1、“.....有最大和最小拉压刚度,其中,植分别为和。经计算得式中滚珠丝杠副的拉压系统刚度螺母座的刚度丝杠副内滚道的接触刚度丝杠本身的拉压刚度轴承的接触刚度。经计算得丝杠的扭转振动的固有频率远大于,能满足要求。.电机的选择步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲的频率。步进电机具有惯量低定位精度高无累计误差控制简单等优点,所以广泛用于机电体化产品中。选择步进电动机时首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率......”。
2、“.....电机轴的转动惯量回转运动件的转动惯量上式中直径,丝杆外径.长度钢的密度经计算得向直线运动件向丝杆折算的惯量上式中质量向直线运动件丝杆螺距.经计算得联轴器的转动惯量查表得因此电机扭矩计算折算至电机轴上的最大加速力矩上式中.加速时间系统增量,取,则.经计算得折算至电机轴上的摩擦力矩上式中导轨摩擦力而摩擦系数为.,丝杆螺距.η传动效率,η.传动比,经计算得折算至电机轴上的由丝杆预紧引起的附加摩擦力矩上式中滚珠件大概质量为,工作台最大行程为。导程确定电机与丝杆通过联轴器连接,故其传动比,选择电机系列异步电动机的最高转速......”。
3、“.....实际作用在滚珠丝杆上的轴向压力,他的数值用进给牵引力的实验公式计算。选定导轨为滑动导轨,取摩擦系数为.,为颠覆力矩影响系数,般取,本课题中取.,则丝杆所受的力为其等效载荷按下式计算式中取,确定丝杆所受的最大动载荷负载性质系数,查表取.温度系数查表取硬度系数查表取精度系数查表取可靠性系数查表取等效负载等效转速工作寿命......”。
4、“.....在滚珠丝杠精度参数中,导程误差对机床定位精度是最明显的。般在初步设计时设定丝杠的任意行程变动量应小于目标设定定位精度值的,在最后精度验算中确定。,选用滚珠丝杠的精度等级轴为级级精度最高,轴为级,考虑到本设计的定位精度要求及其经济性,选择轴轴精度等级为级,轴为级。选择滚珠丝杆型号计算得出.,则公称直径则选择型内循环浮动返向器,双螺母垫片预紧滚珠丝杆副,丝杆的型号为。通过相关设计计算,完成电机选型完成台式数控等离子切割机结构的三维造型绘制台式数控等离子切割机结构总装配图主要零件图......”。
5、“.....设计概念整体的支撑架采用龙门结构在工程中我们常用的整体支撑架结构有龙门结构和悬臂梁。所谓的悬臂梁就是梁的端为不产生轴向垂直位移和转动的固定支座,另端为自由端可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力。而龙门结构通俗地说就是根横梁连接两个支腿与地面紧固组成的像个门框样的结构。因为他是双支撑结构区别于单支撑和悬臂结构,所以结构特别简单。.设计原理数控点焊机的设计应满足下几个条件首先就是必须保证工件定位可靠的可靠性,为了使工件焊枪与焊接点保持准确的相对位置,必须根据要求的焊接点,去选择合适的定位机构......”。
6、“.....还要受到本身的重量,还受到焊接枪在运动过程中产生的惯性力和振动的影响,没有足够的强度和刚度可能会发生折断或者弯曲变形,所以对于受力较大的进行强度刚度计算是非常必要的。最后要尽可能做到具有定的通用性如果可以,应考虑到产品零件变换的问题。为适应不同形状和尺寸的零件,为满足这些要求,可将制成组合式结构,迅速更换不同的部件及附件来扩大机构的使用范围。轴采用丝杠加导轨形式横向电动机联轴器横向滚珠丝杠导轨横滑板轴和采用丝杠传动纵向电动机联轴器纵向滚珠丝杠大托板.方案讨论悬臂梁在工程力学受力分析中,比较典型的简化模型......”。
7、“.....自动半自动气体保护焊机埋弧焊机电阻焊机等产品也迈开了大步。年我国点弧焊机器人已达到台。可是尽管如此,我国的焊接设备还是不能满足国内工业的生产需求。我国从世纪年代开始进行大型机床等机械产品焊接结构的研究,多年来已取得长足的进步。焊接结构已经在现代化的数控机床等大型机床上应用以焊代铸以焊代锻的结构设计和制造技术迅速发展。在汽车制造工业方面,随着我国汽车产量的不断增加世纪年代开始从国外陆续引进先进的焊接设备。并在车转动轴刹车蹄片轮圈以及其他部件的制造过程中普遍采用各种先进的焊接工艺,提高了焊接效率和产品质量......”。
8、“.....目前,已有多种焊接工艺方法获得各国船级社的认可而被应用于生产。自十五期间开始进行高效焊接技术的探索以来,至今已取得令人欣喜的成绩。近年来,我国在大型贮罐焊接球形贮罐焊接铝镁合金料仓焊接等领域中,已成功地开发应用了自动焊或半自动焊工艺,如球罐全位置自动焊工艺和装备已在国内开发成功,它将为进步推动焊接自动化发挥重要作用。在当前,台式数控等离子切割机的机构设计绝大多数还是依据具体的情况来设计专用焊接台式数控等离子切割机,称之为固定结构的传统台式数控等离子台式,数控,等离子,切割机,设计,三维毕业设计,全套,图纸第章绪论......”。
9、“.....研究现状及发展趋势.本课题研究的内容及方法主要的研究内容设计要求关键的技术问题第章总体方案机构设计.设计概念.设计原理.方案讨论第章结构及传动设计.向滚珠丝杆副的选择导程确定确定丝杆的等效转速估计工作台质量及负重确定丝杆的等效负载确定丝杆所受的最大动载荷精度的选择选择滚珠丝杆型号.校核临界压缩负荷验证临界转速验证丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率.电机的选择电机轴的转动惯量电机扭矩计算第章向结构设计.轴滚动导轨副的计算选择.滚珠丝杠计算选择.步进电机惯性负载的计算第章主要零件的数控加工.初始参数设定......”。
1 Z轴滚珠丝杠.dwg
(CAD图纸)
227 装配图.dwg
(CAD图纸)
41 调整垫片.dwg
(CAD图纸)
43 轴承座.dwg
(CAD图纸)
44 轴承压盖.dwg
(CAD图纸)
45 滚珠螺母座.dwg
(CAD图纸)
46 滚珠丝杠螺母.dwg
(CAD图纸)
sanwei.zip
X向进给机构.dwg
(CAD图纸)
Z轴图.dwg
(CAD图纸)
水平运动机构.dwg
(CAD图纸)
台式数控等离子切割机设计设计毕业设计说明书.doc