1、“.....上臂下臂上臂和下臂的材质为作业平台重力，所设计的平台具体尺寸为平台上部为铝合金围栏，下部为铝合金板，经估算质量为作业平台标定载荷，平台可容纳个人，每个人平均,再加上些操作工具，规定为转台重力中心至回转中心的距离臂架重力中心至回转中心距离。作业半径臂幅，。当下臂升起时，下臂升起时，以上臂上端点的垂线为旋转中心，上臂和下臂交接处到旋转中心的距离为作业半径。即支腿纵向跨距支腿纵向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。当作业平台在车辆后方作业时，如图所示，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足式中底盘质心至回转中心的距离。经上图分析和相关高空作业车的侧量为同理，可得前支腿支撑点至回转中心的距离为图支腿跨距的确定支腿的纵向跨距因此取。.支撑脚接地面积确定为了使折叠臂式高空作业车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑......”。

2、“.....保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即综合考虑选取。经查阅，式中地基强度，般为.。回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。根据驱动装置的不同回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。根据回转支撑的结构不同，回转机构可分为转柱式立柱式和转盘式，其中转盘式是种较常用的形式。转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动......”。

3、“.....而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业汽车获得好的作业性能。但这些传动装置质量较大，价格昂贵。内燃机液压传动大部分折叠臂式高空作业汽车都采用这种工作方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载。通过以上各种动力传动装置的结构经济性适用范围以及操作性能等多方面性能的分析，将动力传动装置选定为内燃机液压传动这种形式。.工作装置设计与分析折叠臂式高空作业汽车的工作装置包括支腿机构回转机构操作及安全保护装置等。支腿机构支腿机构的选择支腿机构是大多数折叠臂式高空作业汽车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿......”。

4、“.....通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。其优点是操作简单，动作迅速。液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。蛙式支腿图为种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由个液压缸完成。在运动过程中，支腿除有垂直位移外，在接地过程中还有水平位移如图。这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。但支腿在伸出过程中受行驶状态时，两节工作臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂由上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂间通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折臂式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为两节工作臂。具有操作简便，稳定性好等特点。其组成主要是高空作业臂，如图所示，高空作业臂包括上臂和下臂上臂头部有工作平台......”。

5、“.....可靠地工作对其规定如下计算原则金属结构工作级别按结构件中的应力状态名义应力谱系数和应力循环次数应力循环等级分为八级。金属结构计算应采用应力法许用正应力和许用切应力金属结构应进行强度，刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求金属结构应按三类载荷情况进行疲劳强度，刚度和稳定性计算第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。第二类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算第三类按非工作时的最大的载荷工作时的特殊载荷进行强度和稳定性验算由此确定作业臂材料根据选材原则及规定，主要选用钢板，其主要特点是机械强度，韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低，钢板的厚度，其屈服强度是由于工作时应按最大的载荷进行强度和稳定性计算结构应按第二类载荷情况进行疲劳强度，刚度和稳定性计算......”。

6、“.....它可以从到度，为便于对吊臂端部进行操作，仰角可为度，作业臂实际作业时通常在度范围内，设计时仰角取度，在图中图作业臂最大仰角，上臂下臂,则.即由于上臂头部有工作台，所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台，因此上臂应大于下臂长，即因此可以取上臂.下臂.上臂截面尺寸的确定上臂截面尺寸受力分析下图所示是上臂工作到水平位置时的受力图，此时上臂受到的力最大图上臂弯矩图可列公式则又由.如上图所示弯矩图可得最大弯矩是而梁所需要的截面系数，.随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。.小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动......”。

7、“.....因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件，因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等......”。

8、“.....只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。折叠,高空作业,设计,研究,钻研,毕业设计,全套,图纸摘要本设计主要以小型折臂式高空作业车上下臂结构为研究对象，对上下臂进行结构和该车上的设计。主要分两部分进行阐述，第部分根据高空作业车的最大高度米，在满足作业高度的前提下......”。

9、“.....进而校核强度刚度稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。关键词折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计背景.小型折叠臂式高空作业车的发展概况.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况.论文研究基本内容第章折叠臂式高空作业车作业臂设计.高空作业臂选择高空作业臂分析作业臂作业状态主要技术参数作业臂材料选择.上下臂的计算与校核计算上下臂的长度上臂截面尺寸的确定对上臂进行强度校核第章折叠臂式高空作业车总体方案分析.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置的选择......”。