






工作台.dwg
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油缸校直机设计任务书.doc
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油缸校直机液压系统图.dwg
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油缸校直机装配图.dwg
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工作缸内的柱塞可推动活动横梁下行可对砧台上的工件施加压力进行反弯校直。
主缸两侧的耳缸为提升缸,缸内活塞可快速将活动横梁抬起返回原位。
上横梁与底座之间用根立柱连接,形成框架封闭受力体系,具有刚性高强度好结构紧凑振动小等系列优点。
整个校直机支承在个行走车轮上,并可沿轨道行走,而工件放在门形立柱之间的工作台上。
校直机行走到工件弯曲处同压头对准凸弯进行压下校直。
当凸弯相位偏离压头时,由翻钢图液压校直机简图液压站工作缸提升缸上横梁工作柱塞立柱四根活动横梁砧台下横梁工作台翻钢小车翻钢辊小车行走齿条校直行走轨道小车开动翻钢辊转动工件,使凸弯对准压头。
翻钢辊的翻转角度可任意设定,又可在校后翻转工件检查其直度,并可停在任何位置翻钢辊的高度可借助液压缸升降,以适应弯曲管的轴线变化翻钢小车还可沿工作台做纵向移位以适应管子长度改变是改变翻钢位置。
该校直机的液压系统由远程溢流阀来保证工作压力及超载工作时的安全其单向节流阀用来调节校直速度以适应不同的校直工艺要求。
在每工作循环中对动作程序都有细致的安排。
如当压力机快速下降时在压头接触工件后马上减速加压,达到所需压力或压下量后马上停止并进入保压状态,接着进行卸荷并快速提升重新停于原位。
校直机主要技术性能指标如下最大校直力工作缸直径柱塞行程柱塞下行速度柱塞回程速度被校工件最大尺寸被校工件最大长度四立柱的轴线间距油泵压力应该说明立柱与上横梁及底座的联结要有预紧力,且要大于校直力。
立式液压校直机多为固定式,而很少采用移动式,不过在油田的钻井管及石油管供应站里过去常用移动式液压校直机。
所以这类校直机专业性较强,在般金属加工厂及轧钢厂都很少见到。
卧式液压校直机这类校直机在稳定性操作性及通用性方面有许多优势。
但它占地面积大,故只在大中型条材校直中应用。
而精密型由于配备了检测仪表可以在校后跟踪检测,再按检测后显示的弯度改进下次的校直压弯量,直到合格为止。
其支点可移动,两次压下中间不卸活不重卡,效率提高,质量有保证。
但压弯量仍为人为设定,不够准确,全过程都靠手工操作,效率提高有限。
程控型压力校直机经人工上料后按程序完成装卡检测电脑设定压弯量反弯校直旋转检测再设定压弯量再反弯校直再检测,直到合格为止,并自动卸料。
程控压力校直机的研制成功结束了压力校直机工作精度低工作效率低和自动化程度低的历史,跃而成为高精度及高技术水平的校直机。
同上述液压校直机并存的气动压力校直机具有类似的优点,而且动作快效率高。
表压力校直机分类表机动压力校直机立式曲轴式曲柄偏心式肘杆式卧式换向压弯式不翻钢液气动压力校直机普通型立式卧式精密型具有活动支点及仪表检测程控型微型计算机设定压弯量,按程序检测,修正定位及压弯.压力校直机的实例介绍机动压力校直机表种种机械传动压力校直机都是已经广泛应用的校直设备,在结构性能规格及型号方面存在着多样性。
但在工作原理上是基本相同的,都利用曲轴或曲柄连杆和滑块机构把旋转运动变成直线运动。
机架般是采用型开式结构和门形闭式结构。
在型开式结构中还有主轴为简支梁型与悬臂梁型之分。
这些结构形式及规格的选择主要根据加工对象的特点如工件的断面形状及其尺寸大小工件长度和重量等加工精度要求及产量大小等因素来确定。
具体地说,型开式结构的机架具有较大的操作空间,调节支点距开距观测压弯位置更换压弯垫块移送工件翻转工件及更换压头等工作都较方便。
但机架刚性较低,不适于大断面工件的校直工作。
型机架的主轴基本上有简支梁结构与悬臂梁结构两种。
前者主轴的刚度好,轴承磨损均匀,可以承受较大校直力后者加工制造及装配检修都较容易,广泛应用于中小型压力校直机。
在大断面工件校直时需要较大工作台面,虽然可用形机架但其立柱受到很大弯矩作用及不安全,而门式机架具有很好的刚度,其机架的立柱或立板受到的是拉力作用,强度得到很大改善。
表种的肘杆式校直机的机架需要承受较大校直力,故多为门式结构。
大型液高了校直质量。
第五类称为拉坯校直设备,它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直,其拉力主要用于克服外部阻力,而铸坯本身在高温状态下所需的校直拉力是较小的。
其次是按用途不同进行分类为校直型材的校直机,如型材压力校直机,姓蔡辊式校直机及型材拉伸校直机二为板材校直机,如板材校直机及拉弯校直机三为带材校直机,如连续拉伸校直机及拉弯校直机四为管棒材校直机,如斜辊校直机转毂校直机及管材拉伸校直机五为线材校直机,如转毂校直机及平立辊复合校直机六为薄壁异型管的平动式校直机七为拉铸拉坯校直机八为特殊用途校直机,如瓦楞板校直机,圆锯片校直机,钢丝绳校直机等。
再次是按结构特征进行分类为压力校直机,如机械压力校直机液压压力校直机及微机程控压力校直机等二为平行辊式校直机,简称辊式校直机,如简支辊式校直机及悬臂辊式校直机三为斜辊式校直机,如二斜辊式校直机,三斜辊式校直机及各种各样的多斜辊式校直机等四为转毂校直机,如滑动模式转毂校直机,滚动模式转毂校直机,斜辊式转毂校直机及复合式转毂校直机等五为拉伸校直机,如机械拉伸校直机液压拉伸校直机及连续拉伸校直机等六为拉弯校直机,如机械拉弯校直机液压拉弯校直机及液膜拉弯校直机等七为拉坯校直机,如普通拉坯校直机及多辊拉坯校直机八为特殊结构校直机,如行星式校直机及平动式校直机等。
按上述原则分类的校直机还可以进步按具体用途具体结构传动方式及控制方式等不同再做细化分类,每个细化分类中都可用不同规格形成产品系列。
第三章压力校直机.压力校直机的工作原理压力校直机与辊式校直机同属于利用反复弯曲并逐渐减小压弯挠度方法达到校直目的的设备。
因为它是最简单的校直设备,压力校直机的工作原理是将带有原始弯曲的工件支承在工作台的两个活动支点之间用压头对准最弯部位进行反向压弯的。
当压弯量与工件弹复量相等时,压头撤回后工件的弯曲部位变直。
如此进行,工件各弯曲部位必将全部变直从而达到校直的目的。
当然凭经验设定的压弯量很难准确的与工件的弹复量相等,所以在头次反向压弯后要检测弹复量与压弯量的差值即残留挠度值,用此值修正第二次压弯量,用新压弯量进行再次反向压弯,再检测,直到校直为止。
通常靠人的感观和经验确定压弯量时,常需次以上的修正工作。
现代使用微机来设定压弯量则只需次修正工作,而且速度快,质量稳定。
.压力校直机的分类早期的压力校直机都是通用型的压力机。
随着校直技术的发展,考虑到校直工艺的特殊性如行程小,不需退料,能翻钢或能换向,支点位置可调等特点而设计出专用校直压力机。
最常见的仍为曲轴式压力校直机,参看表。
到年英国发明型五辊式,解决了钢管校直问题,同时提高了棒材校直速度。
世纪年代日本已经制造多斜辊矫直机,世纪年代中期发明了型六辊式校直机,显著提高了管材校直质量。
世纪年代中期,为了解决大直径管材的校直问题,美国萨顿公司研制成功型七辊式矫直机型校直机。
世纪年代国外技术发达国家的型材校直机及板材校直机也得到迅速发展,而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。
新中国成立前在太原鞍山大冶天津及上海等地的些工厂里可以见到德英日等国家制造的校直机。
与此同时还出现了拉伸校直机,世纪年代苏联的校直机大量进入到中国。
同时,世界上随着电子技术及计算机技术的发展,工业进步速度加快,校直机的品种规格结构及控制系统都得到不断的发展与完善。
世纪年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果。
有小到.金属丝校直机和大到管材校直机。
有速度达到的高速校直机和精度达到.的高精度校直机。
同时也引进许多先进的校直设备。
如英国的布朗克斯矫直机德国的凯瑟琳校直机德马克校直机连续拉弯校直机及高精度压力校直机日本的薄板校直机等。
值得自豪的是我国科技界直在努力提高自己的科研设计和创新能力。
从世纪年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及钢材的校直与校直力中提出的校直曲率方程式。
年代在辊形理论方面有许多学者进行了深入的研究并取得了十分可喜的成果,还召开了全国性的辊形理论讨论会产生了等曲率反弯辊形计算法。
与此同时,以西安重型机械研究所为代表的科研单位何以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。
不仅为我国生产提供了设备保证,还培养了大批设计研究人员。
进入年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了大步,些新研制的校直机获得了国家的发明专利些新成果获得了市省及部级科技成果进步奖有的获得了国家发明奖。
近年来我国在反弯辊形七斜辊校直机,多斜辊薄壁转毂式校直机,平行油缸校直机,设计,毕业设计,全套,图纸油缸校直机设计目录摘要第章前言第二章校直设备的发展与分类.校直设备的发展概况.校直设备的分类第三章压力校直机.压力校直机的工作原理.压力校直机的分类.压力校直机的实例介绍机动压力校直机普通液压压力校直机精密液压校直机程序控制液压校直机第四章单柱油缸校直机.用途.技术特征.结构特点加载油缸机身工件挂悬装置工作台操纵控制系统垫铁.校直机的维修调整结论致谢参考文献摘要机械汽车电机等行业大量使用轴类杆类零件,这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变形,如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用,甚至可能出现相当数量的废品。
所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求,校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。
本人设计的是单柱油缸校直机,该校直机可用于校直单体支柱的油缸与活柱坯料热处理造成的变形,亦可用来校直类似的杆类管类零件。
另备胎具也可用于钢板调平压弯压装等工作。
并且本机可专用于单体液压支柱活柱和油缸的般变形校直。
该机具有拆装使用方便,灵活。
关键词校直机液压控制加载油第章前言四年的大学生活马上就要结束了,我们也进入了大学生活的最后个阶段毕业设计。
毕业设计是对我们四年来学习知识的大总结,也是向我们今后即将从事的工作的正常过渡。
设计的正确程度也标志着我们是否具有个工程师的基本素质。
四年来,在我系老师及领导的精心关怀和指导下,我学习了机械设计制造与设备专业的有关知识,同时也了解了些相关学科的基本情况,为毕业设计打下了坚实的基础。
我们这次设计的题目是油缸校直机设计,此题目是现场题目,实际要求很强,有定的实用价值。
图书馆中对这方面的资料也十分有限,只有阅读大量的有关知识,触类旁通,精密构思与计算,结合老师给的要求,了解油缸校直机的概况。
综合以上各种材料,得出了现在比较满意的结果。
在老师的辛勤指导下和同组同学的帮助下,我的这次设计取得了基本成功,达到了厂家的基本要求。
本次设计可以说是对所学知识的综合运用,也是第次单独面对这样庞大的设计工作。
