（定稿）围板包装箱自动生产线合围装置设计（全套下载）

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计算圆周速度计算齿宽齿宽,.计算得模数齿高计算齿宽齿高之比齿面载荷系数.计算齿轮的载荷系数为.按照实际的载荷系数校正分度圆直径.齿根弯曲强度设计公式.计算齿轮的并加以比较所以对比计算结果，由直面接触强度计算的模数，大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小取决于弯曲弯曲强度所决定的承载应力，而齿面接触强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可由于弯曲强度计算的模数.，并就接近标准整圆取.，按接触强度算得的分度圆直径，算出齿轮的齿数这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触强度要求，又满足了齿根弯曲强度要求，结构紧凑，避免浪费。动力轴的计算和校核轴是设计也和其他零件的设计相似，包括结构设计和工作能力计算两部分内容。轴的结构设计是根据轴上零件的安装定位以及轴的生产工艺等方面的要求，合理的确定轴的结构形式和尺寸，轴的结构形式不正确，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本，和轴上零件的难装配等问题。因此轴的结构设计是轴设计中的重要内容。轴的材料主要是碳钢和合金钢。轴的计算通常都是在初步完成结构设计后进行的校核计算的，计算准则满足轴的强度或刚性要求必要时还应校核轴的振动稳定性。轴的强度校核计算按扭转强度条件计算适用用于只受扭矩或主要承受扭矩的传动轴的强度计算结构设计前按扭矩初估轴的直径。这种方法是只按轴所受的扭矩来计算轴的强度，如果还有受有不大的弯矩时，则用降低许用扭转切应力的办法考虑。在做轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。轴的扭转强度条件为.为扭转切应力，为轴的扭矩,轴的抗扭截面系数，为轴的转速，为轴传递的功率，计算截面处轴的直径。轴的直径.式中表轴常用集中材料及值轴的材料初步估算动力轴的最小直径轴的最小直径显然是安装联轴器的直径。需要键槽，故将最小轴增加，变为.，查机械手册选择标准直径为.选择联轴器，取载荷系数，则联轴器的计算转矩为根据计算转矩最小轴径轴速度，查手册选择弹性柱销联轴器。初选轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力的作用。故选用角接触球轴承。根据工作要求及输入端的直径为，由轴承产品目录中选取型号为的滚动轴承，其尺寸内径外径宽度为，轴的结构设计图.动力轴由于联轴器型号已定，左端用轴端挡圈定位,右端用轴肩定位。故轴段的直径即为相配合的半联轴器的直径，取为。联轴器是靠轴段的轴肩来进行轴向定位的，为了保证定位可靠，轴段要比轴段的直径大，取轴段的直径为。轴段和轴段均是放置滚动轴承的，所以直径与滚动轴承内圈直径样为。考虑拆卸的方便，轴段的直径只要比轴段的直径大就行了，这里等于或略大于所需电动机的功率，在手册中选取相应的电动机型号。这类电动机功率计算如下述步骤工作机所需功率.或.式中，为工作机的阻力，为工作机的线速度，为工作机的阻力矩，•为工作机轴的转速，为工作机的效率，带式输送机可选取.，链板式输送机可选取电动机至工作机的总效率串联时.式中，为传动系统中各级传动机构轴承以及联轴器的效率。各类机械传动的效率见表。表机械传动效率概略值传动类别精度结构及润滑效率圆柱齿轮传动级精度油润滑.级精度油润滑.开式传动脂润滑锥齿轮传动级精度油润滑.级精度油润滑开式传动脂润滑蜗杆传动自锁油润滑单头油润滑.双头油润滑四头油润滑滑动轴承润滑不良.对正常润滑.对液体摩擦.对滚动轴承球轴承.对滚子轴承.对带传动.滚子链传动.螺旋传动滑动螺旋传动滚动联轴器弹性齿式.所需电动机的功率所需电动机的功率由工作机所需功率和传动装置的总效率按下式计算.电动机额定功率按来选取电动机型号。电动机功率裕度的大小应视工作机构的负载变化状况而定。转速的确定额定功率相同的同类型电机，有几种不同的同步转速。般常用市场上供应最多的是同步转速为和的电动机，设计时优先选用。如无特殊需求，则不选同步转速为和的电动机。根据选定的电动机类型结构功率和转速，从标准中查出电动机的型号后，将其型号额定功率满载转速，以及电动机的安装尺寸外形尺寸和轴伸连接尺寸等记下以备后用。因此电动机选用型号的，额定功率.，额定转速，同步转速为质量。传动比的分配电动机选定后根据电动机的满载转速和工作机的转速即可确定传动系统的总传动比，即.传动比分配的般原则各级传动比可在各自荐用值的范围内选取。各类机械传动的传动比荐用值和最大值见表。表各类机械传动的传动比平带传动带传动链传动圆柱齿轮传动锥齿轮传动蜗杆传动单级荐用值单级最大值传动比分配的参考数据带传动与级齿轮减速器设带传动的传动比为，级齿轮减速器的传动比为，应使，以便使整个传动系统的尺寸较小，结构紧凑。二级圆柱齿轮减速器为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应使两级的大齿轮具有相近的直径低速级大齿轮的直径应略大些，使高速级大齿轮的齿顶圆与低速轴之间有适量的间隙.设高速级的传动比为，低速级的传动比为，减速器的传动比为，对于二级展开式圆柱齿轮减速器，传动比可按下式分配.对于同轴式圆柱齿轮减速器，传动比可按下式分配.但应指出，齿轮的材料齿数及宽度亦影响齿轮直径的大小。欲获得两级传动的大齿轮直径相近，应对传动比，齿轮的材料齿数模数和齿宽等作综合考虑。圆锥圆柱减速器设减速如图.定位夹紧旋转移位下个木板链输送定位夹紧旋转移位平移至铆接操作台定位夹紧铰链没有铆接的那半面铰链送铆钉铆接松开铰链平移至旋转位移时木板的位置旋转位移平移至铆接操作台定位夹紧铰链没有铆接的那半面铰链送铆钉铆接松开铰链平移至旋转位移时木板的位置旋转位移至合围装置初始位置松开木板推送至输出传送带。下图.为已连接的个木板链，块长板和块短板通过铰链连接，短板的另端仅铆接了半面铰链另半面没有铆接，长板另端没有铆接铰链，两个这样的木板链可以合围起来，因此将两个木板链视为组来进行个循环的工序。图.木板链短板铰链长板铆钉图.合围工序流程图以上图.为整体工作工艺的流程图，通过以上步骤对木板链进行加工处理从而完成对木板链的合围工序。其中对木板的定位夹紧非常重要，只有定位夹紧好木板才能保证围板进行铆接，并使围板能够稳定生产和保证质量。为了使工件加工后符合图纸的技术要求，就必须保证工件的加工精度。这样就要求我们在安装夹紧工件时不但要保证工件的位置正确，而且要保证工件的位置准确，并使工件在整个加工过程中始终保持这正确位置，以便消除任何影响工件加工精度的移动或转动的自由度，确保工件的尺寸精度和位置精度。工件的专用夹具就是根据工件加工的特定工序而设计，安装时只要工件靠牢夹具的定位元件，并用夹紧机构将其夹紧就可迅速可靠地保证工件占有正确的位置。总体结构图.合围装置送料输送带夹紧装置送钉装置铆接机液压缸齿轮传动装置气压缸推动装置图.为合围装置几大主要装置的结构分布图，主要介绍了主体结构的分布通过传入输送带夹紧装置齿轮传动装置液压缸伸缩装置铆接装置送钉装置气压缸推动装置这几个部分来完成整个合围这工艺流程。生产节拍的拟定生产线的节拍是指连续完成相同的两个产品之间的间隔时间。即指完成个产品所需的平均时间。生产工艺平衡即是对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使各作业时间尽可能相近。通过平衡生产线，可以提高操作者及设备的工作效率可以减少单间产品的工时消耗，降低成本可以减少工序的在制品，真正实现有序流动可以在平衡的生产线基础上实现单元生产，提高生产应变能力，应对市场变化。生产线的生产节拍可根据公式.计算。.式中，为年基本工时，般规定，按班制工作时为年，按两班制工作时为年为复杂系数，般取，复杂的生产线因故障导致开工率低些，应取低值，简单的生产线则取高值为生产线加工工件的年生产纲领件数年。.式中，为产品的年产量台数年为每台产品所需生产线加工的工件数量件数台为备品率为废品率。根据生产纲领和自动线形式，按照工件平稳性的原则确定围板合围自动线的生产节拍为部分上料旋转移位上料旋转移位铆接旋转移位铆接旋转移位出料.时间上铆接时间要久些，其余部分耗时相等。另外送料部分所需的组两个木板链之间运送间隔少些不同组木板料输送位置之间的间隔要想对的大些，需要前组合围完成之后才输送至操作台。控制系统控制部分经比较选择控制。若用单片机控制,抗干扰能力差若采用电气控制,电路将十分复杂而控制,结构较简单,成本也不高,尺寸精度也能满足要求。由此可以看出，自动钻铆技术不只是工艺机械化自动化的要求，更主要的还是飞机本身性能的要求。由于设计上的这要求，就使得自动钻铆技术的发展具有生命力。所以近年来，自动钻铆技术得到迅速发展。美国自动钻铆机的最早制造厂商是通用电气机械公司，它是向世界各国飞机制造行业提供自动钻铆机的主要厂商之。该公司生产的系列化产品质量可靠，并配套有各种型号的数控托架。到现在为止，销售的自动钻铆机数量已达台以上，其中台具有定位系统。公司生产的自动钻铆机主要型号有。其中型是较早的型号，为比较通用的型号，而型的功能比较齐全。具有无头铆钉钻铆功能的型号有自动钻铆机。近几年无头铆钉的工作原理有所发展，机床采用专利的双挤铆方式，先预挤铆，再进行挤铆，不仅能保证上下铆头同步成形上下镦头，而且铆接质量大大提高。各种型号机床可通过改变下铆砧形状和尺寸来适应各种结构的要求。公司生产的数控托架也称自动定位系统主要型号有等。世界各航空工业发达国家的自动钻铆技术基本上都是从美国引进的，然后再进行国产化，以适应本国航空工业发展的需要。法国自动钻铆机在年代初为适应欧洲发展系列飞机而开发的项专用设备。十年来，他们依靠优良的技术和售后服务，不仅占领了欧洲的大部分市场，而且挤进了亚洲和北美市场，成为与美国公司自动钻铆机相抗衡的竞争对手，日益得到广大用户的信任。工厂生产自动钻铆机的基本品种有．型台式型基本型和型数控钻铆系统等。它的产品可根据用户的特殊需求，在基本型基础上作各种改进。前苏联与西方相比，自动钻铆技术发展较晚。五六十年代苏联致力于发展压铆技术，生产了型号众多的压铆机。压铆机只能完成铆接工序，与次定位即能完成夹紧钻孔插钉形成墩头等自动钻铆机相比，无论从生产效率及接头质量等方面都显逊色。前苏联自年代初引进了美国公司的自动钻铆机后，已发展了自己的自动钻铆机系列。德国在发展自动钻铆技术方面走的是另条道路，在此项技术的应用与发展中，凭借其雄厚的资金技术力量，方面大量引进先进的自动钻铆系统和柔性装配系统，另方面自己也积极研制开发高自动化的铆接装配系统。故德国的自动钻铆技术虽然起步较晚，但己比较先进，脱机编程系统已应用成熟，可与进行数据交换，实现数字化铆接。目前公司的机身铆接柔性工装和柔性装配生产线在世界处于领先地位。包装箱,自动生产线,合围,装置