（定稿）旋转式方形螺母输送机设计（全套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 07:02:33

《（定稿）旋转式方形螺母输送机设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....缩短设计周期，加快产品的开发，使设计的产品更合理更具有亲和力更适合人机工程。同时它也是降低成本和提高企业竞争力的主要手段。为了改善药品包装机械设计落后缺乏竞争力的被动局面，以适应“后时代”带来的挑战，设计人员必须重视产品概念设计，深化理解概念设计的重要性。!机械手册.步距角脉冲频率其中为工矿系数，查表为为主动链轮齿数系数.为多排链系数，为传递功率，.由此计算得.由.由机械设计图，选定的滚子链其节距链号节距排距滚子外径内链节链宽销轴直径内链板高度极限拉伸载荷单排每米质量单排.滚子链的规格及主要参数摘自.中心距的确定及链接数的计算心距和链条长度链传动中心距过小时，小链轮上的包角也小，同时参加啮合的链轮齿数减少。中心距过大时，易发生链条抖动。般可取中心距，最大中心距。由于本装置没有设计张紧装置，故中心距初步确定为链节数最大中心距链节数应圆整数，并最好取偶数验算链速属于慢速图......”。

2、“.....滚子链链轮的结构链轮的结构和尺寸的确定小轮的主要几何尺寸小轮齿顶圆直径.由链条选择链齿.取键槽选.大轮齿顶圆直径取值由决定查表链传动设计与应用手册。.大轮分度圆弦齿高大轮齿根圆直径大轮齿根圆查得.而采用步进电机只需记录脉冲数便可计算出工件的旋转角度，便可连续运输螺母而不需频繁地启动和停止。同功率地电机，在价格上步进电机也有优势。综上所述，在本系统中采用步进作执行元件。.步进电机的选择螺母输送机在运行的过程中，只需带动料斗和其中的螺母运转，所需的功率和转矩不大。螺母的料斗中约有个螺母粗略估计每个螺母重ɡ，则螺母的总重量为。料斗的半径为，而钢与钢的静摩擦系数为.，故.•，考虑到传动比为，则电机静转矩大约为即.•，考虑到料斗本身的重量及其它额外的因素，我选用.•的步进电机。螺母输送机在输送的过程中，停止的时候，料斗不能有转动。旦有转动，则料斗中的沟槽不能对准储存通道，则妨碍机器的正常运转......”。

3、“.....具有较好的技术性能指标。但是它断电后无定位转矩，使用中需自锁定位。由于反应式的步进电机无定位转矩，需要自锁才能定位，而混合式步进电机则不需要自锁就能定位，它似乎是反应式的和永磁式步进电机的结合，它能够做成和反应式步进电机样的小步距角，又具有永磁式控制功率小的特点。而且断电后具有定的定位转矩。综上所述，查资料选定步进电机的型号为,其主要参数如下表号步进电机系统参数驱动电压重量最大静转矩•电动机的轴径最大空载启动速度线电流.其形状及基本安装尺寸如图所示第四章传动方案的确定与设计在本方案的设计过程中，我发现如果要达到螺母输送机的输送要求，在料斗的中央设挡块，而在正中央设输送管道作为料斗中螺母的出口处，这就要求中央的挡块和输送管道都静止不动。在般的情况下，我们都是利用了轴承的内圈转动而固定轴承的外圈，在这种情况下，我利用了轴承的外圈运动，而让轴承的内圈固定，以便能够使挡块和输送管道固定在它的上面已达到设计要求......”。

4、“.....由于本装置要求精确定位，故不能选择带传动。齿轮传动和链传动都能满足要求，但是，与齿轮传动的比较链传动的制造精度和安装精度要求较低，成本低廉。故而选择链传动。进行设计。本螺母输送机输送的是方形凸焊螺母，其型号是。但是它有两种不同地类型，即型和型，如下图所示。对输送对象介绍完了，我们再来进行后面的设计。本系统中所用的螺母为型，型螺母的基本尺寸如下.设计方案分析方形凸焊螺母的形状比较怪异，用普通的输送方法似乎不太现实，而且焊机对螺母在方向上也有要求，即需要对螺母的方向进行筛选。在形状上，螺母有个凸点，于是选择沟槽式料斗。沟槽式料斗在输送的过程中是不间断运行的，故而选择步进电机作为执行元件。由于螺母要求准确定位到工件的表面，则螺母到达工件表面时的速度要很小，如果速度很大则螺母由于惯性就会飞溅出去。这就要求输送有急速缓冲功能。.工作原理螺母输送机的工作要求方形凸焊螺母上般有个凸点，在焊接时......”。

5、“.....这就对输送到工件上的螺母有方向上的要求。筛选机构就是对螺母的方向进行筛选的。筛选机构对螺母在方向上进行了筛选后，我们只要剔除掉筛选出来的方向不正确的螺母就行了。旋转式筛选机构的工作过程螺母在料斗中跟随沟槽作旋转运动，在沟槽料斗中基本排成我们所需要的方向，但也有些不合要求。由于前面选择的是沟槽式料斗，而凸焊螺母如果四个凸点朝下就会比四个凸点朝上的螺母高度要矮些。我们在出料口设适当高度的挡板，经过适当的调整后，只有靠近挡板侧且方向正确的螺母可以通过筛选机构，旦遇到方向不正确的螺母则电机继续向前运动，螺母回到料斗中重新进行筛选。方向正确的螺母储存在储存通道中，等到焊机发出信号后，则释放气缸放出个螺母，经过吹气口的吹气，将螺母运送到输送气缸所处的位置，然后输送气缸将螺母准确地定位在工件表面上。.振动式和旋转式的比较前面已经讲过，本设计主要是对旋转式螺母输送机的研究，为了更加深刻地认识螺母输送机......”。

6、“.....振动式筛选的工作过程其原理图如下振动式筛选机构采用的是振动式料斗，其为种典型的自动上料装置，其料斗为筒形，料斗内设有螺旋上升的轨道，当料斗下面的振动器开始振动后，料斗里的螺母便沿着螺旋轨道依次向前运行。螺母在轨道上的位置形状是任意的，在前进过程中，筛选机构将运行位置不符合要求且凸点朝下的螺母排除掉，最终到达出口的螺母当然便是方向正确的螺母。被异物强行卡住将会导致机械零件受损的情况，该机构特设有安全装置，可使转盘与减速机构暂时脱离，当故障排除后便能自动恢复工作。筛选机构焊接螺母上般有个凸点，在焊接时，螺母上的凸点应朝向被焊工件，这就对输送到工件上的螺母有方向上的要求。筛选机构就是对螺母的方向进行筛选的，经过适当的调整后，只有方向正确的螺母可以通过筛选机构，而方向不正确的螺母则继续向前运动重新回到料斗中。储存通道方向正确的螺母在通过筛选机构后，便进入储存通道依次排队。当达到定数量后，有检测装置便会发出信号......”。

7、“.....电机又能自动运行，继续使料斗向存储通道提供方向正确的螺母。在工作时，每启动次，储存通道便会释放出个螺母进入输送装置。输送装置该装置通过个万能支架，安装在固定式点凸焊机上，其安装角度和位置可任意进行调整，以适应各种形状的工件。从储存通道出来的螺母，经过个柔性软管由压缩空气送入输送装置，螺母则被输送轴快速顶出而准确地送到工件上。控制系统螺母被输送到工件上全过程的各个动作，均由控制系统进行顺序控制，且各动作间的时间还能够做适当调整，以满足客户的特殊需要。在进行设备调试时，可用控制面板上的各按钮对各动作进行单独调试，还可通过选择开关来选择是和固定点焊机连动，还是让固定点焊机单独工作。.螺母输送机的工作原理螺母输送机中，筛选机构是重点，其原理是螺母在料斗中跟随沟槽作旋转运动，在沟槽料斗中基本排成我们所需要的方向，但也有些不合要求。由于前面选择的是沟槽式料斗，而凸焊螺母如果四个凸点朝下就会比四个凸点朝上的螺母高度要矮些......”。

8、“.....只有靠近挡板侧且方向正确的螺母可以通过筛选机构，旦遇到方向不正确的螺母则电机继续向前运动，螺母回到料斗中重新进行筛选。.螺母输送机的动作分析螺母输送机的动作分为两部分。即螺母筛选及预存和螺母输送螺母筛选及预存分为四个步骤，如下所示启动料斗工作电机．料斗转动，螺母通过筛选机构进入形通道。储存通道中螺母数量判断电感式接近开关该电感式接近开关有两方面的作用。若储存通道已满，则接通电磁气阀，从侧面向螺母吹气．将进入形通道中的螺母吹出预送导轨否则，进人形储存通道。若储存通道未满，且内无螺母通过电感式接近开关，说明料斗当前槽中无螺母或首个螺母方向反向，则给出信号．使步进电机的驱动信号作用，驱动电机转过角度，从下条槽中输人螺母。旋转,方形,螺母,输送,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在用固定式点凸焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，般焊接时的加压力在以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎......”。

9、“.....特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。螺母输送机解决了这个问题。采用螺母输送机来输送凸焊螺母，这种方法实现了从螺母的输送到焊机的焊接过程自动化。使用螺母输送机输送螺母，有着安全性高操作方便生产效率高等优点，而且能完成自动计数及实现自动化生产．便于质量和生产管理。螺母输送机般与焊接设备配套使用，为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。只需将螺母输送机的接线简单的接入焊接控制器，工人只需进行次操作即国产先进螺母输送机可完成把螺母送进定位销，然后焊接的工序。既快捷又安全，已经得到众多车厂的广泛使用。第章绪论.螺母输送机产品概述螺母输送机是用来自动输送螺母的设备，具有体积小，寿命长等特点。般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低......”。