1、之间的运动与动力，般两轴交角为。所选传动方式为齿轮传动根据总体方案选定。滚珠丝杠螺母副为了提高进给系统的灵敏度定位精度和防止爬行，必须降低数控机床进给系统的摩擦并减少静动摩擦系数之差。因此，形成不太长的直线运动机构常用滚珠丝杠副。滚珠丝杠副的传动效率高达，是普通滑动丝杠副的倍。滚珠丝杠副的摩擦角小于，因此不自锁。如果滚珠丝杠副驱动升降运动如主轴箱或升降台的升降，则必须有制动装置。滚珠丝杠的静动摩擦系数实际上几乎没有什么差别。它可以消除反向间隙并施加预载，有助于提高定位精度和刚度。滚珠丝杠由专门工厂制造。都较困难，系统复杂，成本高。半闭环半闭环伺服机构是由比。

2、用于同时作直线运动和转动的场合，如拉床珩磨机及机械手等。滑动导轨的组合形式与应用滑动导轨般由两条导轨组成，不同的组合形式是为了满足不同机床的工作要求。在数控机床上，滑动导轨的组合形式主要是三角形配矩形式和矩形配矩形式。只有少部分结构采用燕尾式。双三角形组合。这种导轨同时起支承导向作用，磨损后相对位置不变，能自行补偿竖直方向及其水平方向的磨损，导向精度高，但要求四个表面刮削或磨削后接触，工艺性较差。床身与运动部件热变形不样时，不易保证四个表面同时接触。这种导轨常用于龙门刨床与高精度车床。形平导轨组合。形平导轨组合，不需要用镶条调整间隙，导向精度高，加工装配。

3、采用双片齿轮错齿法利用偏心套调整齿轮副中心距或采用轴向垫片调整法消除齿轮侧隙。与采用同步齿形带相比，在数控机床进给传动链中采用齿轮减速装置，更易产生低频振荡，因此减速机构中常配置阻尼器来改善动态性能。带传动带传动时种应用很广泛的机械传动。带传动又主动轮，从动轮和适度张紧在两轮上的封闭环传动带组成，它时利用传动带作为中间的扰性件，依靠传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动的。链传动链传动是由闭合的挠性环形两条和主，从动轮说组成，链轮时特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿的链节的啮合来传递运动和动力，链传动时属于带有中间挠性的啮合传动。蜗杆传动蜗杆传动是用来传递空间年交错轴。

4、传动无级调速系统设计方法探讨河南广播电视大学学报李列数控龙门镗铣床主轴结构设计武汉汽车工业大学学报李列数控龙门镗铣床主传动方案设计江汉大学学报袁国梁国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展孔伟数控机床主传动比的确定机床设计手册第三册北京机械工业出版社机械设计手册第三版第二卷成大先主编化学工业出版社机械设计与制造简明手册唐保宁主编同济大学出版社实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社数控机床维修技术手册孙汗卿主编机械工业出版社现代数控机床王爱玲主编国防工业出版社在圆柱表面上开键槽或加工出平面，但不能承受大的转矩。圆柱形导轨主要用于承受轴向载荷的场合，适。

5、，故要求导轨低速运动平稳。影响导轨低速运动平稳性的因素有静动摩擦系数的差值，传动系统的刚度，运动部件的质量及导轨的结构和润滑情况。常用的导轨及其特点．滑动导轨滑动导轨的结构滑动导轨常见的截面形状如图所示。其各个平面所起的作用各不相同。在矩形和三角形导轨中，面主要起支撑作用，面是保证直线移动精度的导向面，面是防止运动部件抬起的压板面而在燕尾形导轨中，面起导向和压板作用，面起支撑作用。图滑动导轨常见的截面形状矩形导轨三角形导轨燕尾槽导轨圆柱形导轨矩形导轨。为了尽量减小齿侧间隙对数控机床加工精度的影响，经常在结构上采取措施，以减小或消除齿轮副的空程误差。。

6、较线路伺服放大线路伺服马达速度检测器和位置检测器组成。位置检测器装在丝杠或伺服马达的端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置。常用的伺服马达有宽调速直流电动机宽调速交流电动机和电液伺服马达。位置检测器有旋转变压器光电式脉冲发生器和圆光栅等。这种伺服机构所能达到的精度速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成体，这样，使结构更加紧凑。所以选择半闭环控制形式。.伺服驱动装置的选择和分析进给伺服以数控机床的各坐标为控制对象，产生机床的切削进给运。

7、也较方便，温度变化不会改变导轨面的接触情况，但热变形会使移动部件水平偏移，常用于磨床精密镗床上。双矩形导轨是用侧边导向，当采用条导轨的两侧边导向时称为窄式导向图，若分别采用两条导轨的两个侧面边导向则称为宽式导向图。窄式导向制造容易，受热变形影响小。图窄式导向与宽式导向窄式导向宽式导向三角形矩形组合。三角形矩形组合导轨兼有导向性好制造方便等优点，应用最为广泛，常用于车床磨床精密镗床滚齿机等机床上。三角形导轨作主要导向面，其导向性比双矩形组合导轨要好。三角形导轨磨损后不能调整，对位置精度有影响。和热变形等有关。耐磨性。耐磨性直接影响机床的精度寿命，是导轨设计。

8、确定验算移动部件能达到的最大加速度致谢参考文献摘要数控龙门镗铣床是能源航空航天船舶舰船推进器机车车辆军工汽车机械工程重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案传动系统结构导轨液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料手册和运用资料手册的能力以提高我们专业素养敬业精神团队合作精神，增强参与竞争的能力。船舶舰船推进器机车车辆军工汽车机械工程重型机床行业不可缺。

9、造的关键，也是衡量机床质量好坏的重要标志。提高导轨的耐磨性是提高导轨使用寿命的重要途径。影响导轨耐磨性的主要因素有导轨的摩擦性质材料热处理及其加工方法受力情况润滑和保护等。刚度。导轨受力后变形会影响部件之间的相对位置和导向精度，因此要求导轨有足够高的刚度。导轨变形包括导轨受力后的接触变形扭转变形弯曲变形，以及由于导轨支承件的变形而引起的导轨变形。导轨变形主要取决于导轨的形式尺寸及与支承件的连接方式与受力情况等。低速运动平稳性。运动部件低速移动时易产生爬行现象。进给运动时出现爬行，会使工艺系统产生振动，增大被加工表面的粗糙度定位运动时出现爬行，会降低定位精度。

10、现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。数控,龙门,铣床,进给,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要设计说明书第章总体方案比较论证.课题技术要求.控制型式的选择和分析开环进给伺服系统闭环与半闭环进给伺服系统.伺服驱动装置的选择和分析.传动部件的选择和分析齿轮传动装置带传动链传动蜗杆传动滚珠丝杠螺母副.导轨的选择与设计导轨的基本类型导轨的基本要求常用的导轨及其特点导轨间隙的调整润滑与防护选择导轨的种类确定阻尼比.总体方案的选择第章设计计算.伺服系统传动系统的设计降速比的计算惯量计算电动机力矩计算机械传动系统的动态分析系统增益。

11、少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案传动系统结构导轨液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料手册和运用资料手册的能力以提高我们专业素养敬业精神团队合作精神，增强参与竞争的能力。第章总体方案比较论证.课题技术要求.通过毕业设计培养学生综合运用过去所学知识来独立分析问题解决问题的能力。.初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法步骤提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力。

12、。为此，要求进给伺服能快速调节坐标轴的运动速度，并能精确地进行位置控制。具体要求其调速范围宽位移精度高稳定性好动态响应快。根据系统使用的电动机，进给伺服可细分为步进伺服直流伺服交流伺服和直线伺服。所选驱动元件为交流伺服电动机交流伺服系统特点针对直流电动机的缺陷，如果将其做“里翻外”的处理，即把电驱绕组装在定子转子为永磁部分，由转子轴上的编码器测出磁极位置，就构成了永磁无刷电动机，同时随着矢量控制方法的实用化，使交流伺服系统具有良好的伺服特性。其宽调速范围高稳速精度快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能，使其动静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美。同时可实。

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