1、“.....则需要见效，以求得较好的过渡过程曲线。引入微分作用，将设置，并且由小到大进行调整。如果曲线超调大而衰减慢，则增大如果曲线振荡厉害，则需要减小。观察曲线，再适当调节和，反复调试直到求得满意的实际曲线为止。系统仿真与分析在对系统模块参数与系统仿真参数进行设置之后，对系统进行仿真和分析。为了对控制器的作用有个直观的认识，这里使用两组不同的控制参数对系统进行仿真，其结果如图所示。参数.参数.图模拟系统和仿真结果从而可以知道，对于控制器而言，增加微分控制器参数可以减小系统的超调量，缩短系统调节时间增加积分控制参数可以增加系统超调量，延长系统调节时间而增加比例控制参数值可以缩短系统调节时间。经过分析可以得出如果控制量大的话，那么千斤顶运动速度斜率就相应变大，运动速度变大，表示千斤顶运动加速度变大如果控制量小的话，那么速度斜率就相应变小，运动速度变小，表示千斤顶运动加速度变小。千斤顶要想维持在稳定的温度在定的波动范围之内，就需要定的能量。在相同的负载下，如果控制量大的话......”。

2、“.....如果控制量小的话，那么该系统所能维持的稳定速度就小。如果考虑到千斤顶负载大小，就可以得到在设定运动速度相同的情况下，如果系统负载越大，那么控制量需要的就大如果该系统负载越小，则需要的控制量就小。对于般的控制来说，如果误差为正，误差变化率也为正，说明实际速度已经高于期望值，而且仍然有继续增大的趋势，这个时候控制量就应该大幅度减小但是如果误差为正，误差变化率为负，那么就要考虑误差偏离的程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。如果误差为负，且误差变化率也为负，说明实际速度已经低于期望值，而且这种趋势在变大，那么控制量应该大幅度增加如果误差为负，误差变化率为正的话，那么也要考虑误差的偏离程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。.参考文献.赵佩华.单片机接口设计及应用.北京机械工业出版社，陈康宁等.机械工程控制基础.西安西安交通大学出版社，何克忠，李伟.计算机控制系统.北京清华大学出版社，.田长虹.变频调速控制系统.西北电力技术因此......”。

3、“.....现代流行的交流异步电动机调速控制方法是变频变压法。这种调速方法的原理比较简单，而且有多年比较成熟的发展经验，因此应用得较多，市场上也有较多的相关产品。交流异步电动机变频调速原理根据电机学理论，交流异步电动机的转速可由式表示式中电动机转速电动机磁极对数电源频率转差率由上式可知，影响电动机转速的因素有电动机的磁极对数转差率和电源频率。其中，改变电源频率来实现交流异步电动机调速的方法效果最理想，这就是所谓变频调速。主电路和逆变电路工作原理变频调速实质上是向交流异步电动机提供个频率可控的电源。能实现这功能的装置称为变频器。变频器由两部分组成主电路和控制电路，其中主电路通常采用交直交方式，即先将交流电转变成直流电整流滤波，再将直流电转变成频率可调的矩形波交流电逆变。图是主电路的原理图，它是变频器常用的最基本的格式。图电压型交直交变频调速主田路.主电路中各元件的功能主电路中各元件的功能如下。交直电路整流管组成三相整流桥，对三相交流电进行全波整流。整流后的直流电压......”。

4、“.....并在负载变化时保持电压平稳。当变频器通电时，瞬时冲击电流较大，为了保护电路元件，加限流电阻。延时段时间后，通过控制电路使开关闭合，将限流电阻短路。电源指示灯除了指示电源通断外，还可以在电源断开时，作为滤波电容放电通路和指示。滤波电容容量通常很大所以放电的时间较长数分钟，几百伏的高电压会威胁人员安全，因此，在维修时要等指示灯熄灭后进行。是制动电阻。电动机在制动过程中处于发电状态，由于电路是处在断开情况下，增加的电能无处释放，使电路电压不断升高，将会损坏电路元件。所以，应给个放电通路，使这部分再生电流耗在电阻上。制动时，通过控制电路使开关管导通，形成放电通路。直交电路逆变开关管组成三相逆变桥，将直流电逆变成频率可调的矩形波交流电。逆变管可以选择绝缘栅双极晶体管功率效应管。续流二极管的作用是当逆变开关管由导通状态变为截止时，虽然电压突变将为，但由于电动机线圈的电感作用，储存在线圈中的电能开始释放，续流二级管提供通道，维持电流继续在线圈中流动。另外，当电动机制动时，续流二级管为再生电流提供通道......”。

5、“.....电阻电容二极管组成缓冲电路，来保护逆变开关管。由于开关管在开通和关断时，要受集电极电流和集电极与发射极间电压的冲击，如图所示，因此要通过缓冲电路进行缓解。当逆变开关管关断时，迅速升高，迅速降低，过高增长率的电压对逆变开关管造成危害，所以通过在逆变开关管两端并联电容来减少电压增长率当逆变开关管开通时，迅速降低，而则迅速升高，并联在逆变开光管两端的电容由于电压降低，将通过逆变开关管放电，这将加速电流的增长率，造成逆变开光管的损坏。所以增加电阻，限制电容的放电电流。可是当逆变开光管关断时，该电阻又会阻止电容的充电。为了解决这个矛盾，在电子两端并联二极管，使电容在充电时，避开电阻，通过二极管充电，在放电时，通过电子放电，实现缓冲功能。.三相逆变桥的工作原理三相逆变桥的电路简图如图所示，图中为逆变桥的输出。图是按照这种片选方式，的地址范围不唯，是种地址范围。当向该片单元写有个数据时，可用如下指令，从单元读个数据时，可用如下指令上面讨论的是扩展片或的方法。在实际应用中，可能需要扩展多片或......”。

6、“.....当通过指令，发出读操作时，发出的地址信号应能选择其中片的个存储单元，即片不应该同时被选中，这就是所谓的片选。我们采用了地址法译码，译码芯片为片。总共可提供个片选信号。.显示部分设计显示设备有等，我们选用的是功能简单的数码管显示器。显示器由条发光二极管组成显示字段，有的还带有小数点。将段发光二极管阴极连在起，称为共阴接法，当个字段的阳极为高电平时，对应的字段就点亮。如下图所示点亮显示器有静态和动态两种方法。所谓静态显示，就是显示字符时，相应的发光二极管恒定的导通或截止，这种方式，每显示位都需要个位输出口控制，占有硬件较多，般仅用于显示器位数较少的场合。图.数码管的引脚示意图所谓动态显示，就是位位地轮流点亮各位显示器。对每位显示器而言，每隔段时间点亮次。显示位的亮度显示位的亮度跟导通电流有关，也和点亮时间和间隔时间的比例有关。动态显示器因为其成本较低，多数显示撕常常采用。为了显示字符，要为显示器提供显示段码或称字形代码，组成个字形的段，再加上个小数点位，共计段......”。

7、“.....各段码位的对应关系如表.表.段码位显示位要正常工作需要通过接口芯片与相连。芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程和个位计数器，与接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片的结构框图如图.所示。图.的逻辑结构图和引脚示意图在内部具有字节的静态，存取时间为。三个通用的输入输出口。个位的可编程定时计数器。地址锁存器及多路转换的地址和数据总线。单电源，脚双列直插式封装。可以和直接相连，见附图所示。的和各端口地址如下的地址命令口口口口定时器低位定时器高位位显示器和的接口逻辑见附录图所示。设中有个显示缓冲单元，分别存放位显示器的显示数据。的口扫描输出总有位为高电平，的口输出相应位的显示数据的段数据，使每位显示出个字符，其余位为暗，依次改变口输出的饿高电平位及口输出对应的段数据，位显示器就显示出缓冲器的显示字符。程序清单如下，显示缓冲区首址送，使显示器最右边位亮扫描值送入口，指向口，取显示数据，加上偏移量，取出字形，送出显示延时为.其中为最大工作载荷，本次为。经校验......”。

8、“.....锁母螺纹牙剪切强度校验螺纹牙的剪切应力式中为千斤顶的最大载荷，本次为为公差直径为螺纹牙根部宽度为旋合圈数为材料许用剪切应力锁母内螺纹的公差直径设为，查表可得螺距为，梯形螺纹牙根宽度。锁母高度为，旋合圈数锁母材料为号钢，查表可知这种材料的屈服极限为，许用应力，材料许用剪切应力.将以上数据代入式中，得.经检验，锁母的螺纹牙根的剪切强度在许用范围之内。锁母螺纹牙的弯曲强度校验螺纹牙的弯曲应力式中为弯曲力臂为许用弯曲应力。锁母内螺纹的公差直径为，查表可知螺纹中径为弯曲力臂，许用弯曲应力.经计算经校验螺纹牙的弯曲强度在许用范围之内。.液压系统分析液压系统的主要功能是为千斤顶提供动力，通过换向装置使千斤顶具有上升和下降的功能。为千斤顶的正常工作提供保证和保护措施。由于该顶升系统采用单片机控制，并配有压力传感器和光栅位移传感器来检测压力信号和千斤顶的位移量，所以可通过单片机控制油缸内的压力进油口的流量和活塞的运动速度。这样在般液压系统中常用到的节流阀调速阀背压阀减压阀等元器件可不必使用到......”。

9、“.....在液压油路的进油端设置个溢流阀，给液压系统提供双重保护。在回油端设置滤油器，保证油液清洁，可提高使用寿命。使用二位四通的电磁换向阀改变油路方向。为使液压缸的运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，我们在油缸的下腔进油口处安装个平衡阀，该阀不但能保证千斤顶升降时都处于进油调速状态，同时还具有单向阀的功能，所以无论是停电还是破管时，平衡阀均能无泄漏的立即将下腔封闭，保证工件不会自由下滑。使千斤顶在停电状态仍能可靠承载。综合上述观点，我们将液压原理图设计如下如图.所示，二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片机控制的，当换向阀电磁铁通电时，换向阀左位接入系统，油液经电磁换向阀和平衡阀进入油缸下腔，使得千斤顶上升，再从油缸上腔流出，经电磁换向阀和滤油器流回到油箱内，这时平衡阀的作用相当于个单向阀反之，当换向阀电磁铁断电时，换向阀右位接入系统，油液经换向阀流入油缸上腔，当上腔压力达到定值时，平衡阀上位接入系统，这时平衡阀的作用相当于个节流阀，油液从油缸下腔流出......”。