1、“.....机械工业出版社，.，齿轮工作时齿面有凸峰相碰的情况发生。这时润滑油的粘度起不到什么作用。降低摩擦避免磨损的任务要由檄土添加剂来承担，添加剂可与金属表面形成物理化学吸附膜或化学反应膜米保护曲面。添加剂的齿轮油。混合润状态下，油膜厚比相对增大，会有齿面相碰的情况发生。摩擦力由凸峰间的摩擦力和润滑油内部的摩擦力两部分构成，齿面负荷由油膜和凸峰共同承担。岩石材料脆性破坏的蹄间压头的载荷，压头下压次数压头下表面积，。接触强度的概念在掘进机设计与使用中经常遇到。前苏联有关学者根据接触强度值的太小，把岩石分为六类松软以下，次中等坚固，中等坚固，坚固，很坚固和极坚固以上。摩擦与腐蚀性金属零部件或硬质台金在煤体表面运动时，要受到摩擦阻力的作用。这种金属与非金属问的摩擦作用将引起如下后果金属部件是运动主体，将消耗其有用功使金属零部件表面或硬质合金受到磨损，表面形状改变，增加了切割阻力使金属零部件和硬质合金发热，使其硬度降低，加剧磨损，因此需要用水来冷却。煤体对金属或硬质合金的摩擦作用大小用摩擦系数表示......”。

2、“.....也因作相对运动的二者之间压力大小和相对运动速度大小而异。前苏联学者对煤炭与钢的摩擦系数研究结果表明煤的强度增加，摩擦系数值由.下降到.左右当煤与钢相对滑动速度由.增加到.时,值由.下降到.当法向压力增加，值也减少。表和表给出了几种材料之间的摩擦系数值。表钻头钢硬质台金与岩石的摩擦系数表煤与钢煤与煤的摩擦系数磨蚀性研磨性煤岩对金属硬质合金或其他固体磨蚀的能力。表征煤岩磨蚀性的方法很多，这里介绍几种应用比较普遍的方法，用标准金属试件在定压力下与被测煤岩材料接触，并作相对移动。设作用力为，摩擦路程为，金属试件被磨蚀掉的体积为，则磨蚀系数。为此外还有用标准金属试棒在定条件下每千米摩擦路程磨蚀掉的质量Ⅲ或长度来表征磨蚀性的，此时用表示磨蚀性系数。研究结果表明，对于磨蚀性已定的煤岩，切割刀具在破碎煤岩时的磨损量与摩擦路径成正比，与刀具对煤岩表面正压力成正比．与刀具和煤岩之间的相对速度成正比，还与刀具的温升成正比。这研究成果对采煤机械的设计和使用都是很重要的......”。

3、“.....弹性塑性与脆性煤体的弹性塑性与脆性是反映煤炭受外力作用与其变形之间关系的性质。煤体的弹性当作用于煤体上的外力消失后，煤体的变形也完全消失，称煤的这种能恢复其原来形状和体积的性能为弹性。破碎弹性较高的煤体，消耗的能量也较高，破碎也显得困难。般煤体的弹性都比较小。煤体的脆性当作用于煤体上的外力除去后原生性构造特点中的层理节理是属于潜伏性的，是指在煤层整体中固有的结构面，这是种非连续性弱结合面。通常肉眼不易发现它们，仅能在煤层破碎过程中显现出来，这时人们能看到的是光滑而规则的离层面。次生性构造特点次生性构造特点是由于地质动力形成的煤层特征，通常用断裂和裂脒这两个概念来描述。断裂是指在煤层内明显充实的分离面裂隙则是指煤层内张开着的明显可见的大裂缝。断裂和裂缝的观测煤层中存在着弱结合面，使煤层强度大为降低。在煤的开采过程中，为节省能源和延长机械寿命，采煤工艺过程就应充分利用煤层强度降低的这现象。因此，在井下观测断裂和裂缝存在的规律，并对其进行正确描述和掌握，对于煤炭开采是十分必要的......”。

4、“.....断裂和裂缝的倾角与走向断裂和裂缝的倾角是指断裂面和裂缝侧的平面与水平面的夹角。裂缝和断裂的走向是指断裂和裂缝侧平面与巷道轴线的夹角。这通常由地质和测量方面的工程技术人员给出，标注在图纸上。裂缝密度线裂缝密度表示单位勘探线或测定线长度上的裂线条数，称为线裂缝密度，即式中观测到的裂缝条数，条钻孔岩心长度或巷道壁必及工作面的测定线长度，。面积裂缝密度表示巷道壁或工作面上单位煤层面积上裂缝线总长度，即式中煤层被观测而积，在面积内的裂缝总条数，条第条裂缝长度，。裂缝平均间隔裂缝平均间距用。表示，它表示在观测范围内裂缝之间的平均距离，由式可得裂缝充填程度通过观察工作面可发现裂缝之中是否已充满煤粉，充满情况可分为全充填半充填和基本未充填等类型。.煤的物理机械性质煤的基本性质可以分为物理性质和机械性质两大类。煤的物理性质煤的物理性质主要是容重湿度松散性孔隙性导电性和热胀性等。其中与煤层开采密切相关的有容重和湿度。客重煤岩体的容重是指单位体积煤在干燥状态下的重量。根据煤种类不同，如泥炭烟煤无烟煤以及褐煤等......”。

5、“.....，表给出了几种煤和岩石的容重。表几种煤和岩石的容重煤和岩石名称花岗岩砂岩石灰岩页岩泥炭褐煤烟煤国外采煤机大修周期，出煤量万，要求采煤机出煤量万而不大修，差距较大。中高压供电随着采煤机装机功率大幅度提高，工作面不断加长，整个工作面容量超过，工作面长度达到。为减少输电线路损耗，提高供电质量和电机性能，普遍采用中高压供电。主要供电等级有等。监控保护系统智能化现代电牵引采煤机均配备有智能化监控监测和保护系统，可以实现交互式人机对话无线电遥控工况监测及状态显示数据采集存储及传输故障诊断及预警自动控制自动调高等多种功能，以保证采煤机维护量最小，利用率最高，并可实现与液压支架工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。如安德森公司系列机型上装置集成保护与监控系统，公司的数据汇集技术系统，公司型电牵引采煤机的网络信息中心等。电牵引系统向交流调速发展早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系统。日本世纪年代中期研制成功第台交流电牵引采煤机，交流调速系统以其技术先进可靠性高维护管理简单价格低廉等优点，被迅速推广应用......”。

6、“.....目前，交流电牵引已经取代直流电牵引。早期的交流牵引均采用个变频器拖动台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护功能无法完全发挥。如今主流交流电牵引采煤机均采用个变频器分别拖动台牵引电机的牵引系统，使牵引的控制和保护性能更加完善。这种拖的牵引系统已经成为电牵引技术发展的又特点。总体结构趋向模块化及多电机横向布置横向布置方式可使各部件由单独电机驱动，机械传动系统彼此独立，可模块化设计，结构简单，装拆方便。美国从开始将截割电机横向布置在摇臂上，至今沿用。英国从开始，采用电机横向布置。德国于世纪年代开发了横向布置的系列电牵引采煤机。目前国内外的电牵引采煤机几乎都采用了横向布置方式。无链牵引向齿轮齿轨式演变随着牵引力的不断增大，销轮．齿轨式无链牵引已经淘汰，齿轮．链轨式无链牵引也已使用不多，现在采煤机无链牵引正逐步趋向于采用齿轮．齿轨式无链牵引，这是种从齿轮．销轨式演变而来的无链牵引结构，圆柱销被齿轨所取代，焊接结构改成了整体精密铸造或锻造......”。

7、“.....节距由增加至。国内电年研制了我图第台大功率电牵引采煤机，实现了采煤机技术的升级换代。现在我国采煤机技术正向高技术高性能高可靠性及电牵引方向发展。滚筒式采煤机总体结构般由截割部电动机牵引部和电气控制系统以及辅助装置组成。截割部是工作机构及其驱动装置的总称，它包括固定减速箱摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤破煤和装煤的工作部分。采煤机截割部减速器般分为固定减速器和摇臂减速器，其作用是将电动机的动力传递给螺旋滚筒，它主要包括齿轮减速的机械传动系统和供摇臂调高滚筒用的液压传动系统。本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。.国内外发展现状及研究趋势国外电牵引采煤机发展概况世纪年代，美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能......”。

8、“.....并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。世纪年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达．型采煤机装机功率达，牵引力。控制系统具有交互式人机对话设备状态监测与故障预报在线控制数据传输等功能。英国公司于年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型有型。在系列机型上装置的集成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的．系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统......”。

9、“.....具有无线遥控装新型,牵引,采煤,机截割部,设计,毕业设计,全套,图纸,下载摘要本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。此新型电牵引采煤机截割部主要是由个摇臂减速箱和个行星减速机构组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。关键词采煤机截割部减速箱行星轮系设计前言绪论.采煤机发展概述.国内外发展现状及研究趋势国外电牵引采煤机发展概况国内电牵引采煤机发展概况技术特点与发展趋势国内电牵引采煤机研究方向煤的机械性能及截割理论.煤层构造特点原生性构造特点次生性构造特点断裂和裂缝的观测.煤的物理机械性质煤的物理性质煤的机械性质煤的坚固系数煤的截割阻抗截割部的设计与计算.主要技术参数.传动比和各轴转矩的计算.齿轮强度校核第Ⅰ级高速级减速齿轮第Ⅱ级减速齿轮.行星机构的计算.截割部轴的设计计算离合器齿轮轴齿轮组轴......”。