销齿中心至夹板边缘距离取销轮夹板厚度取夹板挤压强度校核取故夹板挤压强度足够。刮板轴的设计及校核计算作用在轴上的力根据前面计算可知扭矩圆周力径向力轴向力初步估算轴的直径选取钢作为轴的材料，调质处理由公式计算轴的最小直径并加大以考虑键槽的影响查表取则图刮板轴的结构图绘制轴的弯矩图和扭矩图水平方向上的力.垂直方向上的力水平方向上的弯矩.•垂直方向上的弯矩.•最大弯矩.•按弯扭合成强度校核轴的强度当量弯矩其中折合系数轴的材料为钢，调质处理。，得材料许用应力轴的计算应力为由于轴截面有键槽故代入计算得故该轴满足强度要求计算危险截面的工作应力取第个轴肩面作为危险面截面弯矩截面扭矩抗弯截面系数抗扭截面系数截面上弯曲应力截面上扭剪应力弯曲应力幅弯曲平均应力扭切应力确定材料的机械性能查表可知钢弯曲疲劳极限剪切疲劳极限合金钢材料的特性系数，确定综合影响系数轴肩圆角处有效应力集中系数,根据查表计算得，配合处综合影响系数，根据配合计算得.，.尺寸系数，根据图查得，表面状况系数计算安全系数取需要安全系数故疲劳强度安全。图轴的计算简图.上车回转机构设计回转机构选型回转支承装置主要有两大类柱式和转盘式。采用转柱式回转支撑装置的起重机具有个与回转机构装成体的转柱,转柱插入门座中,依靠上下支座支撑,并通过驱动装置来实现回转运动。采用滚动轴承式回转支撑装置的起重机,其回转机构安装在个大转盘上,转盘支撑在滚轮滚子或滚柱等滚动体上,滚动体则可以在门座的滚动座圈上滚动。其中滚动轴承式回转支撑回转装置具有尺寸小,结构紧凑,承载能力大,回转摩擦阻力小,滚动体与滚道之间的间隙小,维护方便,使用寿命长,易于实现“三化”,并且能同时承受垂直力,水平力和倾覆力矩等系列优点。为了适应不同的使用要求,滚动轴承式回转支撑装置有多种型式,主要有单排四点接触球式,双排异径球式,单排交叉滚柱式和三排滚柱式等。由于刮板取料机的回转部分尺寸较大，所以本设计采用转盘式旋转支承装置。根据转盘传递载荷方法的不同，转盘式旋转支承装置又可以分为三种型式少支点的支承滚轮式多支点的滚子夹套式和滚动轴承式。本设计选用滚动轴承式，滚动轴承式旋转支承装置主要有双排球轴承式图双排滚珠支承由上下两排滚珠内外座圈隔离体密封和润滑装置等组成，内外座圈中的个可制成上下分片式。上排滚珠承受载荷较大，故滚珠直径较小。在较大的轴向力和倾复力矩作用下，可将其接触角设计成能白由地移动到接近“。因此，它比同样大小，同样数目单排滚珠支承的承载能力大得多，能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩，且在承受载荷时，不会引起滚道分离，保证了齿轮正常啮合，但成本高。图双排球轴承式回转支承交叉滚子轴承式图这种旋转支承装置中的滚柱接触压力角般为，相邻滚柱的轴线是交叉排列的。由于滚柱与滚道是线接触，所以承载能力比滚珠式的大。具有承载能力高加工工艺简单结构紧凑重量轻高度小降低重心，提高稳定性等优点，为了保证滚柱与滚道有足够的接触长度，对与座圈相连接的构件的刚度和安装精度要求高些。在起重机械堆取料机等应用较多。图交叉滚子轴承式回转支承四点接触滚珠式图这种旋转支承装置的内外座圈滚道是两个对称的圆弧曲面，滚珠的接触压力角般为，它具有结构简单重量轻承载能力大高度尺寸小的优点。适用于回转式输送机焊接操作机中小型起重机和圆形堆取料机。图四点接触滚珠式回转支承三排滚子式图这种旋转支承装置中两排滚柱在水保证挖掘过程平稳，载荷波动小，冲击小，尤其是在挖掘冻煤和较硬散料时。取料器的个数根据载荷确定。从保证刮板工作得到较稳定载荷的目的出发，当铲斗依次出入散料时，其最大和最小力的差值应当在以内。取料器容量取决于机器的理论生产率和物料的松散系数。设，当为已知量时，根据已经确定的刮板的理论生产率就可以计算出斗容，根据对世界上台刮板挖掘机的统计，值见表。计算斗容时，可以选用表中的平均值，斗容的单位常用升和立方米来表示。则铲斗容量.刮板速度的确定式中刮板的切割速度，刮板直径，速度系数，取.。部件设计.桥式刮板取料机构设计刮板取料机构构成桥式刮板取料机构主要由电动机液力偶合器减速器齿轮刮板轴转配刮板体立柱及溜料倒料装置等构成，见图堆料机取料机进料口等。图桥式刮板取料部件刮板驱动电机选用刮板驱动功率主要消耗于切割功率铲斗装填功率物料与挡板的摩擦功率物料动能功率物料提升功率以及克服机械传动的阻力。般把这四项消耗功率合并称为切割功率。对于切割功率和提升功率有以下简化计算公式切割功率提升功率其中.物料切割力，物料黏性，物料黏性随地表以下深度的增加而增加，地表.式中切割阻力,系数,般取.圆形堆取料机平均生产率,刮板半径,物料堆积密度,松散系数,般取利用系数,取值范围为圆形堆取料机理论生产率,。代入计算得.则切割阻力.故切割功率提升功率驱动功率考虑到由于冬季雪水的渗透冻结，挖掘物料的阻力要比其他季节大。般认为北方冬季挖掘冻结物料时所需功率是其它季节所需功率的.倍，故刮板取料机所需最大驱动功率为选取传动效率为.，则所需电机的功率至少是参考其它刮板取料机的参数，本次设计将采用功率为的电动机。由于取料机在煤场工作，灰尘多，环境较恶劣，故电动机必须有防尘功能。系列封闭式三相异步电机的结构特点效率高耗电少，性能好，噪音低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。为级绝缘。结构为全封闭自扇冷式，能防止灰尘铁屑杂物侵入电动机内部，适用于灰尘多土扬水溅的场合，如农业机械矿山机械搅拌机碾米等，应用较广泛。综上所述，选择三相异步电动机，功率为，同步转速,液力偶合器选用液力偶合器是刮板驱动系统中重要的部分，置于刮板驱动电动机与减速箱之间传递动力，其作用有时似乎与联轴器相同，但实质全然不同。具有如下优点无极调速。在电机转速恒定下可以无极调节工作机的转速，与传统的节流调节相比可以大量节省电能。防护动力过载，偶合器泵轮和涡轮之间没有机械联系，转矩是通过油来传递的，是种柔性和有滑差的传动。当负载的阻力突然增大时，其滑差可以增大，甚至制动，电机可继续运转而不致停车。可隔离振动，缓和冲击。可方便实现离合。偶合器流道冲油即接合，将油排空即行脱离。除轴承外无磨损件，工作可靠，寿命长。由于刮板取料机构既要防护动力过载，又希望大惯量工作在较长的启动过程中，电动机不会出现过大负荷，故选用到的扭矩很小而且销齿圈的轮齿是圆销，它结构简单加工方便造价低拆修方便，销齿传动适用于低速重载机械传动和粉尘多润滑环境较恶劣的场合，能使刮板驱动机构的制造成本减少倍多，同时还运行平稳，易于检修。.圆形料场堆取料机原理桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机堆料时的原理与斗轮取料型圆形料场堆取料机的堆料原理相同。堆料臂也是由液压油缸驱动俯仰。桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机取料是采用刮板取料。在中心柱与环形轨道之间设有个桥架。在桥架上设有个移动式料耙和刮板运输机。桥架的外侧通过台车支撑在环形轨道上。取料时外部环形轨道上的台车由电机减速机车轮驱动沿环形轨道低速行驶，进而推动整个桥架围绕着中心柱转动。同时，料耙沿着桥架长度方向往复形式运动并将物料从料堆上耙下，落到刮板处，刮板在链条的驱动下沿地面向中心柱处移动，将物料刮卸到中心柱下部的溜斗处，由溜斗下部的地下带式输送机将物料运出料场。刮板取料机的组成是由刮板链条驱动链轮张紧链轮等组成。两个链条形成两个整体连接成闭环链条，刮板安装在链条上，通常每隔节连扳安装个刮板。当链条移动时带动刮板移动刮动物料向中心柱下部的溜斗处移动。桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机由于采用料耙耙料具有比较好的均化效果，特别适合于水泥厂的石灰石均化。所以，目前国内许多水泥厂采用这种机型作为生料库堆取设备。图.桥式刮板取料机原理简图总体设计.总体设计概述机器在正常工作条件下，整机应具有足够的强度刚度和稳定性。机器不论在工作状态或非工作状态，在规定的俯仰范围内的各种工况下，整机都应当处于稳定状态。在输送线路上，特别是在取料卸料和各转运点，必须保证物流顺畅，不发生物料溢出或堵塞现象。刮板直径与带式输送机参数和取煤炭与取铁矿石的同能力的刮板取料机相比，般取煤炭时要求刮板直径达，输送带带宽较宽带速高，刮板驱动功率较小。联锁作业。只有当夹轨器或锚定装置松开时，行走机构才能动作只有在电缆卷筒制动器松闸后，行走机构才能启动。各安全保护及检测装置完备。例如俯仰机构应当设置防止悬臂超速下降及超载的保护装置转载料斗应当设置堵塞警报装置回转机构俯仰机构和行走机构运行的极限位置均应设置两级终端限位开关为安全可高，钢丝绳卷扬的俯仰机构应采用两套制动器行走机构和回转机构制动器应满足在工作风压下顺风行走和顺风回转时的制动要求等。电缆卷筒装置。动力和控制电缆卷筒分别设置在圆形堆取料机的两侧，电缆卷筒采用磁滞式电缆卷筒，具有足够缠绕力矩，以防止收放电缆时缠绕紊乱，能连续运行而不堵转，设有电缆张力极限保护装置。动力电缆控制电缆采用进口扁电缆，卷筒的直径能满足电缆曲绕能力的要求，电缆在卷筒上缠有足够的安全圈数。漏斗溜槽及悬挂缓冲装置。所有漏斗溜槽的冲刷面均衬有厚度不小于的不锈钢衬板，漏斗溜槽不能堵煤，其倾斜面与水平面的夹角不小于度。取料用中心落煤管下设置悬挂缓冲装置，其上的缓冲托辊间距不大于，并能防止输送带跑偏。在落煤斗中心落煤管的适当部位设置大小合适密封良好的检查门，以便于检查料流及人工疏导堵塞。.刮板取料等基本上采用了引进技术合作制造的模式生产的圆形堆取料机。进口和引进的主要国家来自日本美国德国法国奥地利意大利等国。产品的进口和技术的引进大大缩短了国产设备和国外设备的差距，使国内本行业的产品在质量上有了很大的提高。目前国内的产品质量基本可以满足国内用户的要求，现在可设计制造圆形堆取料机的厂家达五六家。经过几十年的发展，我国的圆形堆取料机研制水平取得了较大提高，但同发达国家相比，仍存在明显差距，其控制技术仅限于基于可编程控制器为核心的单机控制，作业水平也仅限于单机手动方式。现在国内的圆形堆取料机已经从最初的研究转向发展，向更高的产品质量和设计水平迈进。国内已经开展了圆形堆取料机自动控制方面的引进和开发工作，已能生产带有半自动微机程控系统的机型，控制水平已达到了世纪年代末国际水平。表.堆取料机的主要制造商国内外堆取料机主要制造商哈尔滨重型机器厂长沙重型机器厂大连重工集团有限公司，.上海港机厂三井三池制作所日,三菱重工日石川岛播磨日川崎重工株式会社日克虏伯德曼塔克拉夫德亨肖英斯维达拉美诺尔德奥地利钢铁联合公司奥地利.凯亚法表.圆形堆取料机国内部分港口用户秦皇岛港务局二公司，六公司，七公司煤炭天津港务局南疆焦碳码头与煤炭码头煤炭与焦碳青岛港务局前湾港煤炭日照港务局煤炭营口鲅鱼圈港煤炭湛江港务局矿石与煤炭广州港务局新沙港，西基港矿石与煤炭宁波港务局矿石与煤炭上海港务局罗径码头矿石与煤炭连云港港务局煤炭烟台港务局煤炭宝钢马迹山港矿石黄骅港煤炭南京港务局矿石与煤炭徐州万寨港煤炭余家湖港煤炭表.圆形堆取料机国内部分钢厂用户宝山钢铁公司煤炭武汉钢铁公司煤炭与焦碳鞍山钢铁公司煤炭马鞍山钢铁公司煤炭重庆钢铁公司煤炭本溪钢铁公司矿石与煤炭昆明钢铁公司矿石与煤炭石家庄钢铁公司矿石与煤