1、“.....动作迅速。液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。蛙式支腿图为种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由个液压缸完成。在运动过程中，支腿除有垂直位移外，在接地过程中还有水平位移如图。这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距图种的不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。式支腿如图.所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是高空作业车较理想的支腿形式。式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。图蛙式支腿图蛙式支腿的运动示意图图式支腿图式支腿式支腿如图所示......”。

2、“.....当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图所示,四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。面系数梁的最大弯矩所用钢材的许用应力钢板的厚度......”。

3、“.....对上下臂进行整体稳定性验算箱型组合型梁通常刚度很大，若梁的高度之比，则梁的整体稳定性不需验算，所以.则不需要整体稳定性验算。从以上对上臂的验算可得上臂尺寸的选择符合要求下臂截面尺寸计算与受力分析与上臂基本相同。第章折叠臂式高空作业车总体方案分析折叠臂式高空作业车主要由动力传动装置工作装置支腿机构回转机构作业平台等组成。本章主要对折叠臂式高空作业车的各个机构的方案进行分析。......”。

4、“.....其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速。在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的。因此要求能适应运动方向的不断改变。在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构建重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。“三性”可靠性安全性和舒适性。综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大意义......”。

5、“.....论文研究基本内容调研折叠臂式高空作业车技术应用情况，结合国内外情况，明确折叠臂式高空作业车技术的发展趋势，运用专业汽车技术及理论知识，确定折叠臂式高空作业车的研究方向。选择适合型号整车分析采用折叠臂式高空作业装置的可行性，确定高空作业的工作方式，论证高空作业装置工作原理及工作过程。设计种高空作业装置，对折叠臂式高空作业装置进行运动分析和优化设计。通过对折叠臂式高空作业车的研究，分析折叠臂式高空作业车工况的稳定性。计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，分析各参数对折叠臂式高空作业装置的影响。计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，校核主要零部件的强度。第章折叠臂式高空作业车作业臂设计......”。

6、“.....上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节工作臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂由上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂间通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折臂式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为两节工作臂。液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如，起重工种装置主要由变幅机构组成，这机构靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。随着经济技术的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效益。本研究课题，将以高空作业车升降臂结构以及液压系统为对象......”。

7、“.....得出种较为准确的设计方法。高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。.小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动，因此液压缸与液压主回路需使用液压胶管连接。因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件，因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用......”。

8、“.....高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重机制造公司相继折叠,高空作业,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计主要以小型折臂式高空作业车上下臂结构为研究对象，对上下臂进行结构和该车上的设计。主要分两部分进行阐述，第部分根据高空作业车的最大高度米，在满足作业高度的前提下......”。

9、“.....进而校核强度刚度稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。关键词折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计绪论.课题的背景.小型折叠臂式高空作业车的发展概况.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况.论文研究基本内容第章折叠臂式高空作业车作业臂设计......”。