀的选择阀的规格根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件．溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时，要