（定稿）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（全套下载）

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此处上轴承受纯径向载荷,所以因此轴承合适.下轴承受径向和轴向载荷,为径向载荷为轴向载荷分别为径向轴向载荷系数，其值按机械设计表查取因为所以所以因此轴承合适小轴承受力很小，所以不用教核.轴承摩擦力矩的计算如果为基本额定动载荷，为所受当量动载荷，可按公式估算其中为滚动轴承摩擦因数，为轴承载荷，为轴承内径。查表得所以也可以用此公式估算所以查表得所以也可以用此公式估算所以取.五．微机控制系统的设计定型硫化机的自动化水平是较高的，般对内温内压及蒸汽室内或蒸汽夹套等的温度均能测量记录与控制。整个硫化周期亦有采用程序控制的包括后充气作业，此外还设有定型控制装置，模型清洁与涂隔离剂装置，胶囊预热装置，胶囊泄漏检查器，胶囊使用次数记录器，安全杆与压力开关蒸汽室有内压时不能打开等，故定型硫化机基本上可不用手操作，只需要在硫化机前的存胎器的胎座能保证供应生胎，整个周期即可自动连续进行。按定型硫化机的控制方法可分为单机自控和群控形式两种。产生的力矩。重量要轻，惯量要小，为了减轻运动时的冲击，除采取缓冲外，力求结构紧凑，重量轻，以减少惯性力。导向性要好。.小臂结构的设计把小臂的截面设计成工字钢形式，这样抗弯系数大，使截面面积小，从而减轻小臂重量，使其经济轻巧。选号工字钢。理论重,小臂长为。较核取其受力如下图其中为工字钢的高度，为工字钢的腰宽，为所受的力。所以所以选号工字钢合适。.轴的设计计算大轴的直径取，材料为号钢。压继续增加，球鼻及定型盘受压上升，弹簧经定型板传给胶囊个大小相等方向相反的作用力控制住胶囊的中心定位，当定型压力达到定值时，定型杆上升，碰到行程开关，发出信号，胶囊内压降低定型完毕，机械手及球鼻返回。三触胎杆.导杆.导向板.触胎板触胎气是机械手的主要执行部件，其作用是感知胎的位置及大小。由于触胎杆的主要作用是感触，因此其特点主要是力求结构紧凑，以减少惯性力。现取导杆，直径为，导向板，厚为，触胎板厚取四．手指设计硫化机机械手的手部是用来抓持工件的部件，将直接影响到工业机械手的工作性能，它是工业机械手的关键部件之。.设计时要注意的问题结构尽量紧凑重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计手指应有定的开闭范围。它的大小不仅与工件的尺寸有关，而且应注意手部接近工件的运动路线及其方位的影响。按是否用胶囊可分为有胶囊定型硫化机无胶囊定型硫化机。三硫化机的结构及参数系统结构本机属型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式或热板式加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵机械手升降转动卸胎机构进出均采用水缸驱动后充气采用二位四点式装置控制系统采用可编程控制程序控制。本机主要由机器传动装置中心机构蒸汽室装胎机构卸胎机构脱模机构活络模操纵装置管路系统电气控制系统等组成。系统主要参数和功能序号项目参数蒸汽室数目个蒸汽室内径最大合模力模型高度适用钢圈直径主电机机械手爪张开闭合直径胶囊真空度．过热水压力．硫化蒸汽压力．热板.动力水压力．，.,.动力空气压力双模,轮胎,硫化,机械手,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录．设计任务书二．硫化机的用途与分类三．硫化机的结构及参数四．机械手五．微机控制系统的设计六．设计总结七．参考文献设计任务书设计内容硫化机机械手运动机构设计微机控制系统的设计控制程序设计二应完成的内容硫化机主机图图幅不小于硫化机机械手部装图图幅不小于机械手控制程序清单机械手控制程序磁盘文件机械手控制电路总图幅不小于机械手程序框图总图幅不小于硫化机中非标零件图总图幅不小于设计说明书二硫化机的用途与分类轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎汽车胎工程胎飞机胎摩托车胎力车胎等的外胎硫化。轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。本次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号。该硫化机主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化。能自动进行装胎定型硫化卸胎及后充气冷却等系列工艺操作。