1、“.....巩固了以前所学的知识。我们设计小组内诸位同学热烈的交流氛围和严谨的治学态度为本论文的撰写提供了非常优秀的客观条件，衷心感谢本小组的各位师兄弟的帮助支持和启发，与他们在起是快乐和充实的。大家的友好与协作使我度过了段美好的大学生活。接着我就要进入研究生的学习中，我会更加努力的学习各门知识，用知识来武装自己，做个对社会有用的人。非常感谢百忙中抽空指导评审本论文的评阅老师和答辩委员会的老师。潘阳塞杆的长度为。.液压缸的稳定验算根据材料力学概念根受压的直杆，在其轴向负载超过稳定临界力或称极限力时,即失去原有直线状态下的平衡而丧失稳定,所以液压缸的稳定条件是式中活塞杆的轴向最大压力液压缸的稳定临界力稳定性安全系数,般取。液压缸的稳定临界力值与活塞杆和缸体的材料长度刚度及其两端支承状况等因素有关。般在为活塞杆的直径大于以后就要进行稳定校验。由。则不需要进行稳定性校核。.活塞杆的强度校核由，取，得所以活塞杆满足稳定条件。.齿轮的设计翻转机构的齿轮是开式齿轮传动......”。

2、“.....按齿面接触疲劳强度进行校核。选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数对与低速轻载荷的齿轮，主要失效方式是齿面磨损，需有定的机械性能，可选用中碳钢或灰铸铁或球墨铸铁，这里为单件小批量生产，所以大小齿轮均为号钢，其中小齿轮为调质处理，硬度为，大扇形齿轮为正火，硬度为。根据传动比要求，这里的传动比要求为，开式齿轮齿面易磨损，欲让齿厚些，适当取大些模数，因此去少些齿数，初拟小齿轮数是，则大齿轮数为。选用精度等级为级。齿轮的基本参数.尺宽系数的选取考虑为开式齿轮，且小齿轮为两支承不做对称分布，大小齿轮均为硬齿面时，齿宽系数应取表中偏下限值。由机械设计中表，选定。.齿形系数及应力校正系数的选取由机械设计表中可查出齿形系数及应力校正系数，取，。.弯曲疲劳寿命系数的选取由机械设计中图中可查出弯曲疲劳寿命系数，由应力循环次数很小，所以取。.弯曲疲劳强度极限的选取由机械设计中图中按齿面硬度查得小齿轮弯曲疲劳强度极限。。.计算许用应力取安全系数为，由计算公式计算得.确定载荷系数计算载荷系数的公式由机械设计表得使用系数......”。

3、“.....由机械设计表得齿间载荷分配系数,由机械设计表，并结合小齿轮的齿宽系数活塞杆的直径为。根据液压系统设计元器件选型手册表，最后取杆的外径为。.液压缸最大工作行程机构运动简图如图所示翻转电磁铁在翻转时，小齿轮旋转，即转过个齿，对应的扇形齿轮也转过个齿，即扇形齿轮转了，由于曲柄和扇形齿轮通过键固连接在起，所以曲柄也转了。活塞杆从初始位置开始转过定的角度，同时有定的身长量，通过下图的运动分析及几何分析，我们可以算出活塞的行程。其中，几何运动分析图如图所示图注其中黑色粗实线组成的三角形表示系统的初始位置，即翻转电磁铁的位置，细实线组成的三角形表示系统的翻转极限位置，即翻转电磁铁翻转时的位置。我们可以根据余旋定理计算出行程的大小以上值为理论值，现实中我们选则的液压缸的行程应略大于理论值，参考液压元件及选用中表.型重型冶金设备液压缸的型号和技术参数得我们选择其行程为。注此处在进行行程计算的时候，由于活塞杆的转动角度较小，我们对其进行了简化处理，将圆心移至图示的位置了，结果相差并不大......”。

4、“......缸筒长度缸筒长度由活塞最大行程，活塞长度活塞杆导向长度和特殊要求的其他长度确定见图根据机械设计手册中表中查出缸内径为的液压缸的缸体的外形尺寸为行程，由行程为，得缸体的外形尺寸为。其中活塞长度导向套长度隔套长度。为了降低加工难度，般液压缸的缸筒长度不应大于内径的倍。根据机械设计手册化学工业出版社出版中表油缸固定部分长度的参考尺寸得活塞的长度，取导向套动面长度，取隔套宽度。.液压缸的选定综合以上计算分析可得由于该液压缸为冶金设备用液压缸，所以在冶金液压缸设备标准液压缸系列选取。冶金设备标准液压缸的特点缸径般在范围内，工作压力小于等于可用液压油机械系统耗损油和乳化液等工作介质，使用温度范围在。其安装方式有法兰耳环销轴等多种形式，符合标准，另外还有脚架底座示。冶金设备用标准液压缸系列包括型重型冶金设备液压缸系列冶金备用液压缸型冶金设备液压缸系列液压缸系列液压缸。型液压缸具有性能良好可靠性好等优点广泛用于重型机械，冶金矿山等行业。综合型钢堆垛机的工作工作时，由于传动距离较大约......”。

5、“.....轴较长，最大扭矩较大，因此将电动机布置在两根轴的中间，这样单根轴所承受的最大扭矩要小得多。而分组定位平移和垛台升降及压紧动作较简单多为直线运动，且载荷不太大这里选择液压驱动。用液压缸的伸缩来完成分组定位翻转和垛台升降及压紧，用液压马达来实现平移。各种元件，可根据需要方便灵活地来布置,不需要复杂的传动系统。翻转机构的运动为轴的旋转运动，它的动力系统的主要要求为低速可调，交流电动机不能满足要求，直流电动机虽然有低速可调的性能，但是直流电动机价钱昂贵，也不能选取，液压传动的鲜明特点就是低速可调，所以我们最后选液压传动作为翻转机构的动力源。.翻转机构的基本设计翻转机构是将三根型钢反扣到垛台上。这是个低速运行的机构。相对于整个系统来说，翻转机构还要考虑时间因素。设计的基本要求翻转机构的电磁铁要满足能吸住根钢材所要求的磁力轴要满足翻转台自重和钢材自重所产生的扭矩齿轮要能承受传递扭矩所产生的力液压缸要能产生出机构所需要的力，并满足相应的强度条件......”。

6、“.....并根据弯扭强度校核来校核轴。齿轮根据要传递的力来确定具体尺寸，并对齿轮进行弯曲强度校核和接触强度校核。液压缸根据所需要产生出的力来确定液压缸的基本尺寸，从而选出液压缸的型号，并对液压缸的杆进行稳定性和强度校核。翻转机构的时间因素由控制来调节处理。.升降机构的基本设计升降机构是型钢堆垛机最后堆垛的个平台。钢材分为根层堆垛在垛台上，然后垛台下降定的高度让下层的钢材跟上层的钢材处于同高度进行堆垛。他的基本组成有垛台升降液压缸。设计的基本要求垛台能承受根钢材的重量液压缸能承受根钢材和垛台的自重所需要的力。设计的基本思路根据简直梁的原理对垛台进行弯曲强度校核。根据液压缸所要求的力来计算液压缸的具体尺寸，从而选出液压缸的型号，并对液压缸的杆进行稳定性和强度校核。第章翻转机构.翻转机构液压缸的设计液压缸是液压传动系统中的种液压面示意图的初步确定主要机构的简单结构设计总体尺寸的确定堆垛机驱动装置的确定和控制系统的设计。.型钢堆垛机的设计参数堆垛机堆垛的型钢为槽钢，根据结构参数图图槽钢参数线密度为型钢长度为......”。

7、“.....符合国家堆垛包括标准本型钢堆垛机堆垛方式是槽钢是根层，每层分为上下正反两排如图，堆垛的型钢型号为槽钢,定尺长度范围米。图槽钢堆垛方式工艺参数电磁铁电磁铁边距轴心其它重为传递的扭距堆垛机的工艺流程轧制好的钢材经单传辊道输送到型钢堆垛机上，再由拨钢机构将钢材拨到移钢机构的链条上，然后由移钢机构将钢材输送到定位机构，中途有分组机构将钢材分为根组，分好组的钢材到定位机构后被精确的定位后，再由平移机构送至垛台上，下组分好组的钢材被定位机构定位后，经由翻转机构旋转送至垛台上，垛台上的钢材排成了形如图所示的排放形式。然后垛台下降相应的高度，使下轮堆垛的钢材和这次的高度相等。经过次循环后，垛台上的钢材就排成了根层，共层的形状。然后由压紧机构把钢材压紧，到此堆垛过程结束，再由垛台输送辊道将堆垛号的钢材输送出去。型钢堆垛机按这个顺序再进行下轮的堆垛。.堆垛机平面示意图根据现场要求堆垛机的工艺流程和其他同类设备初步确定型钢堆垛机的结构分布如图所示......”。

8、“.....槽钢进入单传辊道依次通过拨钢机构移钢机构分组机构定位机构平移机构或翻转机构最后到垛台升降机构及压紧机构最后结束堆垛任务。图堆垛机结构分布图.堆垛机的结构设计根据上述工艺过程和图可得，该设备由以下主要机构组成单传辊道拨钢机构移钢机构分组机构槽钢分组机构定位机构平移机构翻转机构和垛台升降机构及压紧机构。.堆垛机总体尺寸由现场的技术要求和同类设备可以初步确定堆垛机的总体尺寸约为长宽高。.传动系统的选择传动机构通常分为机械传动电器传动和流体传动。机械传动是最初的传动方式也是最重要的传动方式之，它是在电动机等动力源的驱动下通过定的机械式传动机构齿轮机构带传动和链传动等得到期望的运动参数。流体传动是以流体为工作介质进行能量替换传递和控制的传动。型钢,堆垛,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴齿轮液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核......”。

9、“.....满足了生产的需要关键字型钢堆垛机机械液压齿轮目录摘要第章概述第章型钢堆垛机总体设计.型钢堆垛机的设计参数.堆垛机的工艺流程.堆垛机平面示意图.堆垛机的结构设计.堆垛机总体尺寸.传动系统的选择.翻转机构的基本设计.升降机构的基本设计第章翻转机构.翻转机构液压缸的设计液压缸的类型基本参数设计液压缸的结构设计与校核液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算.齿轮的设计选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数齿轮的基本参数小齿轮的基本尺寸计算轮齿所受的圆周力，径向力，法向载荷的计算齿根弯曲疲劳强度校核.扇形齿轮的设计扇形齿轮的形状设计扇形齿轮的基本数据扇形齿轮的模数扇形齿轮的基本尺寸计算齿根弯曲疲劳强度校核齿轮接触强度校核.Ⅰ轴的设计Ⅰ轴的结构工艺性Ⅰ轴的材料小齿轮轴上的受力计算轴的最小直径确定轴的各段尺寸和长度联轴器的选择轴上零件的轴向定位确定轴上的圆角和倒角的尺寸确定轴上的载荷......”。