1、和电液比例换向阀流回油箱。当系统中转向执行机构出现不同步时，运行较快的液压缸多余的油经单向阀和溢流阀流回油箱当由于只液压缸运行较慢致使它所在的油路发生真空时，由它所连接的单向阀经油箱吸油对其所在的油路进行补油。先导型电磁溢流阀设定系统的供油压力基本可以保证在工作状态下，保持泵的出口压力恒定。当方向盘发出转向指令后经过电位传感器向控制器输入电压信号，控制器经过计算分析，向电液比例换向阀组施加电信号，电信号控制经过放大控制比例阀的开口，同时泵经先导型电磁溢流阀向系统提供恒压油流，通过电液比例换向阀组来控制流入转向液压缸的流量与阀的开口成正比，从而控制转向液压缸活塞杆的伸长量，间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的。微控制器实现电子信号输入。电液转向系的优点很高的转向压力只需要较小的转向液压缸辅助阀的低压可以。

2、料抗拉强度，为安全系数，般取计算厚度外直径，其中筒内最大工作压力约等于液压泵供油压力，即由于液压缸的材料是钢，查表知钢的材料抗拉强度为，所以，所以式中液压缸活塞直径活塞杆直径，所以.则初选.液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定液压缸活塞往复运动时的速度之比.式中活塞杆伸出速度，活塞杆缩回速度，液压缸活塞直径，活塞杆直径，所以.液压缸活塞行程时间的确定活塞杆伸出.活塞杆缩回.式中流量，活塞行程，缸筒直径，活塞杆直径，其中.所以液压缸所做的功和功率的确定液压缸所做的功.液压缸的功率.式中液压缸的负载力，活塞行程，活塞运动时间，其中.所以.液压缸强度的校核缸筒壁厚强度校核由于﹤所以缸筒壁厚按厚壁进行校核.式中试验压力。当缸的额定压力时，取.当﹥时，取.缸筒内径缸筒材料许用应力为材料抗拉强度，为安全系数，般取由。

3、溢流阀调速阀压力表压力表开关蓄能器以上均使用个两个三位四通电液比例换向阀四个同步液压马达八个单向阀两个溢流阀四个二位四通换向阀四个液压缸。工作原理两个同步马达两个二位四通换向阀和两个转向液压缸组成前后轮转向执行机构，通过两个电液比例换向阀控制前后轮转向执行机构实现车轮转向，前后轮转向机构用同步马达来实现两个转向液压油缸的同步。当电液比例换向阀位于右位时，液压泵供油经电液比例换向阀两个同步液压马达和两个二位四通换向阀向两个液压缸无杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向外伸出，有杆腔的油液经二位四通换向阀和电液比例换向阀流回油箱当电液比例换向阀左位工作时，液压泵供油经电液比例换向阀两个同步液压马达和两个二位四通换向阀向液压缸有杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向内缩回，无杆腔的油液经二位四通换向阀。

4、转向液压缸导向长度初选转向液压缸活塞宽度初取转向液压缸导向套滑动面长度初取转向液压缸所受压力的确定油液作用在单位面积上的压强.式中作用在活塞上的载荷，活塞的有效工作面积，其中.所以.最高允许压力，也是动态试验压力，是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。各国规范通常规定为耐压试验压力，是检查液压缸质量时所需承受的试验压力，即在此压力下不出现变形裂缝或破裂。各国规范多数规定为所以可知计算所得的液压缸所受的压力符合要求转向液压缸最大流量和最大速度的确定液压缸的最大流量.式中液压缸的最大速度，液压缸的有效面积，其中液压缸的最大流量可估算为第章中计算所得的液压泵的最大流量，即.或所以.液压缸缸筒底部厚度的确定缸筒底部为平面时，其厚度可按照四周嵌入的圆盘强度公式进行近似的计算.式中筒内最大工作压力，筒底材料许用应力为材。

5、油压力基本可以保证在工作状态下，保持泵的出口压力恒定。当方向盘发出转向指令后经过电位传感器向控制器输入电压信号，控制器经过计算分析，向电液比例换向阀组施加电信号，电信号控制经过放大控制比例阀的开口，同时泵经溢流阀向系统提供恒压油流，通过电液比例换向阀组来控制流入转向液压缸的流量与阀的开口成正比，从而控制转向液压油缸活塞杆的伸长量，间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的。为了提高控制精度，四个转向轮上均装有非接触式霍尔效应传感器，并通过传感器把各轮的实际转角反馈给控制器，控制器再经过计算分析，重新发出指令信号，纠正希望转角与实际转角的偏差。.四轮转向汽车转向液压系统方案三图.四轮转向汽车转向液压系统图如图.所示，四轮转向汽车转向液压系统方案三的结构组成和工作原理如下结构组成油箱过滤器液压泵电动机先导型电磁。

6、降低系统的噪声当泵失效时可以实现手动紧急制动降低车辆的侧偏加速度微控制器可以实现无转向漂流，可变转向比，自动转向，以及总线接口等。纵观工程机械的发展，在技术上大致经历了三次革命柴油机的出现液压技术的广泛应用以及电子技术，尤其是计算机技术的广泛应用。要使工程机械高效节能，就要对发动机和传动系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况为了减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能，需要采用自动控制，实现工程机械自动化要完成高技能的作业，就需要智能化为了提高安全性，需要安全控制，进行运行状态监视，故障自动报警随着建设领域的扩展，为了避免人员到达无法及不易接近的场所及作业环境十分恶劣的地方去作业，需要采用远距离遥控和无人驾驶技术。这切都说明了工程机械当前的主要问题是控制问题。要解决控制问题，必须引人具有良好控制性能和信息。

7、于﹥，所以取由于液压缸的材料是钢，查表知钢的材料抗拉强度为，所以，所以所以所以成立所以缸筒壁厚强度符合要求活塞杆强度校核.式中活塞杆所受负载活塞杆材料许用应力为材料抗拉强度，为安全系数，般取.由上面式子可知.所以.所以成立所以活塞杆强度符合要求.本章小结本章对转向液压缸进行了设计与计算，确定了转向液压缸的主要尺寸，包括转向液压缸内径及活塞杆直径的确定转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑.四轮转向汽车转向液压系统方案二图.四轮转向汽车转向液压系统图如图.所示，四轮转向汽车转向液压系统方案二的结构组成和工作原理如下结构组成油箱过滤器液压泵电动机先导型电磁溢流阀调速阀压力表压力表开关蓄能器以上均使用个两个三位四通电液比例换向阀两个同步阀四个二位三通换向阀四个平衡阀四个液压缸。工作。

8、液压回路图第章四轮转向汽车转向系统分析.前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比前轮转向汽车车轮运动学分析图.前轮转向示意图如图.所示，点就是该车辆的转向轴线或转向中心。从转向轴线到车辆的纵向对称面的距离为，称为车辆转弯半径。如图中所示，轮式车辆转向时内外导向轮对于车辆本身是不相等的，即和，这两个角的对应关系如式式中如果四轮转向系统损坏的话。系统还可控制回到正常两轮转向模式。可以兼容，但是功能不同，但是有重合，起到的作用，设计的目的也不是很相同，是对车的状态的调整，还具有减少侧风对车身的影响。近几年国内外都在积极开展四轮转向技术。从英国利兰公司年开始生产四轴载货汽车算起，至今已有多年的历史。然而在些工业发达国家却由于法规方面的原因，在相当长的时间内直不允许使用四轴车，在这方面较为典型的例子是原联邦德。

9、原理同步阀和对转向液压缸组成前后轮转向执行机构，通过两个电液比例换向阀控制前后轮转向执行机构实现车轮转向，前后轮转向机构用同步阀来实现两个转向液压油缸的同步。当电液比例换向阀位于左位时，液压泵供油经电液比例换向阀同步阀和平衡阀向两个液压缸无杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向外伸出，有杆腔的油经二位三通换向阀和电液比例换向阀流回油箱当电液比例换向阀右位工作时，液压泵供油经电液比例换向阀分流集流阀同步阀和平衡阀向液压缸有杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向内缩回，无杆腔的油经二位三通换向阀和电液比例换向阀流回油箱。当系统中转向执行机构出现不同步的时候，运行较快的液压缸排除的油会通过二位三通换向阀向另相连的液压缸补油，纠正同步阀产生的同步误差。平衡阀起平衡支撑的作用。先导型电磁溢流阀设定系统的供。

10、器。是新世纪数字化革命的核心。它是种独特的微处理器，具有可编程性，且实时运行速度远远超过通用微处理器。强大的数据处理能力和高速的运行速度，是最值得称道的两大特色。芯片是种特别适合进行数字信号处理的微处理器。它强调运算处理的实时性，因此除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外，主要针对实时数字信号处理，在处理器结构指令系统和数据流程上做了很大的改动。它具有灵活精确可靠性好体积小功耗低和易于大规模集成等优点。.设计的基本内容．确定四轮转向液压系统方案．各液压回路的设计．绘制液压系统图．绘制压力控制回路图．绘制流量控制回路图．绘制方向控制回路图.设计解决的主要问题.四轮转向汽车的系统分析.通过各种方案的对比确定四轮转向液压系统的最优方案.转向液压缸的设计.液压系统的液压元件的选取.绘制液压系统图及相应。

11、国和美国。因此也就限制了四轴汽车的发展。但是由于四轴汽车比三轴和两轴汽车装载质量大，有利于改善交通拥挤状况，年原联邦德国巴特勒研究所建议将四轴汽车作为改善交通流量的载货汽车,年本茨公司生产了辆四轴汽车，具有年代先进水平。四轴汽车的转向灵活性差，于是有了双前轴转向汽车。进入世纪年代，电子技术的高速发展和微电脑在汽车上应用日趋成熟，使汽车开始进入智能化阶段。年日产汽车公司推出世界上第套用于轿车的四轮转向系统电子控制液压工作式，并把它命名为“高性能主动悬挂”。同时本系统增加了滞后控制，即让后轮转向时间比前轮稍微延迟些。这种控制方法的应用避免了后轮和前轮在同时间内做同相位转向时后轮防碍车身旋转的情况，消除了转弯开始时汽车偏摆的滞后，得到自然的转向反应性。“高性能主动悬挂”是四轮转向系统控制方法的次突破。新的控制。

12、处理能力的电子技术传感器技术和电液控制技术以及相应的软件控制技术为体的先进的控制器。基于四轮转向的发展方向，目前国内外的公司对于四轮转向机构的控制主要采用的是数字控制，这是鉴于数字控制的很多优点程序化控制，控制器按照所设计的控制规律进行运算和数字信息的处理，主要通过程序即软件来实现，若改变控制规律只需改变软件，而不必改变系统的硬件结构控制精度高，在模拟控制系统中，控制器的精度由元件的精度而定，数字控制器精度由字长决定稳定性好软件复用，在模拟系统中，需用相同的硬件环境实现，数字控制器是程序控制，只需要设计和编写实现其模型的子程序模块，即可方便地实现多个功能的环节。目前各个厂家大多采用的是单片机应用于四轮转向控制器中，功能基本能够实现，相比较之下。信号处理能力较强的数字信号处理器各方面均性能优于以上三种处理。

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