（定稿）杂交水稻籽粒分选清选机械装备设计（全套下载）

现以短粒种子位于极限高度处建立图示坐标系，以籽粒重心处为坐标原点，轴沿分选筒内壁切线方向，轴沿分选筒径向。

依据动力学关系式可知，此时短粒种子受到自身重力，离心惯性力，分选筒内壁支持力及窝眼径向摩擦力的作用，受力图如图所示。

图.短粒种子在分选筒径向运动受力图.依据图示受力图，由达朗伯原理，可列平衡方程，代入得化简后式中短粒种子在分选筒内极限高度的位置角，摩擦系数分选筒半径，重力加速度，摩擦角角速度，。

当分选筒外形尺寸及材料确定后，均为定值，在保证正常工作的条件下，极限高度的位置角与角速度应满足式所示的关系。

承种槽内短粒种子轴向动力学分析承种槽内短粒种子轴向运动的外力主要来源于推料螺旋的推力。

籽粒脱离窝眼的约束后落入承种槽，受到螺旋叶片法向推力的作用，在该推力轴向分力的作用下籽粒沿轴向运动到排料口排出。

图窝眼滚筒螺旋搅龙螺旋供料器在机壁里旋转，要防止螺旋外表与机壁相碰，若稍相碰，马上损坏机器。

但它们的间隙又不能过大，过大会影响送料效率和挤压力，甚至物料从间隙处倒流，因此这部分零件的加工和安装的要求较高。

螺旋直径的计算螺旋直径供料量根据原始数据.填充系数查运输机械设计选用手册下册表取.倾斜修正系数查运输机械设计选用手册下册表取物料松散密度水稻的松散密度为.求的螺旋搅龙图如下。

图螺旋搅龙螺旋供料器的转速搅龙的转速不宜太高，因为输送能力并不是随转速增加而增加。

当速度达到定值以后，效率反而下降，且速度过高，物料磨擦生热，出口处得压力升高，易引起物料变性，影响籽粒的质量，因此搅龙的转速般在比较适宜。

根据原始数据，现取.螺旋节距螺旋节距和螺旋直径相等为.机架机架在清选机中的用于容纳和支承各种零部件，本设计采用角钢焊接成，壳用钢板由螺钉连接或者之间焊接而成，并且在机脚的位置设置两块木条，不仅方便电机的安装，而且起到了减震作用。

.清选机的整体布局种子籽粒动力学分析.长粒种子轴向动力学分析分选筒内长粒种子轴向移动的外力来源于两部分，是物料流的侧压力，使籽粒发生侧塌位移二是由于分选筒斜置，重力沿分选筒轴线方向的分力，使籽粒沿轴向流动。

由于窝眼分选筒径验算带速求带基准长度和中心距初选中心距取由式得带长查表，对型带选用。

再由式计算实际中心距验算小带轮包角由式得满足求带根数由式得查表得取根求作用在带轮轴上的压力查表得.，故由式得单根带的初拉力作用在轴上的压力.滚筒链传动设计和计算链轮齿数查机械设计手册表选大链轮齿数实际传动比链条节数初定中心距由机械设计手册式可得取节数位计算功率由机械设计手册表查得链条节距由式估计此链条传动工作于图所示曲线定点的左侧，由表可得采用单排链，由图查得时，链条能传动的功率为.，故采用链条，节距.实际中心距将中心距设计成可调节的，不必计算实际中心距，可取计算链速由式作用在轴上的压力如前所述.搅龙链传动设计和计算链轮齿数查机械设计手册表选大链轮齿数链条节数初定中心距由机械设计手册式可得取链节数为节计算功率由机械设手册表查得链条节距由式估计次链传动工作于图所示曲线的左侧，由可得采用单排链，.，故有由图查得当时，链条能传动的功率为.，故采用链条，节距.实际中心距将中心设计成可调节的，不必计算实际中心距。

可取计算链速由式作用在轴上的压力如前所述主要部件的设计计算及校核.窝眼型孔由表中不育系的相关参数，初步确定采用圆柱形窝眼孔，其孔径应比其长度方向尺寸稍长，但又不能大于恢复系中的最小长度尺寸，故孔径.之间。

国内外在籽粒分选机方面也进行了相关的研究，并取得了定的研究成果，但是其研究对象均是针对谷物加工中的米粒精选分选及除杂，专门设计用于杂交水稻籽粒的分选设备还未见报道。

系统总体方案的确定.基本结构窝眼滚筒分选机结构如图所示，主要由进料斗分选筒承种槽承种槽调节机构排料螺旋防堵拨齿主轴机架底座传动机构以及收料箱等部分组成。

进料斗窝眼滚筒承种槽排料螺旋收料箱构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼滚筒收料箱构成了长粒父本种子的输送路线。

通过调节承种槽调节机构的角度调整种子分离的效果滚筒带动上部的防堵拨齿，通过相互作用清除窝眼堵塞电动机带动链轮将动力分别传送给主轴和分选筒。

.工作原理待分选的籽粒通过进料斗喂入窝眼分选筒内并随分选筒起转动。

短粒种子直接充入分选滚筒内壁的窝眼孔中并随分选滚筒起转动，当被带到定的高度后，籽粒脱出窝眼孔，直接掉入承种槽内，再由承种槽内推料螺旋推送经排种口排出。

而长粒种子因不能进入窝眼孔，在分选筒内壁摩擦力的作用下被带到定高度后下滑，同时因分选筒沿轴向有斜置倾角，籽粒在下滑的过程中存在轴向的滑移运动，最终长籽粒随分选筒起做复杂的螺旋线运动并沿分选筒轴线经排种口排出。

这样就完成了父本与母本籽粒的分离清选。

进料斗窝眼分选筒承种槽推料螺旋排料口构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼分选筒排料口构成了长粒父本种子的输送路线。

当分选筒窝眼孔被籽粒堵塞时杂交，水稻，籽粒，子粒，分选，机械装备，设计，毕业设计，全套，图纸杂交水稻籽粒分选清选机械装备设计学生黄杰灵指导老师吴明亮湖南农业大学东方科技学院，长沙摘要杂交水稻工程化制种改变了以前杂交水稻母本于父本间行种植的方式，采用母本与父本混合种植的方式，这就造成了收获后的种子既有母本又有父本通过实验研究分析可得，母本籽粒的长度约左右，而父本籽粒大约，根据两种籽粒的长度的特性的不同，拟设计以窝眼滚轮筒为主要工作部件的清洗机来清选出所需要的母本籽粒。

本设计根据当前社会发展需要，自行设计了窝眼滚轮筒，介绍了窝眼滚轮筒国内外研究情况和研究意义。

本窝眼滚轮筒重点对分选筒内籽的运动动力学分析，得出了影响籽粒分选的主要因素窝眼分选筒的直径角速度及斜置倾角，设计计算了各主要部件所需参数并进行了校核，完成了装备图及各主要零件的图纸设计，进行了自我总结。

关键词分选窝眼筒动力学分析推料螺旋前言杂交水稻制种过程中，种子的纯度对制种至关重要。

传统方法在收获籽粒时，多采用人工收获方式，对不同组合中的父母本进行单独分收，以便保证父母本种子的纯度。

这种分收方式，增加收获难度，也降低生产效率。

为加快现代杂交水稻制种的进程，农学育种专家们提出了适合工程化生产的混播制种，即将父母本种子按照定的比例均匀混合，次性插入田间，父母本在田间随机分布，在扬花授粉期，父本周围是母本，母本周围是父本，这样有利于授粉率同时，成熟后，父母本采用机械化次性收获。

大大降低了生产成本，提高了制种的产量。

杂交稻工程化制种改变了以往杂交稻父本与母本间行种植的方式，采用父本与母本混合种植的方式