1、“.....按估取圆周速度。小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩.载荷系数由文献式得使用系数查表．动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值则载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.圆整齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表......”。

2、“.....按估取圆周速度小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大齿数.圆整取齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查表．动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值则载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式合格......”。

3、“.....,转速，输出转速.齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。另外派生出种机型，都已投入使用，取得较好的效果。太原矿山机械厂在引进英国直流电牵引全套技术的基础上，开发出和型两种电牵引采煤机，鸡西煤机厂辽源煤机厂也开发了交流电牵引采煤机。国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但在性能和可靠性上与世界先进国家的采煤机相比，还存在较大的差距，所以些有实力的矿务局，在装备高产高效工作面时，把目光移到国外，进口国外先进电牵引采煤机......”。

4、“.....但由于价格昂贵，故引进数量较少，年代采煤机技术发展的特点如下．多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流我国开发的电牵引采煤机，般都采用横向布置。各大部件由单独的电动机驱动，传动系统彼此独立，无动力传递，结构简单，拆装方便，因而有取代电动机纵向布置的趋势。．我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距在缩小在装机功率方面，我国的液压牵引采煤机装机功率达到，电牵引采煤机装机功率达到，其牵引功率为，可满足高产高效工作面对功率的要求。在牵引力和牵引速度方面，电牵引的最大牵引力已达到，最大牵引速度达．,微处理机的工矿监测故障显示无线电离机控制等方面已达到较高技术水平。．液压紧固技术的开发研究取得成功采煤机连接构件经常松动是影响工作可靠性的重要因素，而且解决难度较大，液压螺母和专用超高压泵，在电牵引采煤机中得到推广应用，防松效果显著，基本解决采煤机连接可靠性的问题......”。

5、“.....走的是条自力更生和仿制引进结合的道路，也是条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。我国从世纪年代末期,煤科总院上海分院与波兰合作研制开发了我国第台薄煤层强力爬底板交流电牵引采煤机,在大同局雁崖矿使用取得成功。借助电牵引采煤机的电牵引技术,对液压牵引采煤机进行技术更新。第台型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械厂生产的系列液压牵引采煤机的基础上改造成功,并于年月在大同晋华宫矿开始使用。与此同时,在太原矿山机器厂生产的液压牵引采煤机上应用交流电牵引调速装置改造型电牵引采煤机。截止目前,我国已形成个电牵引采煤机生产基地,鸡西煤矿机械厂太原矿山机器厂煤炭科学研究总院上海分院辽源煤矿机械厂生产交流电牵引采煤机,西安煤矿机械厂则生产直流电牵引采煤机。我国近期开发的电牵引采煤机有以下特点多电机驱动横向布置电牵引采煤机......”。

6、“.....取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。总装机功率牵引功率大幅度提高,供电电压对单个电机及以上由升至,保证了供电质量和电机性能。电牵引采煤机以交流变频调速牵引装置占主导地位,部分厂商同时也研制生产直流电牵引采煤机。主机身多分为段,取消了底托架,各零部件设计制造强度大大提高,部件间用高强度液压螺母联接,拆装方便,提高了整机的可靠性。电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。在通用性互换性和集成型方面迈进了大步,功能逐步齐全,无线电随机控制研制成功,数字化微机的电控装置已进入试用阶段。第二章牵引部的设计.牵引机构传动系统图.牵引机构传动系统图主要技术参数主要技术参数及配套设备采高适应倾角煤质硬度截深.滚筒直径左右通用，牵引部电气传动系统为电机串激串联，目前已开始投入使用交流电牵引采煤机。日本三井三池公司和均为交流电牵引采煤机，其结构形式为以前的截割电机布置在机身的传统结构形式，机械传动和联结相当复杂......”。

7、“.....不论是厚中厚和薄煤层采煤机，均在不断加大装机功率。装机功率都在左右，单个截割电机功率都在以上，最高达。直流电牵引功率最大达,交流电牵引功率最大达。电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机成为主导机型，世界各主要采煤机产商世纪年代都已把重点转向开发电牵引采煤机，如德国艾柯夫公司是最早开发电牵引采煤机的，年代中后期基本停止生产液压牵引采煤机，研制出系列电牵引采煤机，年代又研制成功交流直流两用型采煤机。美国乔依公司年代中期开始开发多电机驱动的直流电牵引采煤机，年代先后推出，和个新机型，其电控系统多次改进，更趋完善。英国安德森公司年代中期先后开发了和薄煤层牵引采煤机，最具代表的是,采煤机，为国家首创。法国萨吉姆公司在年代也已研制成功型交流电牵引采煤机。交流电牵引近几年发展很快，由于技术先进，可靠性高简单，有取代直流电牵引的趋势......”。

8、“.....至今除美国外，其它国家如德国英国法国等都先后研制成功交流电牵引采煤机，是今后电牵引采煤机发展的新目标。牵引速度和牵引力不断增大液压牵引采煤机的最大牵引速度为左右，而实际可用割煤速度为,不适应快速割煤需要。电牵引采煤机牵引功率成倍增加，最大牵引速度达,美国的牵引速度很普遍，美国乔依公司的台经改进的采煤机的牵引速度高达。由于采煤机需要快速牵引割煤，滚筒割深的加大和转速的降低，又导致滚筒进给量和推进力的加大，故要求采煤机增大牵引力，目前已普遍加大到，现在研制最大牵引力为的采煤机。多电机驱动横向布置的总体结构日益发年代发展中期仅有美国的系列采煤机西德型采煤机采用多电机驱动，机械化动系统彼此独立，部件之间无机械传动，取消了锥齿轮传动副和复杂通轴，机械结构简单，装拆方便。目前，这类采煤机既有电牵引，也有液压牵引，既有中厚煤层用大功率，也有薄煤层的，有取代传统的截割电动机纵向布置的趋势。滚筒的截深不断增大......”。

9、“.....支架随机支护也相应跟上，使机道空顶时间缩短，为加大采煤机截深创造了条件。年前滚筒采煤机截深大都是，现已采用截深，美国正在考虑采用截深的可能性。普通提高供电电压由于装机功率大幅度提高，为了保证供电质量和电机性能，新研制的大功率电牵引采煤机几乎都提高了供电电压，主要有和。美国现有长臂工作面中，以上的电牵引采煤机供电电压为≧。有完善的监控系统包括采用微处理机控制的工况监测数据采集故障显示的自动控制系统就地控制无线电随机控制，并已能控制液压支架输送机动作和滚筒自动调高。高可靠性据了解美国使用的型采煤机的时间利用率可达，采煤量万以上，最高达万。.国内电牵引采煤机的发展状况.世纪年代是我国综合采煤机械化采煤起步阶段世纪年代初期，煤炭科学研究总院上海分由于采煤机工作环境的特殊性，要求螺栓松动后随时紧固和检修时按规定紧固所有联接螺栓是无法做到的。因此，采煤机在联结件松动的情况下仍继续工作是种普遍现象......”。