（定稿）双立柱巷道物流堆垛起重机设计（全套下载）

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疲劳极限应力取寿命系数，取安全系数故.则.故能满足齿根弯曲疲劳极限。设计合理。链轮链条的选取校核设轴径，链传动比链速选择链轮齿数初步确定定链的节距取，齿数系数，多排链系数所需传递功率为由此，可选取满足条件的链，.定链长中心距初定中心距，则链节数节链长中心距中心距调整量实际中心距求作用在轴上的力工作拉力作用在轴上的压力.轴径取取轮径计算结果总汇链条规格单排链，节，长.米，大小轮齿数都为，中心距，压轴力，轴径，轮径。.货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取齿轮的转速为电机功率.选取电机功率为.，电机型号为转速为,安装型式选取为此，减速器的传动比为则选取减速器型号为。.本章小结本章对堆垛机的货叉机构进行了设计，分别对上叉中叉下叉等进行了结构计算和力的分析。最后确定了货叉的各部分参数。第章堆垛机行走机构的设计计算.堆垛机行走轮的设计计算行走轮有主动轮和从动轮个，采用轮轴直接连接的驱动方式。行走轮的允许载重量等各参数间有下列关系式式中允许载重量车轮的踏面直径钢轨宽钢轨头部的圆角半径许用应力系数走行速度许用应力球墨铸铁的许用应力为首先确定.，.则.行走轮的轮压主要根据疲劳计算轮压选取，其计算公式为.式中疲劳计算轮压工作时最大允许载重量正常工作时最小轮压又根据车轮直径的计算公式.式中转速系数工作级别系数接触应力常数首先确定.，.，.代入式.，式.中算得车轮的转速为.车轮的轴径为，为满足选择合适的轴承，取轴上的轴承选取型号为，基本尺寸为。.行走机构电动机的选取行走机构的电动机所需的功率为可按下式计算.式中行走阻力行走机构的运行速度行走机构的总效率，般可取由上式可知，现须确定行走阻力的大小，可按下式计算.式中堆垛机总重，约为滚动摩擦系数，查表取.将.代入.即可得取为.,选取电机型号为。即所选钢丝绳为根据钢丝绳与滑轮匹配关系表查得与的滑轮外径，轴径选用型滑轮则所选滑轮型号为滑轮起重卷筒设计卷筒上有螺旋槽部分长为.双联卷绕卷筒长度为.式中卷筒名义直径,钢丝绳直径最大卷起高度滑轮组倍率卷筒计算直径固定钢丝绳的安全圈数无绳槽的卷筒端部尺寸固定端尾端所需长度，已知，查，常取则查机械设计手册表取绳槽槽距查表卷筒槽形得知，槽底半径.。取，则即卷筒的标记为卷筒.左涡轮蜗杆减速器的选取因为蜗杆与电机轴通过凸缘联轴器相连，所有蜗杆转速与电机轴转速相等，升降机构中的减速器可根据机构的传动比从标准中选用。升降机构的传动比由下式确定.式中电动机额定转速卷筒的转速,.代入相关数据到式.中算得.查减速器和变速器设计与选用手册，选取减速器型号为.本章小结本章主要对堆垛机的升降机构进行了设计和计算，并对其中的重要部件进行了校核计算。符合自己的设计。第章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算.伸缩货叉的扰度与强度所设计的货叉是指货叉插入货架中的部分,应以厚度尽量薄,同时货叉前端的扰度控制在最小，作为设计的目标.货叉各参数如下载荷分别为下叉中叉上叉的重力方向的惯性矩材料的纵弹性系数下叉的受力分析如图.所示图.下叉的受力分析进行受力分析时，在段内取距端为的任意截面为研究对象，则该截面上产生的反力时的弯矩方程为.用积分法求得端截面转角为.端截面挠度为.当时,端的截面转角.当时，将式.代入式.和式.中，分别算得在点处的转角和挠度。中叉的受力分析如图.所示因载荷的作用，在间产生反力图.中叉的受力分析计算进行受力分析时，在段内取距左端为的任意截面为研究对象当时，可算得其转矩方程为.用积分法算出其转角.挠度为.当时，端的截面转角.当时，将式.代入式.和式.中，分别算得此段的转角和挠度如图.所示将段作为刚性,点作为固定端即视为悬臂梁考虑,并设由于在中叉产生的反力为和,而由这些反力作用在货叉前端产生的图.受力分析转矩方程为所选用电机通过减速器实现速度降低，让升降更加平稳可靠。此电机能将载货台稳定的保持在定的高度。升降部分包括卷筒滑轮。货叉驱动机构由减速电机驱动个链轮链条机构，使得货叉可以伸缩取货。电机功率很小，在接触障碍时，电机堵转不会影响堆垛机和叉体的安全。所选用电机通过自身减速让升降更加平稳可靠。货叉的伸叉速度可按空载的不同自动调整，且速度曲线柔顺平滑，让承载货物保持稳定。堆垛机的控制装置自动运行的堆垛机控制系统必须具有行走控制升降控制位置控制速度控制货叉控制安全保护功能自我诊断故障的功能等多种控制功能。位置功能位置控制就是确定堆垛机停止在作业位置的功能。自动化立体仓库般都采用高层货架结构，以坐标表示货架的行列段的方向，用三维坐标表示货物的位置。为了自动确定位置，也就是为了在位置发出减速指令使堆垛机减速，在规定位置发出停机信号，就必须检测现在的位置。本设计中位置的检测可由在个坐标轴上按定的间隔装设的传感器来进行检测。速度控制速度控制包括对提高作业效率有关的高速度，防止货物倒塌以及不至于使堆垛机发生冲击的加速度和减速度，以及为便于高精度定位的最终稳定微速度等的速度控制。货叉控制根据堆垛机出库和入库作业，伸缩货叉向左侧或右侧进行叉取操作的顺序控制功能.安全保护装置堆垛机的立柱高度达米，载货台的升降速度也达到,而载货台是沿堆垛机立柱的导轨上下运行的承载结构，上有货叉机构驾驶室等。为了保证堆垛机正常工作，确保操作人员的人身和货物的安全，其上必须配备完善的安全保护装置。本设计中设置以下几种保护装置堆垛机货叉上下限自动停止保护在堆垛机货叉在进行升降运动时，不能超过导轨的上端和下端极限。因此可以在上下端各设置个限位开关来实现该功能。载货台负荷限制在载货台超载时，发出报警信号并切断起升机构动力。当载货台被托住，钢丝绳松弛时，也会发出停止运动的报警信号并切断动力。因此可设置热继电器来作为检测装置，再安装个蜂鸣器作为警报提示。驾驶室的安全保护为确保驾驶室里操作人员的人身安全，驾驶室门安全与否非常重要。可设置个限位开关来检测其功能，若发现不安全则堆垛机就会完全停止工作。速度转换装置当堆垛机走到轨道的位置时应以高中低速的精度多节伸缩货叉或货板较高的电气传动调速且制动平衡停车准确要有安全保护装置等特点。双立柱巷道堆垛机的分类巷道堆垛机按结构不同可分为单立柱型巷道堆垛机和双立柱型巷道堆垛机。单立柱型巷道堆垛机的机架结构由根立柱上横梁和下横梁组成个矩形框架。立柱多采用较大的型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整车质量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但结构刚度比双立柱差。由于载物台及货物对立柱的偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力的作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适用于起重量大和水平运行速度高的堆垛机，适用于重量以下，起升高度在以下的仓库。单立柱堆垛机的起升结构普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载物台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。双立柱机构的堆垛机的机架由两根立柱和上横梁下横梁组成个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。般对于起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库堆垛机，多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构普遍采用链条钢丝绳传动，由电机减速机驱动链轮卷筒转动，通过链条钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。由于链条传动多采用封闭链或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。.设计参数表.载重量为吨的双立柱巷道堆垛起重机的主要性能参数序号技术项目技术指标主体结构形式双立柱单深位单货台货叉形式单副伸缩式存取货叉适合高度以下适合载荷小于最大走行速度,自动运转时水平加速度,.自动运转时最大升降速度,满载,空载升降加速度,.自动运转时最大伸叉速度满载,空载伸叉加速度,.自动运转表.载重量为吨的双立柱巷道堆垛起重机的主要性能参数续表水平走行定位精度,垂直升降定位精度,伸叉定位精度,行走驱动下部驱动升降驱动电机带动，钢丝绳牵引伸叉驱动电机带动链轮和链条驱动作业形式单和复合循环供电方式低部安全滑触线控制操作方式手动自动在线第章总体运动方案设计和结构分析.双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案设计因为与单立柱相比，双立柱巷道堆垛机具有强度和刚性都比较好，运行平稳且定位准确等优点，被广泛应用于自动化立体仓库中，结合这现状，我决定对双立柱巷道堆垛起重机进行研究和设计。为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出库，必须满足以下设计要求具备三维运动功能，能在高窄巷道中进行高升降行程作业,可以有效利用仓库空间,能适应最高层最低层其他层货位及站台货位的存取货物。立柱,巷道,物流,堆垛,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。本文以设计了台能在仓库中运输堆取货物的机械设备双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构伸叉机构行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计选取与尺寸计算。内容包括总体运动方案设计和结构分析起升机构的设计伸叉机构设计行走机构设计机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳卷筒链轮链条皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。关键词双立柱自动化仓库巷道物流堆垛起重机设第章绪论随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。物流系统的改善和合理性对优化资