1、“.....本次设计采用的控制方式是脉宽调制控制中的正弦脉冲宽度调剂方式。．确定变频器根据变频控制方式是正弦脉宽调制控制，查阅相关资料王忠茂编的常用调速设备技术手册机械工业出版社，变频调速的变频器有很多种类，如系列系列系列系列等等，确定变频器，以下是本次设计中无级调速系统的功能原理技术参数及性能使用和维护要求以及些相关的注意事项。．变频器的功能原理技术参数等概述交流变频调速装置采用正玄脉冲宽度调剂方式，有大功率晶体管组成电压型逆变器，具有调速范围宽转矩脉动小保护功能完善能够自诊断故障安装和使用方便体积小重量轻等特点。在额定频率以下输出特性为恒转矩特性，在额定频率以上输出特性为恒功率特性。交流变频调速装置主要用于工频电压功率.的三项异步电动机无级调速拖动，并能根据系统的控制如风量流量温度等组成闭环控制，实现自动控制或计算机联网控制。下面简述其工作原理电路如图所示，三相交流电源经三端输入，由整流器整流成直流电源，经电容器滤波后给逆变器供电......”。

2、“.....由三端输出供给电动机。控制电路控制电路的结构有两部分组成，部分是产生脉冲的专用机器外围电路另部分为系统的故障诊断及保护电路，如图所示。基级驱动电路见图型号意义图型号意义技术参数及性能经计算得本次设计所需的的型号为。下面使该型号的技术参数及性能表本次设计使用的变频调速装置技术参数及性能型号额定容量额定输出电流适用电动机最大功率.相数三相电压频率控制方式控制输出电压最高，输出电压正比于输入电压输出频率输出精度电压频率比定过载能力电流连续，频率设定信号，可切换外部接口由传感信号输入变换频率功能加减速时间精度可任意设定制动电容充电制动以上启动停止面板上按钮直接操纵正传反转可用外部接触器切换或机内切换保护失速保护过电流保护过电压保护欠电压保护短路保护瞬时停电保护晶体管过热保护显示输出频率显示由位七段显示故障自诊断显示短路过电流过电压欠电压过热保护时分别显示结构形式壁挂式柜式外形及安装尺寸型外形和安装尺寸见图表型号容量固定螺栓重量......”。

3、“.....省去了换向器，使结构简单结实紧凑，维修工作量小，运行效率高，转动惯性小，动态响应快，可以做到高电压大容量高速化。以往由于缺少响应的控制手段，控制调速比较困难。但随着电子技术的迅猛发展，新的控制系统不断推出，从而使交流调速得到迅速发展。在交流异步电动机中，从定子传入转子的电磁功率可以分为两部分部分是拖动负载的有效功率另部分是转差功率，与转差率成正比，它的去向是调速系统效率高低的标志。就转差功率的去向而言，异步电动机调速系统可以分成三大类。转差功率消耗型这种调速系统全部转差功率都被消耗掉，用增加转差功率的消耗来换取转速的降低，因而效率也随之降低。降低电压调速电磁转差离合器及绕线转子异步电动机转子串电阻调速这三种方法都属于这类。．转差功率回馈型调速系统这种调速系统的大部分转差功率通过交流装置回馈给电网或者加以利用，转速越低回馈的功率越多，但是，增设的装置也要多消耗部分功率。绕线转子异步电动机转子串级调速即属于这类......”。

4、“.....转差功率仍旧消耗在转子里，但无论转速高低，转差功率基本不变。如变极对数调速变频调速两种调速方法即属于这类。.不同交流电动机调速系统的优缺点.调压调速当异步电动机定子与转子回路的参数为恒定时，在定的转差率下，电动机的电磁转矩与加在其定子绕组上电压的平方成正比，因此，改变电动机的定子绕组就可以改变其机械特性的函数关系，从而改变电动机在定输出转矩下的转速。图表示异步电动机在调速调压时的机械特性。．电磁转差离合调速系统电磁转差离合器调速系统，是由鼠笼异步电动机电磁转差离合器以及控制装置组合成。鼠笼电动机作为原动机以恒速带动电磁离合器的电枢转动，通过对电磁力合器励磁电流的控制实现对其刺激的调速调节。在不加反馈控制时调速系统的机械特性就是电磁转差离合器的机械特性。由于电磁转差离合器的工作原理与异步电动机相似。而改变电磁转差离合器的励磁电流相当于异步电动机在改变定子供电电压时用和维护的方便等方面优缺点总体评价下......”。

5、“.....但是该方案结构较复杂，维护麻烦和调速精确性不高等，所以方案的可行性是较高的。方案二和方案三结构也差不多，方案二是带式无级变速器，其缓冲吸振性能较好，传递功率可达到，变速范围缺点是皮带和带轮的工作表面磨损较严重，皮带寿命较短，特别是带轮与轴的花键或导键联接处容易生锈，甚至引起振动或联接失效。方案三是多摩擦盘式无级变速器，其结构紧凑使用方便，而且传递功率较大，可达，变速范围，只作减速传动，缺点是效率低发热较严重。从两个方案的优缺点衡量下，选择方案二还是较可行的。最后，再把两个较可行的方案再比较下，从中选出个最好的方案来。比较下方案和方案二，总体权衡下，再结合下本次的课题的要求和现在的发展方向来看，选择方案是最可行的。所以本次设计就把方案定为这次设计的基本设计思想，下面就是开始该方案的设计和论证了。电动机的选择.主电动机的选择电动机类型和结构形式选择工业上般用三相交流电源，由于本次设计中使用的电动机无特殊要求，所以选择三相交流异步电动机。从电动机的经济性比较来看，选用系列笼型三相异步电动机......”。

6、“.....输出转距.电动机的输出功率行星齿轮的传动功率约为二级减速器的传动效率约为.所以再综合下其它些因数的影响或损失，决定选转速型号根据课程设计表进行选择可得电机型号功率.转速额定转距同步转速.无级变速电动机的选择分析绞车的工作过程启动阶段滚筒转速由，属增速过程。电动机输出转速由高到低，属减速过程。工作阶段滚筒转速恒定为。电动机的输出转速也恒定，为。停车阶段滚筒转速由，属减速过程。电动机输出转速由低到高，属增速过程。，其无级变速是通过用交流变频调速装置来控制实现的交流变频系统的输出频率为，通过对电动机输入频率的控制以达到控制电动机的输出速度，因为的变频式连续的，所以，电动机的转速也就是连续了，电动机通过与Ⅱ轴的联接，从而来实现调速轮的无级变速，由于太阳轮的转速式固定不变的，而内齿圈是和调速轮相配合的，调速轮无级变速转化为内齿圈的无级变速，从而实现内齿圈和太阳轮转速的连续差动，从而实现输出轴的无级变速。这种无级变速器主要有以下优点调速方便，其调速是通过对面板的按钮来控制的......”。

7、“.....变频调速装置的频率精度为能根据系统控制量组成闭环控制，实现自动调节和计算机联网控制过载保护故障自诊断显示。但是该无级变频系统存在以下几方面的缺点体积和重量较大，该系统为了能达到调速稳定，提高调速性能，而采用了两个电动机，跟轴Ⅱ联接的电动机是恒速运转，跟轴Ⅰ联接的电动机是变频无级调速电动机，这样就使得系统的体积和重量变得较大价格较高，由于使用了两个电动机，因此价格方面也就较高了。然而，随着电子技术的迅速发展，价格也随之而降，所以该系统作为种简单的无级调速装置的也就具有了实用性了。方案二Ⅰ输入轴Ⅱ输出轴主动锥形轮从动锥形轮三角带螺杆拨叉弹簧图带式无级变速器该方案是挠性摩擦式无级变速器，又称为带式无级变速器，挠性件为宽型三角带，其变速原理如图所示。运动和动力由Ⅰ轴输入，通过两对能互相开合的左右锥形带轮及和三角带驱动Ⅱ轴转动。主动左带轮用平键固定在Ⅰ轴上，主动右带轮用花键固定在Ⅰ轴相联接，而且在螺杆和拨叉的作用下可沿Ⅰ轴滑移。从动左轮用花键固定在Ⅱ轴上，从动右轮用导键与Ⅱ轴相联接......”。

8、“.....当用螺杆和拨叉操纵带轮向带轮合拢或分开时，迫使皮带在两轮的锥面间向外或向里移动。由于皮带的长度是定的，当皮带在主动从动轮的工作半径，使从动轴实现无级变速.这种无级变速器的变范围为式中带轮的最大工作半径，带轮的最小工作半径，。这种带式无级变速器的缓冲吸振性能较好，传递功率可达到，变速范围缺点是皮带和带轮的工作表面磨损较严重，皮带寿命较短，特别是带轮与轴的花键或导键联接处容易生锈，甚至引起振动或联接失效。方案三Ⅰ输入轴Ⅱ中间轴Ⅲ输出轴主动摩擦轮从动摩擦轮齿轮弹簧摆动支架图多盘摩擦式无级变速器多盘摩檫式无级变速器的变速原理如图所示。运动和动力由Ⅰ轴输入，经中间轴Ⅱ从Ⅲ轴输出。无级,调速,提升,晋升,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言传动方案的拟定和选择．拟定方案具体方案的拟定和比较.方案的确定电动机的选择.主电动机的选择电动机类型和结构形式选择选择电动机容量.无级变速电动机的选择分析绞车的工作过程分析电动机的具体工作情况电动机容量的计算电动机类型的选择交流变频调速系统......”。

9、“.....不同交流电动机调速系统的优缺点．变频控制方式的选择．确定变频器．变频器的功能原理技术参数等概述型号意义技术参数及性能外形及安装尺寸使用维护注意事项行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配行星齿轮传动的配比计算轮齿数的选择.行星齿轮传动设计与计算.选择材料齿轮传动比.无级变速电动机输入齿轮传动计算传动系统的其他设计.均载机构设计.行星架的设计.箱体的基本参数.变速轴的设计总结参考文献致谢摘要该系统主要是以行星齿轮传动和变频交流调速电动机调速为核心，由主电动机变频交流调速电动机和行星齿轮传动三大部分组成。绞车的工作情况由以下三种情况是启动，即启动加速阶段二是正常运转，即绞车匀速提升或下降阶段三是停车，即绞车减速停止阶段。绞车起动和停止是无级变速的，由交流变频器和三相力矩异步电动机组成无级变速装置，通过差动轮系实现输出轴的无级变速绞车的提升阶段，调速电动机处于堵转阶段，只有主电动机和行星轮处于工作状态。本次设计主要任务是进行传动方案的选择与确定......”。