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（CAD图纸）
无碳重力势能小车设计开题报告.doc
无碳重力势能小车设计说明书.doc
综上所述行走机构的轮子应有恰当的尺寸，采用单轮驱动。
.微调机构台完整的机器包括原动机传动机执行机构控制部分辅助设备。
微调机构就属于小车的控制部分。
由于前面确定了转向采用曲柄连杆滑块方案，并且曲柄连杆机构对于加工误差和装配误差很敏感，因此就必须加上微调机构，对误差进行修正。
这是采用微调机构的原因之，其二是为了调整小车的轨迹幅值，周期，方向等，使小车走条最优的轨迹。
微调机构可以采用微调螺母式如图图转向机构第章技术设计技术设计阶段的目标是完成详细设计确定个零部件的的尺寸。
设计的同时综合考虑材料加工成本等各因素。
.影响小车性能主要因素的分析通过对小车的能耗规律运动学动力学进行分析，可以实现小车的优化设计，提高设计的效率和得到较优的设计方案。
这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造安装误差的敏感性增加机构中做平面复杂运动和作往复运动的构件所长生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。
在小车设计中由于小车转向频率和传递的力不大，故机构可以做的比较轻，可以忽略惯性力，机构并不复杂。
对于安装误差的敏感性问题我们可以增加微调机构来解决。
曲柄摇杆结构较为简单，但和凸轮样有个滑动的摩擦副，其效率低且急回特性导致难以设计出较好的机构。
综合上面分析我们选择曲柄连杆摇杆作为小车转向机构的方案。
.行走机构行走机构即为三个轮子，轮子又厚薄之分，大小之别，材料之不同需要综合考虑。
有摩擦理论知道摩擦力矩与正压力的关系为文献对于相同的材料为定值，滚动摩擦阻力文献所以轮子越大小车受到的阻力越小，因此能够走的更远。
但由于加工问题材料问题安装问题等等具体尺寸需要进步分析确定。
绕线轴基于以上分析我们提出了输出驱动力可调的锥形螺旋槽原动机构。
如上图可以通过改变绳子绕在绕线轴上不同位置来改变其输出的动力。
.传动机构传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。
要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必需传递效率高传动稳定结构简单重量轻等。
.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高结构最简单。
在不考虑其它条件时这是最优的方式。
.带轮具有结构简单传动平稳价格低廉缓冲吸震等特点，但其效率及传动精度并不高。
不适合本小车设计。
.齿轮具有效率高结构紧凑工作可靠传动比稳定但价格较高。
因此在第种方式不能够满足要求的情况下优先考虑使用齿轮传动。
.转向机构转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的设计过程中需要综合考虑材料加工制造成本等给方面因素。
小车的设计是提高小车性能的关键。
在设计方法上考虑优化设计系统设计等现代设计理论方法。
第章方案设计通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换驱动自身行走自动避开障碍物。
为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计车架原动机构传动机构转向机构行走机构微调机构。
为了得到令人满意方案，采用扩展性思维设计每个模块，寻求多种可行的方案和构思。
设计图框如图图设计步骤在选择方案时应综合考虑功能材料加工制造成本等各方面因素，同时尽量避免直接决策，减少决策时的主观因素，使得选择的方案能够综合最优。
图方案选择.重块支架车架不用承受很大的力，精度要求低。
但考虑到重量以及小车转弯时产生的离心力造成重块晃动从而使小车不稳定等，重块支架采用铝合金制作成三角底板式。
重力，势能，小车，设计，毕业设计，全套，图纸摘要通过对第二届全国大学生工程训练参赛作品“无碳重力势能小车”的分析。
发现小车在设计方面存在不足。
为了改进小车的不足之处，对小车的结构部分进行重新设计。
通过每阶段的深入分析把设计尽可能向最优设计靠拢。
根据小车功能要求，把小车分为车架原动机构传动机构转向机构行走机构微调机构六个模块，进行模块化设计。
首先针对每个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。
确定的方案为车架采用三角底板式原动机构采用了锥形轴传动机构采用齿轮转向机构采用曲柄摇杆行走机构采用单轮驱动实现差速微调机构采用微调螺母。
然后对方案进行理论分析，综合考虑零件材料性能加工工艺等，进而得出了小车的具体参数，和运动规律。
关键字工程训练参赛作品重力势能小车小车功能设计要求给定重力势能，根据能量转换原理，设计种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
（定稿）无碳重力势能小车设计（全套下载）
