载荷的情况。从以上四点可看出国际标准化组织的齿轮强度计算方法是种比较合理精确的方法，所以在本论文中齿轮的设计计算采用此种方法。齿轮在传递动力时，轮齿处于悬臂状态，在齿根产生弯曲应力和其它应力，并有较大的应力集中，为使齿轮在预定的寿命期内不发生断齿事故，必须使齿根的最大应力小于其许用应力。.齿轮设计过程输出转矩设计转速轴上的转速计算轮子传递的转矩可得轴上的转矩为齿轮的参数设计选择齿轮材料热处理精度等级及其齿数剪草机为般工作机器，齿轮选择常用材料及热处理，级精度。小齿轮调质，齿面硬度大齿轮钢调质，齿面硬度。二者硬度相差。选择小齿轮齿数，大齿轮齿数基本参数的选择试选载荷系数选择的齿宽系数为查得弹性系数为按齿面硬度查取接触疲劳极限小齿轮,大齿轮计算应力循环次数假定工作机载荷有轻微冲击，每星期左右修剪次草坪，每周工作，预期使用寿命为年。小齿轮的应力循环次数为可得大齿轮的应力循环次数为计算接触疲劳许用应力查得接触疲劳寿命系数小齿轮,大齿轮接触疲劳强度安全系数有公式试算小齿轮分度圆直径可得为了保证制造工艺简单，取模数取标准模数小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径大齿轮齿宽,圆整取小齿轮齿宽加宽中心距小齿轮齿全高大齿轮齿全高齿轮齿数模数齿形角全齿高大齿轮小齿轮齿轮的相关参数如下表所示表齿数表计算载荷系数查得使用系数圆周力，查得动载荷系数查得齿间载荷分配系数,查得齿向载荷分布系数,般经仔细跑合，取计算载荷系数修正计算已取,符合接触疲劳强度条件。齿轮齿根弯曲疲劳强度校核过程确定设计参数载荷系数小齿轮传递的转矩查得齿形系数,应力修正系数，查得弯曲疲劳寿命系数小齿轮,大齿轮按齿面硬度查得弯曲疲劳极限小齿轮,大齿轮计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳强度安全系数由公式,可得由公式，可得齿根弯曲应力结论计算可得弯曲疲劳强度足够。.轴的计算部分手推式剪草机中轴的设计选择轴的材料该轴无特殊要求，选择钢调质处理，初步估算轴径按扭转强度估算输入端的最小轴径。按钢，取根据公式，取轴的结构设计轴上零件的轴向定及位周向定位。现剪草高度的调节。.机构的功能及特点该机采用固定刀片与活动刀片相对错动的剪切原理，结构紧凑，体积小，质量轻，噪音小无污染，使用方便灵活，适合小面积草坪的剪草处理无需引擎驱动，使用安全可靠，便于维护剪草的高度可在之间调整，割幅，外形尺寸长宽高,质量材料由钢制作采用耐用的铸铝底盘和结构件，具有永不生绣永不卷曲变形的特点前轮采用万向轮，具有良好的导向性，后轮的个轮子装上寿命长的球轴承，使剪草机转弯时易于推动金属手柄易于折叠，以减少包装尺寸，手柄长度可伸缩，对于不同身高的操作者同样适用底盘独特的设计可防止草堵塞出口通道外观造型美观，更适合家庭用户的审美要求剪草的效果较理想，且成本低，是小面积草坪修剪的首选产品。.机构设计与用户的致性分析从机构运动的功能出发，按变异组合法和类比法完成机构的构件和设计在作品样机加工前，使用三维造型软件进行三维造型虚拟装配和运动仿真理论上验证设计的可行性，然后进行样机制作外观造型新颖，推杆可折叠伸缩，适合家庭用户使用采用齿轮机构实现增速，提高整机的工作效率，解决了手动剪草机工作效率不高的问题采用端面凸轮机构运动形式转换机构，将转动转变为直线往复运动，从而满足剪草运动要求，形状类似冠轮，解决了端面凸轮加工难的问题采用的剪草高度调节机构，解决了目前手动剪草机不易实现高度调节的问题产品成本制造和使用成本低，符合广大用户购买能力的要求。.设计计算说明书.设计方案论证手推式剪草机的设计原理该机构由轮子带动，通过对单级减速器进行传递转矩，再由端面齿轮和拨杆组合变化运动方向，最终输出往复剪切运动。总体方案设计如图所示图总体方案设计方案的选择选择这个设计方案能够更好的实现运动传递。无引擎驱动，节省能源，无污染噪音废气，采用绿色环保设计。采用齿轮机构实现增速，提高整机的工作效率，解决了手动剪草机工作效率不高的问题采用端面凸轮机构运动形式转换机构，将转动转变为直线往复运动，从而满足剪草运动要求，形状类似冠轮，解决了端面凸轮加工难的问题。采用的剪草高度调节机构，解决了目前手动剪草机不易实现高度调节的问题。另方案，用蜗轮蜗杆传动，直接带动割草圆盘，采用割草的方式。机构更加简单，刀具拆装方便。但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现，割草的数目不多。要想割的效率快，必须采用大功率。我采用的剪草机方案结构比较简单，与之相比轴的位置较为容易定位，而蜗轮蜗杆传动的割草机水平竖直的轴造成了机架结构的复杂。并且增速机构采用端面齿轮和拨杆的运动组合，结构简单，运动实际为凸轮推杆的运动所示。图手推式草坪剪草机的组成框图其他工作设计方案的比较能实现手推式草坪修草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有方向控制装置，使机器结构复杂，尺寸较大，不适合小面积草坪使用。用手驱动用手驱动，可避免用脚驱动时存在的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。因此，我们选择设计手动式修草机。用割的方式即用刀将草截断。但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现。用打的方式即用刀片或打草绳将草打断。用此法修草时所需的速度非常高，以其在草还没被打倒之前将草打断，这样的修草产品已有，但效果不好。用剪的方式即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。因此，我们选择设计成手动式剪草机。手动的形式又用手摇动和用手推动两种。机械容易实现的是简单的转动和往复直线运动，如果用手摇动手柄实现执行构件的往复移动，由于剪草机还要靠人力推着向前行进，操作者要完成的动作过多，操作不方便。要使操作者只通过简单的操作即可完成剪草动作，可以用手推剪草机向前行驶，靠剪草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。显然设计成手动式草坪剪草机是合理而可行的。根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。由前面的分析可知，手动式草坪剪草机只需要项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。曲柄滑块机构直动推杆盘状凸轮机构齿轮齿条机构图机构运动简图.关键问题及其解决办法增速机构的设计选择增速机构是传递动力及变速的核心机构。它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。我的手推式剪草机采用圆柱凸轮到年，总共有万多台剪草机被生产和销售。最初的剪草机均为人力驱动年，在英国开始设计有动力驱动的剪草机。从最初的蒸汽动力驱动发展到小型内燃机动力驱动年，美国科学家取得了动力型机械式剪草机专利，尽管剪草机由汽油机驱动，但整个装置仍由马拉行走。在草坪修剪机械发展的历史上，第二次世界大战是个转折点。在世纪年代前后，每年生产的各类剪草机数量约万台左右。战后，美国经济得到复兴，允许现役军人低价买房不付现金，大批建设房屋并出售，促使草坪修剪机械得到迅速发展，生产量急剧上升，年达万台，年达万台。世纪年代后期开始，剪草机的市场销售量逐渐趋向饱和，但每年仍保持在万万台的销量。剪草机在数量增加的同时，其性能也在不断改进。年，美国第台无线电操纵的剪草机诞生年，研制出了种可进行草坪修剪编程的剪草机世纪年代，些新的草坪设备又投放市场，如，等，以及清洁草坪用的。到了年代后期，被认为是件普通的家庭用具。我国生产剪草机起步较晚，生产企业规模普遍较小，产品用途单，品种数量少，远不能满足要求，而且质量与发达国家的相比也有很大差距。所以长期以来，草坪剪草机多以进口为主，主要来自日本美国意大利和瑞典等国。据统计，年的剪草机销售量在万台左右，其中为进口年我国各类草坪机械保有量达余万台，剪草机进口量在．万台左右近两年，草坪机械平均年增长率达到左右，国内每年草坪机械的销售总额大约为．亿．亿元人民币，其中从国外进口的机械占，国内自行生产的产品占左右，其合计销量约在万台左右。常见的剪草机械分类剪草机械按动力划分可以分为机动和人推的两类。按动力又分为柴油机汽油机和电动机类驱动。其中以小型汽油机作为动力的较为普遍，而柴油机多用于大型的剪草机械，如牧场的割草机按剪草时刀片运动的方式可分为滚刀式旋刀式和剪切式种按切割器形状可分为旋刀式滚刀式往复割刀式和甩刀式等按驾驶形式分类，可分为推动式步行式自行式坐骑式驾乘式按配套动力和作业方式分为手推式手扶推行式手扶自行式手推式,剪草机,设计,毕业设计,全套,图纸目录技术任务书.设计的依据.产品的用途及使用范围.主要技术指标和重要技术参数该手推式剪草机的总体设计参数该手推式剪草机的刀具设计参数.主要工作原理.国内外研究现状国内外发展概述常见的剪草机械分类常见几种剪草机械剪草原理.已经考虑过的若干方案的比较手推式剪草机的工作设计方案其他工作设计方案的比较.关键问题及其解决办法增速机构的设计选择几种增速方式的实现比较.机构的功能及特点.机构设计与用户的致性分析.设计计算说明书.设计方案论证手推式剪草机的设计原理方案的选择.齿轮的计算部分机构的动力计算齿轮设计思路及要求.齿轮设计过程.轴的计算部分手推式剪草机中轴的设计手推式剪草机中轴的设计.刀具的设计计算部分刀具的概述刀具的运动分析刀具的结构尺寸及相关参数.端面齿轮及拨杆的设计部分端面齿轮和拨杆的概述端面齿轮和拨杆的运动分析.结论剪草机的使用方法剪草前应注意的事项制造价格及应用范围.使用说明书.设备的名称.设备的安装.设备的试车运转.设备的操作和维护.标注化审核报告.产品图样的审查.产品技术文件的审查.标注件的使用情况.审查结论参考文献致谢技术任务书.设计的依据剪草机械至今已有多年的历史，目前人们普遍使用的是电动剪草机械。由于剪草机械多在人口稠密的地区作业，流动性大，对机械的震动噪音废气排放质量等指标要求较高。现在的剪草机多使用内燃机作动力，排气污染量相对于汽车的较少，但其噪声危害却很大。美国美国环境保护局及欧盟对割草机等用发动机的排放均有相应的法规德国还出台了控制噪声污染的兰色天使法规欧洲些城市推出过引导性计划，通过税收优惠及奖励等措施鼓励“绿色经营者”以加速环保技术的发展。手推式剪草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。手推式剪草机结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。.产品的用途及使用范围目前市面上的剪草机大多需动力引擎，这会产生较大的噪音，带来环境污染，在办公和学习的地方，这种需动力引擎的剪草机就显得非常不受欢迎。由于动力引擎剪草机有动力装置，保养，维护费用较高同时动力引擎剪草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出，因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使操