（定稿）智能拖地机机械结构设计（全套下载）

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带轮.dwg （CAD图纸）

带轮2.dwg （CAD图纸）

带轮3.dwg （CAD图纸）

带轮4.dwg （CAD图纸）

进度计划表.doc

前大带轮.dwg （CAD图纸）

前小带轮.dwg （CAD图纸）

任务书.doc

支撑板.dwg （CAD图纸）

直齿锥齿轮.dwg （CAD图纸）

智能拖地机机械结构设计开题报告.doc

智能拖地机机械结构设计论文.doc

智能拖地机机械结构装配图.dwg （CAD图纸）

中期检查表.doc

轴.dwg （CAD图纸）

主轴.dwg （CAD图纸）

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轮上以后发生弯曲变形，使带工作面的夹角发生变化。

为了使带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将带轮轮槽的工作面的夹角做成小于度，选择度。

带轮的技术要求铸造焊接或烧结的带轮在轮缘腹板轮毂上不允许有砂眼裂缝缩孔及气泡铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘凸台腹板及轮毂的表面缺陷进行修补转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。

表轮槽的截面尺寸槽型.大带轮参数计算轮毂宽度由于所以，取得取轮毂宽度为查，腹板厚度所以，取轮毂孔径及查表可知若使用的轴，则孔径可取，毂的公差带可选，，取，键的宽度。

查表得最小轮缘厚度.，取轮缘厚度取.小带轮的计算轮毂宽度由于所以，查参考文献表得取轮毂宽度为图带轮三维结构.锥齿轮的设计计算第对直齿锥齿轮的设计计算寿命为年每年按天计算传动功率锥锥齿轮用于转换方向选择齿轮材料和精度等级查表选择齿轮材料为号调质钢，大小齿轮都选择硬度为。

等级为级。

选齿轮齿数取锥锥，传动比，转速锥按齿面接触疲劳强度设计由齿面接触疲劳强度设计公式进行计算。

选载荷系数.计算小齿轮传递的转矩.•表选取齿宽系数确定弹性影响系数查表得.确定区域载荷系数标准直齿圆锥齿轮传动.由公式计算应力循环次数。

查图曲线得接触疲劳强度寿命系数.，.查图得接触疲劳强度极限应力，计算接触疲劳许用应力取失效率为，安全系数由接触强度计算小齿轮的分度圆直径.材料的弹性影响系数锥齿轮传动的齿宽系数直齿锥齿轮的载荷系数齿数比许用接触应力计算齿轮的圆周速度齿轮的使用系数载荷状况以均匀平稳为依据查表得由图查得.取.取轴承系数.所以可得.接触强度载荷系数.按实际的载荷系数校正分度圆直径.模数.取标准值.则计算相关的参数锥距.圆整并确定齿宽圆整取，校核齿根弯曲疲劳强度确定弯曲强度载荷系数.计算当量齿数查表得计算弯曲疲劳许用初选小带轮的基准直径由页表和表，取验算带速按页式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整为。

确定带的中心距和基准长度初定中心距.计算所需的基准长度由选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率。

由和，得.根据，和型带，得.查表得.查表得.于是，.计带的根数。

由此可知，取根即可。

计算单根带的初拉力的最小值由参考文献表得带的单位长度质量.，所以.应使带的实际初拉力。

计算压轴力压轴力的最小值为.表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力.带轮结构设计大带轮的材料由于皮带的转速不是很高，故选用型。

带轮的结构形式带轮由轮缘轮辐和轮毂组成。

根据带根数，小带轮基准直径，大带轮基准直径，小带轮选择实心式，大带轮选择腹板式。

带轮的轮槽带轮的轮槽与所选用的带的型号相对应带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使带工作面的夹角发生变化。

为了使带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将带轮轮槽的工作面的夹角做成小于度，选择度。

表轮槽的截面尺寸槽型.大带轮参数计算轮毂宽度由于所以，查参考文献表得取轮毂宽度为查，腹板厚度所以，取轮毂孔径及查表可知若使用的轴，则孔径可取，毂的公差带可选，，取，键的宽度。

查表得最小轮缘厚度.，取轮缘厚度取.小带轮参数计算轮毂宽度由于所以，查表得取轮毂宽度为Ⅲ轴和Ⅳ轴之间带的设计计算确定计算功率由表查得工作情况系数.选择普通带的带型根据.由表选用型确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径由表和表，取验算带速。

按式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整为。

确定带的中心距和基准长度初定中心距计算所需的基准长度选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率由和，得.根据，和型带，得.。

用的电机是直流电机和步进电机。

直流电动机直流电动机拥有调速机能优秀起动简易能够载重起动等长处，因此当前直流电动机的利用规模依然很广泛，尤其是在可控硅直流电源出现以后。

步进电动机电机停转的时候具有最大转矩，具有优良的停转和反转相应，较宽调速范围，可靠性高，很好的位置精度和运动的重复性。

本次毕业设计的手推式拖地机的工作环境比较简单，控制简单，运行比较稳定，所以选择个直流电机。

齿轮减速电动机的选择减速电动机是由减速机和电机马达组成的集成体，从而结合而成的机器才能叫减速电动机，这种集成体般可以称之为齿轮马达或齿轮电动机。

而减速电动机般是由专业的减速电动机生产厂家进行集成拼装后成套的生产。

电动机运用很广泛，可用于钢铁职业，机械职业等。

减速电动机的运用，相对于其他的驱动部件来说，最大的好处是简化部件，节约了空间。

图齿轮减速电动机齿轮减速电动机的分类和特点减速电动机首先可分为以下这几种种类螺旋锥齿轮减速电机大功率齿轮减速电机系列齿轮减速电机平行轴斜齿轮减速电机同轴式斜齿轮减速电机等。

减速电动机的特点首先具有以下的几点减速电动机是传动行业里的技术智慧结晶，具有很高的科技成分新型的齿轮减速电动机不仅节约空间，安全可靠，而且能承受定的过载能力，功率能够满意客户的需求新型的齿轮减速电动机能量消耗低，性能优量新型的齿轮减速电动机震动小，噪音低，节能高，且选用了优质锻钢料，刚性铸造的铁箱体精细加工，包括定位精度，这切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电动机装配了各种类电动机，形成机电体化，彻底包括了各类产物的运用减速电动机采用了模块化系列化的设计，具有很广泛的适应性。

而且同时可组合成其他多种电动机装置方位和布局计划可按实际需要挑选任意的转速和各种不同布局方式齿轮减速电动机优点减速电动机相结合国际技术要求制造，具有较高的科技含量节约空间，可靠性高，承受过载能力强，功率可以达到以上能耗相对低，性能强，减速电动机效率可以高达以上节能高，振动小，噪音低，选用优质的钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频的热处理经过精密机械加工，确保其定位的精度，这所有切构成了齿轮传动组成的齿轮减速电动机相应配置了各类电动机，形成机电体化，从而完全保证了产品使用的质量特征产品拥有了模块化系列化设计的思想，具有广泛的适应性，系列的产品有很多的电动机组合安装位置和结构的方案，可按实际的需要从而选择任意转速和各种结构的形式.电动机功率计算拖地机拖地材料选择纤维布，设拖地圆盘受力约为，转速。

滚筒毛刷受力约为，转速。

拖地圆盘转矩.•所需要的功率拖地圆盘到锥齿轮间用带传动，设传动效率为。

横放锥齿轮Ⅲ轴的功率为ή.锥齿轮间的传递效率为竖放锥齿轮的功率为ή滚筒处的Ⅱ轴的转矩为.•滚筒处的功率为.滚筒到主轴用带传动，传递效率ή电动机到轴Ⅰ用皮带传动，设传递效率为电动机的输出功率为ή.由于拖地机工作时速度为，故选用低速齿轮电动机。

拖地机结构设计.传动比分配电动机轴到Ⅱ轴之间的总传动比为分配各级传动比，设电动机到Ⅰ轴的传动比Ⅰ轴到Ⅱ轴的传动比电动机到拖地圆.总体方案的确定根据设计任务书要求和实际的工作条件，最终想到了三种设计方案，如下方案通过电动机转动带动皮带，使轴Ⅰ转动，安装在轴Ⅰ上的锥齿轮改变方向，带动轴Ⅱ转动，通过装在轴Ⅲ上的带轮，带动小车前面的转动圆盘旋转，转动圆盘下面装有毛刷，从而达到对地面拖地的功能，且小车近似设计成对称结构，提高了效率。

图方案三维模型方案二通过电动机转动带动皮带，使轴Ⅰ开始转动，安装在轴Ⅰ末端上的小带轮开始转动，通过皮带，使轴Ⅱ开始转动，轴Ⅱ上安装有滚动圆柱，上面带有毛刷，且接触面积比较大，拖地效率好。

图方案二三维模型方案三通过电动机转动带动皮带，使轴Ⅰ开始转动安装在轴Ⅰ上下两对的锥齿轮改变传功方向，使轴Ⅲ开始转动，再通过装在轴Ⅲ上的带轮，带动小车前面的两个转动圆盘旋转，转动圆盘下面转动毛刷，进行拖地，且再通过安装在轴Ⅰ末端的小带轮转动，通过皮带，使轴Ⅱ开始转动，轴Ⅱ上安装有滚动圆柱，上面带有干净毛刷，对前面的滚动圆盘拖过的地面擦干，功能更加好。

图方案三三维模型经分析方案，方案二，方案三的优缺点，结合实际情况，综合考虑，选用方案三作为本毕业设计设计方案。

相关零件的计算.蓄电池的选择蓄电池分类铅酸蓄电池优点铅酸电池最多。

这个电池的价位很合理，被大多数人接受，且在全球我国是这种电池最大的生产者之。

其中含有污染的成分比较少，可回收性好，重复使用性好。

缺点铅蓄电池不足之处在于它的重量和体积和其他蓄电池相比是比较大的。

目前铅酸蓄电池基本上是浮动式电池的发展。

浮充电池不适用于快速充电和放电电流，虽然花了很多精力和能量，提高生产相关的技术人员，并进入实际应用阶段，但是其使用寿命还是非常不理想的。

锂离子电池优点在与上面所述电池同样的容量下，锂离子电池的重量是比较小，它的比容比镍氢电池提高了个档次，这样满足各层次人们的需求，各个行业就都可以使用了。

而且锂离子电池整个使用时间都是比比镍氢电池使用时间长。

目前大多数手机生产商的手机电池几乎都是应用这类型的电池。

缺点锂电池内阻比较大，动态使用问题有时会发生当电池完全放电的感情问题的汽车在尾车。

锂离子电池是在电池放电状态爆炸，最重要的是，与手机电池单电池的使用，通过保护电路的匹配很好用的，基本上杜绝了电池爆炸的问题。