符合设计要求，此次设计是成功的！参考文献纪名刚等.机械设计第八版.年北京高等教育出版社冯辛安等.机械制造装备设计.年北京机械工业出版社张晋西等.机构运动仿真基础及实例.年北京清华大学出版社孙恒等.机械原理.年北京高等教育出版社齿轮手册编委会.齿轮手册.年北京机械工业出版社机械设计手册编委会.机械设计手册.年北京机械工业出版社曹艳丽.行星齿轮减速器系统参数化设计的研究.辽宁工程技术大学学位论文张勋.基于的轴类零件特征建模方法研究.兰州理工大学硕士学位论文张荣荣.微型齿轮齿廓设计方法研究.南京航空航天大学硕士学位论文金宛如.基于的汽车天窗设计和开发.哈尔滨理工大学硕士学位论文刘晓洁.齿轮传动系统的快速设计.太原理工大学硕士学位论文法线,与轴的夹角即为机构的压力角。因此基圆柱半径必须满足半径大于等于最大速度比上角速度与许用压力角正弦的积。即公式另外大速度，可减小圆柱凸轮的行程，故在处两齿轮的齿数比值为，由此计算得出其半径为.。由于圆柱凸轮的行程经齿轮齿条机构扩大了倍，而主轴箱的总位移为，所以圆柱凸轮的行程为。经过考虑取半径为，长度取。主凸轮轮廓线及其运动曲线快进行程度，五次多项式曲线工进行程度，次多项式曲线度，五次多项式曲线快回行程.度，正弦加速度曲线近休.度。位移和轮廓线速度线上图加速度线上图滚子齿条.各级轴的设计轴设计选择轴的材料及其热处理由于传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料钢,调质处理.估计轴径按功率.,转速为初估轴的直径,查表得至,考虑到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用.取则轴的最小直径显然是安装行星齿轮的地方，即。初选轴承轴选轴承为型深沟球轴承。根据轴承确定轴安装轴承的直径为即。结构设计各轴直径的确定初估轴径后,句可按轴上零件的安装顺序,从右端开始确定直径.该轴轴段安装带轮，直径应小于轴承的安装直径，故该段直径为。段为轴肩，为了便于安装轴承.，取轴至轴的低速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速.，传动比为。具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为，齿轮模数为。所以齿轮的结构尺寸如下图所示小齿轮齿轮分度圆直径为。大齿轮齿轮分度圆直径。轴至轴的低速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速.，传动比为。具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为，齿轮模数为。所以齿轮的结构尺寸如下图所示小齿轮齿轮分度圆直径。大齿轮齿轮分度圆直径。齿轮齿条传动设计齿轮做成双联齿轮齿轮，模数为，齿数分别为，。分度圆直径，。初选小齿轮齿数，大齿轮齿数。按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算，即确定公式内的各计算值试选取载荷系数。计算小齿轮传递的转矩。查手册选取齿宽系数由于两支承相对小齿轮做不对称布置，故，查手册选取材料的弹性系数。按齿面硬度查手册得小齿轮的接触疲劳强度极限。计算应力循环次数按照工作寿命年设每年工作天，两班制计算。查手册取接触疲劳寿命系数。计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数。计算试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。计算圆周速度。计算齿宽。计算齿宽与齿高之比。模数齿高计算载荷系数。根据.,级精度，由手册查得动载系数。第二级用行星轮系传动第三级用直齿圆柱齿轮传动第四级采用直齿圆柱齿轮传动。第章机械运动方案简图主轴箱移动机构采用圆柱凸轮机构，回转工作台间歇运动机构采用槽轮机构，其机构运动方案简图如下图所示。图四工位机床机构运动方案简图第章对机械传动系统和各机构的尺度计算.计算各级传动效率转速功率及转矩查表可得各种传动的传动效率带传动.齿轮传动.滚动轴承.行星轮系.传动效率第级传动第二级传动第三级传动第四级传动各轴转速轴轴轴轴输出功率轴轴轴轴输出转矩轴轴轴轴.带传动设计电机功率.，转速传动比为。确定计算功率查表可得工作情况系数.，故.选择带的带型根据选取型。确定带轮的基准直径并验算带速粗选小带轮的基准直径。计算大带轮的基准直径。确定带的中心距和基准长度粗定中心距。计算带所需的基准长度选带的基准长度为。计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额定功率。由和，查表得到.。四工位,回转,专用,组合,机床,设计,毕业设计,全套,图纸第章原始数据及设计要求第章工艺动作分解及机械运动循环圈.工艺动作分解.机械运动循环圈第章机构选型和机械运动方案的确定.机构选型.机械运动方案的确定第章机械传动系统速比和变速机构第章机械运动方案简图第章对机械传动系统和各机构的尺度计算.计算各级传动效率转速功率及转矩.带传动设计.齿轮传动设计.行星轮系传动设计.槽轮机构设计.圆柱凸轮机构设计.各级轴的设计.床身及主轴箱设计第章各机构零件的三维建模.轴零件建模.轴零件建模.轴零件建模.轴零件建模.轴零件建模.床身级其他零件建模第章装配.轴装配.轴装配.轴装配.轴装配.轴装配.轴装配.整体装配第章运动仿真.添加连杆.添加运动副.设置运动.运动规律仿真第章仿真结果与分析.主轴箱运动分析.工作台运动分析参考文献第章原始数据及设计要求刀具顶端离开工件表面图，快速移动送进接近工件后，匀速送进前为刀具接近工件时的切入量，工件孔深，后为刀具切出量，然后快速返回。回程和工作行程的平均速比行程速度变化系数。刀具匀速进给速度为工件装卸时间不超过生产率为每小时约件。执行机构系统应装入机体内，机床外形尺寸见图。传动电机转速为，功率为.。第章工艺动作分解及机械运动循环圈.工艺动作分解本四工位专用机床主要有两个执行构件回转工作台和主轴箱。回转工作台作间歇转动，主轴箱作来回移