1、动制动和反转。随着微电子技术计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式混合方式走向全数字方式。由位置速度和电流构成的三环反馈全部数字化软件处理数字，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。

2、载荷。由于本次设计中要求快速进给时的极限转速较高，故采用能够达到较高转速的球轴承。由于丝杠主要承受轴向力的作用，为了保证机床的高速度，高精度，左端选取两个深沟球轴承承受向心力，两个推力球轴承，承受轴向载荷，右端采取两个深沟球轴承和个推力球轴承的形式，这样在机床工作的过程中既保证了受力方面的要求，有保证了机床在快速进给的过程中有较高的速度的要求。并且保证了机床的高精度和可靠性，而且提高了传动系统的刚度。进给伺服系统机械部分计算与校核.滚珠丝杠螺母副的计算和选型由于滚珠丝杠的承载能力用额定负荷表示，故在选取丝杠时根据额定载荷选取。在参考了传统铲磨床的切削力后，对于机床轴上的切削分力分别取。对普通机床进行数控化改造，利用数控装置。

3、而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如.或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。般直流伺服电机要求在数分钟内过载倍而不损坏。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受以上的角加速度的能力，才能保证电机可在.以内从静止启动到额定转速。电机应能随频繁启。

4、.牵引力小，移动灵活。钢制淬硬导轨具有极高的耐磨性修理周期可达到年。故导轨的磨损小，保持性好。润滑系统简单，维护方便。驱动功率大幅度下降只相当于普通机械的十分之。适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约倍。能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。因此采用滚动导轨。丝杠和电机连接零件的选取由于要求工作台的最大直线速度为，折算到电机上的转速可能很高，因此电机与丝杠的链接用联轴器。这样也大大简化了主轴的结构，缩短传动链，提高了传动精度同时有效的提高了主轴部件的刚度。轴承类型的选取轴承按承受的外部载荷的不同来分类时可以分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承。其中向心轴承主要承受径向载荷，也承受定的轴向载荷。推力轴承则只能承受轴向。

5、支撑方式，丝杠螺母通过连接部分与工作台连接，从而实现铲磨床的纵向进给运动。初步设计如图.所示。图.方案简图丝杠的选型及支撑方式的设计丝杠是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，是数控机床伺服进给系统中使用最为广泛的传动装置。滚珠丝杠具有传动效率高摩擦损失小，传动精度高，磨损小使用寿命长等优点。相对于滑动丝杠来说，滚珠丝杠仅用较小的扭矩就能获得较大的轴向推力而且功耗损失只有滑动丝杠的。滚动摩擦的启动摩擦阻力很小，所以滚珠丝杠螺母副的动作灵敏，并且滚动摩擦阻力几乎与运动速度无关，这样就可以保证运动的平稳性，即使在低速下仍可获得均匀的运动，保证了较高的传动精度。引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花。

6、。铲磨床是滚刀成型铣刀等复杂刀具的精加工机床，纵向进给系统是实现螺旋运动的重要部分，也是保证产品达到高的数控机床能缩短生产准备时间，增加切削加工时间的比率。采用最佳参数和最佳走刀路线，缩短加工时间，从而提高生产率。数控机床可以提高零件的加工精度，稳定产品质量。由于它是按照程序自动加工不需要人工干预，其加工精度还可以利用软件进行校正及补偿，故可以获得比机床本身精度还要高的精度和重复精度。有广泛的适应性和较大的灵活性。通过改变程序，就可以加工新产品的零件，能够完成很多普通机床难以完成或者根本不能加工的复杂型面零件的加工。可以实现机多用。些数控机床，可以自动换刀，次装卡后，几乎能完成零件的全部加工部位的加工，节省了设备和厂房面积。

7、，机床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动调节和更换，再加上纵向和横向进给联动的功能，数控改装后的机床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适应小批量多品种复杂零件的加工。十几年来，随着科学技术的发展，机床也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。对于原有老的经济型数控机床，特别是年代末期改造的设备，由于。

8、机床厂生产的滚动导轨，对导轨的寿命以及额定载荷进行了校核，均能满足要求。电机根据滚珠丝杠的导程计算出的最高转速，和传动过程中的最大转矩选取了富士公司的伺服电机并对转动惯量进行了校核。由于采用了闭环系统，在查阅了光栅尺的相关参数后，选择公司的光栅尺能使在规定的行程内定位分辨率达到要求。通过上述设计实现了铲磨床纵向进给系统的数控化改造，满足了加工精度的要求，具有加工稳定可靠，效率高等优点。关键词数控铲磨床纵向进给系统精加工闭环系统机床的优点.数控机床的组成总体方案设计.机床的运动关系.传动方案的设计丝杠的选型及支撑方式的设计检系统的选取导轨的选定丝杠和电机连接零件的选取轴承类型的选取进给伺服系统机械部分计算与校核.滚珠丝杠螺母。

9、种种原因闲置的很多，浪费很大在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高生产效率，创造更大的经济效益。总体方案设计.机床的运动关系数控铲磨床主要通过砂轮的磨削来实现对刀具的加工，加工的过程中的运动主要包括工件主轴回转运动，砂轮纵向移动，砂轮横向进给运动，砂轮的回转运动这四部分所形成的空间运动。工件的回转和砂轮的纵向移动构成螺旋运动，砂轮的横向进给和砂轮的回转构成铲背运动，两种运动合成完成滚刀的铲磨加工。.传动方案的设计纵向进给系统中初步设计利用交流伺服电机驱动整个传动系统运动，并且通过丝杠将电机的旋转转换为直线运动，通过联轴器使丝杠与电机直接连接，丝杠两端采用端固定端简直。

10、和执行元件组成机械传动系统。数控,磨床,纵向,进给,系统,设计,毕业设计,全套,图纸数控铲磨床纵向进给系统的设计摘要铲磨床是滚刀成型铣刀等复杂刀具的精加工机床。由于传统铲磨床加工精度下降生产效率低，工人劳动强度大，本设计对传统铲磨床的纵向进给机构进行数控化改造来改善其上述不足之处。通过对目前工厂中传统的铲磨床进行研究，参考数控机床的相关文献，了解铲磨床纵向进给部分的工作原理，并深入分析铲磨床在加工的过程中各个零部件的受力情况，按寿命计算选择了丝杠的尺寸规格，并校核了额定动载荷传动效率刚度，最终选择了汉江机床厂生产的滚珠丝杠。通过对主轴受力的分析选择了用推力球轴承承受轴向力，用深沟球轴承承受径向力的形式。导轨的选取参考了汉江。

11、副的计算和选型额定动载荷传动效率校核.轴承的计算和选型推力球轴承的选型深沟球轴承的选型.丝杠的刚度和稳定性校核丝杠的刚度校核稳定性校核.导轨的计算和选型滚动直线导轨副行程长度的寿命.伺服电机的计算和选型电机转速的选取电机转矩的计算转动惯量的校核.编码器的选型进给系统机械部分结构设计.进给伺服系统装配图的设计.安装过程中应注意的问题总结参考文献致谢毕业设计论文知识产权声明毕业设计论文独创性声明绪论.概述我国目前机床总量为万余台，而其中数控机床总数只有.万台，这说明我国机床数控化率不到。我们大多数制造业和企业的生产加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少成本高等。

12、可以进行精确的成本计算和生产进度安排，减少在制品，加速资金周转，提高经济效益。不需要专用夹具。采用普通的通用夹具就能满足数控加工的要求。节省了专用夹具设计制造和存放的费用。大大减轻了工人的劳动强度。因此，采用数控机床，可以降低工人的劳动强度，节省劳动力个人可以看管多台机床，减少工装，缩短新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应。此外，机床数控化还是推行柔性制造单元柔性制造系统以及计算机集成制造系统等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。.数控机床的组成机床的伺服系统般由驱动控制单元驱动元件机械传动部件执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件。

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