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对机构进行运动学分析，分析机构各部件的速度和加速度。
第章基于.的行星系大株距植苗机构运动学分析为使该植苗机构具有优良的作业性能，本文以穴口形状栽植嘴回程轨迹和栽植嘴植苗姿态等因素为目标进行机构参数优化。
采用常规的优化方法寻找组最优机构参数，必须建立数学模型进行优化设计，建模过程包括选定设计变量确定约束条件包括性能约束和边界约束以及建立包含上述多个优化目标的多目标函数。
但是影响栽植嘴轨迹和姿态的参数较多，且具有强耦合性和非线性，很难收敛到组最优解。
因此，这些常规的多目标优化方法不适用于解决植苗机构这样复杂的工程设计。
.运动学仿真与优化软件开发语言选择人机交互优化方法充分利用软件的人机交互，实现智能互补，分析各变量对各优化目标影响的显著性以及变量间的相关性，找出变量对优化目标的影响规律。
是种面向对象的可视化编程语言，简单易学界面友好，可以高效地开发图形界面丰富的应用软件系统，是人机交互优化的最佳平台。
对于变形椭圆齿轮行星系植苗机构的复杂多目标优化问题，利用这种人机交互优化方法就能很好地解决。
体.凸轮.牙嵌式法兰.太阳轮.摆动齿轮左.摆动齿轮右图.椭圆齿轮行星系大株距植苗机构装配图.椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析椭圆齿轮的啮合特性及优点的分析要对椭圆齿轮行星系进行运动学分析，我们必须对椭圆齿轮的特性有所了解，首先来分析椭圆齿轮的啮合特性。
椭圆齿轮转动中心为椭圆的焦点，如图.中的和分别为椭圆齿轮Ⅰ和Ⅱ的焦点，均为椭圆齿轮轴心，两齿轮初始相位相同如图.，轮Ⅰ和轮Ⅱ长轴共线。
设为两轴心距离，为椭圆齿轮Ⅰ上的另焦点，为起始位置的啮合点，则有所以。
由椭圆的性质可知，也为椭圆两焦点到圆周上任意点的距离之和。
在任意位置，设啮合点为，。
初始位置时刻位置图.椭圆齿轮节曲线从图.位置转到图.位置，两齿轮啮合齿数相等，故，所以。
因此和共线，为任意啮合点。
即啮合点位置处于的连线上，所以两齿轮在任意位置啮合时，既不会分离也不会切入，传动平稳，这是椭圆齿轮啮合的最大优点。
由上分析可知椭圆齿轮传动有个特点齿轮节点在两椭圆齿轮轴心的连线上啮合点到两椭圆齿轮轴心距离之和保持不变，说明椭圆齿轮啮合没有齿侧间隙变化，故传动比较平稳由于啮合点在连线上变化，故传动比随着齿轮Ⅰ角位移的变化而变化。
椭圆齿轮的角位移角速度和传动比的分析如图.所示为两个完全相同的椭圆齿轮，长半轴为，短半轴为，轮和轮各绕其焦点转动，并且正确安装，即两椭圆齿轮的中心距等于椭圆的长轴。
这样对椭圆就能够满足纯滚动的条件。
图.椭圆齿轮啮合初始位置当椭圆齿轮传动的主动轮匀速顺时针转动时，从动轮作逆时针变速转动。
设主动轮转过角以中心线为始边，沿着逆时针方向转动，从动轮转过角中心线为始边，沿着顺时针方向转动，这时两椭圆瞬心线在接触重合。
经推导得式.中为椭圆的短长轴之比，为椭圆半焦矩，。
由椭圆齿轮的传动特性得故有即由式.可确定从动轮角位移与主动轮角位移之间的关系。
传动比为因此，椭圆齿轮的角速度为当时，即两轮在图.位置啮合时，值最大当时，即两轮在构链夹式植苗机构如图.，钳夹安装在环形链上，随环形链转动到上方水平位置时，人工将秧苗放入钳夹内转入滑道后受力夹紧秧苗到达苗床时恰好垂直于地面，此时钳夹脱离滑道控制自动打开，秧苗落人苗沟中，然后完成覆土镇压。
该植苗机构移栽稳定，但效率低，易漏苗伤苗。
.开沟器.机架.滑道.秧苗.环形链.钳夹.地轮.传动链.镇压轮图.链夹式植苗机构挠性圆盘式植苗机构如图.，人工将秧苗放入输送带的槽内，输送带将秧苗喂入可以开启的挠性圆盘内，秧苗随着圆盘转动，达到垂直状态时进行栽植。
该植苗机构不受秧夹数量的限制，对株距的适应性好，但挠盘的材料选择难度大，容易老化，寿命较短，栽植的秧苗易倾倒，立苗率低。
学者们对挠性圆盘式植苗机构的运动轨迹特征参数及钵苗运动进行分析，以提高立苗率，但把钵苗当刚体来分析。
.秧苗.输送带.开沟器.挠性圆盘.覆土镇压轮图.挠性圆盘式植苗机构吊杯式植苗机构如图.，也称吊篮式植苗机构，由栽植圆盘驱动圆盘吊杯和开启凸轮等工作部件组成。
驱动圆盘驱动栽植圆盘转动，吊杯随栽植圆盘转动，并始终垂直于地面。
当吊杯转到最高位置时，人工将秧苗放入吊杯中转到最低位置时，开启凸轮将吊杯鸭嘴打开，秧苗自由落人开沟器开出的沟内，随后覆土，镇压完成栽植。
中国农大沈阳农大和石河子大学等的学者对该植苗机构轨迹和姿态进行分析栽植嘴在作业过程中始终直立向下，静轨迹是圆，动轨迹是类摆线包括余摆线摆线和短摆线，钳夹式链夹式挠性圆盘式植苗机构栽植嘴的动轨迹也是类摆线，如图.。
该动轨迹回程过于前倾导致栽植嘴容易与植入穴中的钵苗干涉，甚至会回带钵苗，影响直立度并损伤钵苗。
如果用于膜上移栽，摆线或短摆线的轨迹还会导致栽植嘴挖出的穴口太大，影响直立度.栽植圆盘.吊杯.驱动圆盘.开启凸轮图.吊杯式植苗机构滑道式机构四连杆滑道式植苗机构如图.，工作时由人工将秧苗放在苗夹上，在四连杆机构和滑道的共同作用下，将秧苗按设计的轨迹和姿态植入到开沟器开出的苗沟内。
四杆机构作业惯性力大，滑道磨损厉害且不便加工。
.苗夹.四连杆机构.滑道图.四连杆滑道式植苗机构行星轮滑道式植苗机构如图.，由行星轮系连杆和滑道和栽植嘴组成，栽植嘴的轨迹和姿态由行星轮系和滑道共同控制，用于洋马公司的步行式单行全自动蔬菜移栽机。
该植苗机构滑道易磨损，存在振动，轨迹不连续如图.且只有单个栽植嘴，作业效率低，每分钟次左右。
图.行星轮滑道式植苗机构的机构简图对以上各种不同类型的植苗机构的介绍和分析机械设计与制造和自动控制等领域，还将涉及到病虫害防治塑料工业太阳能利用温室技术等方面。
使农机和农艺相适应，加强从育苗到移栽整个系统的研究，使育苗和移栽有机地结合。
生产的各个环节都建立了整套的规范化的操作管理制度，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化，使其作物的生产实现了商品化系列化。
制定统技术标准和评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。
我国没有制定统的技术标准，各种移栽机难以标准化，不利于其发展。
应该由国家制定统的技术标准，形成产品标准化系列化和规格化。
目前没有形成统的评价方法，如何科学地评价栽植机的性能，是目前亟待解决的个重要问题。
改变单钵输送方式，提高移栽机自动化程度。
目前，栽植机械的喂入方式主要以人工喂入为主，工作效益低下。
这就需要改变以往以人工喂入单钵的方式，采用成盘钵苗的输送方式，设计专门的切盘机构，在机器上把钵苗盘切成单钵再投钵，提高其工作效率，实现全自动化。
根据些作物移栽的特殊要求，设计特色机型。
些作物对移栽有特殊的要求，如大葱和韭菜需要较小的株距有些蔬菜需要较窄的行距。
但目前国内缺乏适合这些特殊要求的栽植机，可以为它们单独设计性能卓越的栽植机。
农机部门适时引导，国家政策宏观调控。
虽然移栽机械使种植方式发生了重大的变化，其可行性和经济性已得到了论证，但是，农民的认识水平毕竟有定的局限性，对于移栽机械的推广和应用不可能很快地全面接受。
所以，农机部门要适时对其进行引导。
蔬菜钵苗移栽机发展方向蔬菜育苗移栽机械化是个系统工程，应加强从育苗到移栽整个系统的研究，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化。
制定统技术标准利评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。
研究解决钵苗整钵断根装盘和运输等中间环节工作过程的机械化自动化问题，使育苗和移栽有机的结合，研制出多种适合我国蔬菜农艺要求的全自动移栽机，实现我国蔬菜的育苗工厂化生产和移栽机械化作业的生产模式。
提高我国蔬菜种植机械化水平，促进我国蔬菜生产的快速发展，改善人们生活水平。
椭圆，齿轮，行星，株距，植苗，机构，设计，毕业设计，全套，图纸，移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分的利用光热资源，其经济效益和社会效益都非常可观。
当前，国内正在应用的移植机械大多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究才刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。
国外虽有些自动移栽机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。
植苗机构是将秧苗植入大田的最终机构，是旱田移栽机的核心工作部件。
因此，植苗机构的设计对自动移栽机的发展至关重要。
本文主要的研究内容如下.根据植苗的技术特点和农艺要求，设计非圆齿轮行星系大株距植苗机构，满足机械植苗特殊的工作轨迹要求。
.论述了该植苗机构的工作原理以及结构特点。
.以建立的运动学模型为基础，基于可视化开发平台.，借用植苗机构辅助分析与优化软件，介绍了该软件的人机交互界面及功能，基于该软件，解决了该机构运动学分析难点。
.进行植苗机构的总体设计，讨论了设计中应该注意的问题，最后在下完成装配图和各零件的设计。
.建立植苗机构的三维实体模型，对其进行虚拟装配。
关键词大株距椭圆齿轮行星轮系植苗机构工作机理设计绪论.论文的研究背景及意义据统计，年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的.。
世纪年代中期以来，随着蔬菜产销体制改革和种植业结构调整步伐的加快，全国蔬菜生产规模不断扩大，到年播种面积达到.亿亩，总产量亿吨，人均占有量千克，常年生产的蔬菜达大类多个品种。
蔬菜也是我国主要出口创汇商品之，年我国蔬菜出口量.万吨，与年相比增长近.倍，年均增长.贸易顺差.亿美元，与年相比增长.倍，年均增长.。
蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品。
同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国农村经济的重要组成部分。
旱地移栽机是种将达到秧龄的秧苗移栽到大田中的机器。
不管是半自动移栽机人工取苗并将其喂入栽植嘴，植苗机构将栽植嘴内的秧苗植入大田还是全自动移栽机取苗和植苗分别由取苗机构和植苗机构完成都有套植苗机构，它
（定稿）椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计（全套下载）
