1、动惯量可近似算出为查手册预选电机为查得的电机转子轴的转动惯量为,拆算到电动机轴上的总转动惯量为丝杠摩擦阻力矩的计算由于床用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。等效负载转矩的计算.纵摩溜.起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制匹配选择考虑到机械传动系统的效率为，安全系数取，此时的负载总转矩列的数控系统和直流主轴电机技术和些新的技术，使我国的数控机床在性能上有了质的飞跃。年以后，我国数控机床的品种。

2、根独立的控制线，组成。仅剩口可供控制外设，因此不能满足上述要求，又由总片无，且只有字节的，也不够用，故需要扩展。现采用和，作为和存储器扩展芯片，显示器采用数码显示，从控制要求来看，需要位数码显示，其中整数部分位，小数部分位。其它辅助电路有复位电路，时钟电路，越位报警指示电路，延时可利用的定时器计数器的引脚和。单片机引脚及其功能电源线根编程和正常操作时的电源电压，接地电平晶振根震荡器的反相放大器输入。使用外部震荡器时必须接地。震。

3、力各个方向的分力沿进给方向的水平分力.沿进给方向的垂直分力.沿铣刀轴向分力.摩擦阻力铣床工作台与导轨间的相对运动为滑动摩擦，取摩擦系数.。摩擦力等于正压力乘摩擦系数。正压力应包括主切削力及工作台之动力矩，设工作台重量为，故可算出其摩擦阻力为摩.等效转动惯量计算其中齿轮传动比，步距角，螺距，脉冲当量模数齿宽压力角为若将齿轮看作近似的圆柱体，齿轮材料为钢，则齿轮的转动惯量分别为根据类比的方法，滚珠系直径选择为.材料为钢，则系杠的转。

4、.单片机控制系统硬件设计对十字滑台轴控制要求作如下规定步进电机相拍，脉冲当量为.，能用键盘输入命令，控制,向运动及实现其它功能，能实时显示工作台的当前运动位置，具有越程指示报警及提示功能，采用硬件进行环形分配，字符发生及键盘扫描均由软件实现。单片机控制系统的硬件构成现选用单片机芯片为主芯片。它有四个位口，可驱动个图硬件构成门电路，根地址线由它经地址锁存器提供第位，而高位由由口提供。数据总线由口提供。控制总线有口的第二功能状态和。

5、结构的特点是结构紧凑，调整方便，虽轴向位移不太精确，但应用较广泛。.齿轮的校核计算所选齿轮参数如下.模数齿宽压力角为小齿轮用,调质处理，硬度为,平均为。除了工作进给速度而外，还有个快进速度问题，般情况下，推荐快进速度为.。这里要注意把机床的主运动与进给速度分开。.进给运动的切削负载分析及计算方法设计参数为铣刀的直径，齿数，切削深度，每齿进给量,被加工材料。据实际工作情况可认为同时工作的齿数为齿，每齿切削层面积为,两齿为,则圆周。

6、有了新的发展。数控机床品种不断增多，规格齐全。许多技术复杂的大型数控机床重型数控机床都相继研制出来。现在我国已经建立了以中，低档数控机床为主的产业体系，未来几十年，我国将成为数控机床的生产，使用大国。.数控机床中十字滑台的设计随着制造业的发展，人们深刻的感受到数控机床在生产中的地位是越来越重要，虽然近几年我国组合机床的技术在不断的发展，然而组合机床通用部件中的大型滑台，至今仍主要是单坐标的滑台。而有些国家的组合机床早在年代或更。

7、荡器的反相放大器输出和内部时钟发生器的输入。当使用外部震荡器时用于输入外边震荡信号。口共有四个位口承载能力的校核式中滚珠丝杠寿命系数载荷系数，中等冲击使用寿命时间硬度系数.纵摩则查表可知道满足要求。压杆稳定性验算式中实际承受载荷的能力压杆稳定的支承系数,双推双推时为,单推单推时为,又推简支时为,双推自由式为.刚的弹性模量.丝杆稳定安全系数,般取.,垂直安装取小值.由上例，取由上例,取,.,取,系杠长度则.刚度验算丝杠的刚度是要。

8、，并考虑了刀具对加工路径的影响，使加工精度达到.。以当时的水平来看，是相当高的。年，美国麻省理工学院研制出套实验性数字控制系统，并把它装在台数字立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上的第台数控机床，是数控机床的第代。但是这台机床毕竟是台实验性机床，到了年月，在帕尔森专利的基础上，第台工业用的数控机床由美国本迪克公司生产出来的。年，电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印刷电。

9、保证第导程的变形量在允许的范围内,起变形计算公式为式中丝杠最小截面积扭距.,系数符号同上.式中的正号用于拉伸,负号用于压缩.若都为拉伸,有如下计算结果设.,.,.,则.满足使用要求所以,我们的电机选择型号丝杠选。图滚珠丝杠螺母副即螺纹调隙式的滚珠丝杠螺母副，其个螺母的外端有凸缘而另个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出在套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预紧拉力，调整好后再用另个圆螺母把它锁紧。这。

10、指能分别沿着向和向移动的工作台。本文通过对工作台的机械系统控制系统及接口电路的设计，阐述了机电体化系统设计中的共性和关键的技术。在超精密机床和超精密加工中，为使机床微位移的分辨率进步提高为进行机床和加工误差的数控,十字,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.数字控制技术的产生和发展最早采用数字控制技术进行机械加工的思想，是在世纪年代提出的。当时美国北密执安的个小型飞机叶片轮廓样板时，利用全数字电子计算机对叶片轮廓的加工路径进行了处理。

11、路版，从而使数控机床跨入了第二代。同年月，由美国克耐•杜列克公司发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。现在加工中心已成为数控机床中种非常重要的品种，在工业发达的国家中占数控机床总量的左右。年，研制出了小规模集成电路。由于它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进步提高，数控系统发展到第三代。以上三代，都是采用专用控制的硬件数控系统。年，英国首先把几台数控机床联成具有柔性的加工系统，这就是最初的柔性制造系统。之后。

12、些就有了双坐标的十字滑台。机电体化技术的数控机械如数控机床绘图机火焰切割机电加工机床以及衣料开片机等都有个在平面内作配合运动的工作台。这种工作台通常与整机设计成个整体，其形状，尺寸，结构因机器类型不同而有较大差异，但其工作原理有着共同点。该设计的数控工作台是个既能用于生产实际又可用于数控教学的典型机电体化产品。考虑到单片微机具有较高的性能价格比，具有强有力的指令系统，决定选用公司生产的位单片机芯片作为本系统的微处理器。工作台是。

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