1、“.....液压系统设计简明.北京机械工业出版社,.王连明,宋宝玉.机械设计课程设计.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,.陈铁鸣.机械零件.哈尔滨哈尔滨工业大学出版使作业平台出现偏移和偏摆，减少了安全感，这种机构已很少采用。平行四杆调平机构如图.所示，是常采用的机械式结构。其原理是当上下折臂同时或分别作起伏运动时，两套四杆机构中的连杆始终保持平行，使与连杆相铰接的作业平台的底面在举升过程中总处于水平。这种调平机构用于折叠式动臂。其平衡精确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。机液组合式等容积液压缸调平机构如图.所示。其原理是主调液压缸与副调液压缸的结构大小容积完全相同，在作业前两液压缸充满压力油，且两液压缸的有杆腔和无杆腔分别相连，使两缸形成个封闭回路。当作业臂受变幅液压缸作用时，会带动主调液压缸的活塞杆伸缩，与此同时，和液压缸形成封闭回路的液压缸的活塞杆则产生相应的伸缩运动。当满足和和和始终相等时，无论作业臂处于何种状态，都能保持作业平台底面处在水平位置。这种机构般用于伸缩式动臂......”。

2、“.....通过重力元件获得信号，再由电磁阀根据电信号控制液压油缸工作，使作业平台自动保持平衡。下图.为种电液伺服调平系统原理图。综上所述，重力式调平机构安全性能太差，不宜应用等容积液压缸调平机构般只应用于伸缩式举升机构电液伺服调平机构实现起来比较困难。由于以上原因作业平台及调平机构选定为平行四杆调平机构，如图.所示。重力自重式调平机构四杆调平机构等容积液压缸调平机构图.作业斗的平衡机构图.电液调平原理图.安全装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。桥梁检测车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置。发生错误操作时，该装置应能有效的排除由此产生的故障和危险，保护桥梁检测车和各机构的安全。在公路上进行作业的折叠臂式桥梁检测车......”。

3、“.....而工作人员又困在高空作业平台上，无法排除故障，可能发生阻碍道路交通的事故。液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧，起支撑点只有两个，因而支撑能力低，稳定性差。单缸双支腿这是用个双作用液压缸来驱动两侧支腿伸缩的。这种支腿结构简单，操作方便，但液压缸行程长，且是浮置于箱形长槽内，动作慢，强度差，般较少采用。双缸双支腿其各支腿均由单独的液压缸驱动，其具有结构紧凑，动作迅速，制成效能高等特点。四支腿其中两个支腿安装在汽车的后部，另两个支腿安装在前后轮之间。在作业车的两侧，般具有操纵杆，可使前后左右个液压支腿单独地伸出或缩回，所以即使在不平整或倾斜的地面上，也能把车调整到水平状态，提高了整车作业时的稳定性。液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。蛙式支腿蛙式支腿的伸缩动作由个液压缸完成。这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距不能很大，调平性能较差......”。

4、“.....式支腿这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是桥梁检测车车较理想的支腿形式。式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。式支腿这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。因此，桥梁检测车的支腿机构选择型支腿。举升机构举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，其结构型式有交叉剪刀式套筒式伸缩臂式和折叠臂式。回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。根据驱动装置的不同回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。但是，这种作业车越障能力差工作范围小。套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图......”。

5、“.....驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装可伸缩的箱型臂构成，如图.所示。它包括基本臂和伸缩臂两部分。伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。这种型式的臂架其最大作业高度可达米。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种桥梁检测车上。但是，这种作业车的越障能力差。折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图.所示。这种型式般采用节折叠臂组成。其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业......”。

6、“.....由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好越障能力强等优点，所以，应用非常广泛。综上所述，由于折叠臂式举升机构比交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构比伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。如图.所示。相比较而言，折叠臂式桥梁检测车有着更多的有点，因此，本设计选择折叠臂式桥梁检测车作为研究对象。伸缩式折叠式交叉剪式套筒式图.桥梁检测车的结构简图.总运动方案通过下臂液压缸的伸缩，可以实现下臂的收放，再通过中间的上臂液压缸的伸缩，实现上臂的收放。流动检测和或维修作业的专用汽车。它由汽车底盘和上装上部工作装置部分组成。桥梁检测车最早出现在欧美，现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。其上装结构型式有折叠臂式和桁架式种。桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度......”。

7、“.....其结构小巧,受桥梁结构制约少,工作灵活,既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构,可有线无线操作,灵活方便,有时候还可以做为高空作业车使用,价格相对析架式桥检车低。国内外发展状况国外状况桥梁检测车最早出现在欧美，美国公司赛奔驰公司，德国公司，意大利工公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。意大利百灵公司生产的系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度∶系列折叠臂式桥梁检测车桥下最大水平距离.，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离.，吊篮最大载质量。系列吊篮式桥梁检测车桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量。美国赛奔驰公司只生产折叠臂式桥梁检测车，主要产品型号有，其桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量......”。

8、“.....奥地利帕尔菲格公司研发生产的型折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮最大水平伸长可达.，最大下桥深度,最大承载质量，吊篮向上最大举升高度.美国公司生产的系列折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮水平伸长可达到，下桥深度可达，最大承载质量，吊篮向上最大举升高度。国内状况在我国，桥梁检测维修车尚处于研发的初级阶段。我国早在世纪年代末年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以折叠,桥梁,检测,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出种新的检测工具桥梁检测车。我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场......”。

9、“.....因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究.折叠臂式桥梁检测车的工作原理.对汽车设备的选型.支腿受力分析.液压控制系统。关键词桥梁检测车折叠臂式受力分析液压控制录摘要目录绪论.课题意义与背景课题意义课题背景.桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式国内外发展状况.本文的主要研究内容桥梁检测车主要结构的设计.折叠臂式桥梁检测车总设计方案.总运动方案.本章小结折叠臂式桥梁检测车的设备装置.动力装置.工作装置类型支腿机构举升机构回转机构作业平台的分析.安全装置.主题参数尺寸参数质量参数.折叠臂式桥梁检测车地盘的选择.本章小结举升机构与回转机构的设计.举升机构设计举升机构运动范围动臂的结构设计和主要尺寸.回转机构设计回转机构设计确定圆柱滚子的允许载荷.本章小结支腿机构和液压系统设计计算.支腿机构设计计算支腿跨距支撑脚接地面积......”。