1、“.....操作时只要把手前后小幅度摆动，油压起动杆前移，钩爪相应后退，把被拉物体拉出。参考文献徐灏机械设计手册第卷机械工业出版社徐灏机械设计手册第二卷机械工业出版社徐灏机械设计手册第四卷机械工业出版社徐灏机械设计手册第五卷机械工业出版社吴宗泽罗圣国机械设计课程手册高等教育出版社蔡春源机械零件设计手册冶金工业出版社田克华互换性与测量技术基础哈尔滨工业大学出版社何存兴.液压传动与气压传动.武昌华中科技出版社，张利平.现代液压技术应用.北京化学工业出版社，致谢由衷感谢我们的指导老师李洪智教授，在他的悉心指导下我们顺利完成了我们的设计。李老师渊博的知识严谨的治学态度和诲人不倦的育人精神将使我终生受益。设计开展的每个阶段无不凝聚着李老师的无私奉献和辛勤劳动。在此谨向李老师致以最崇高的敬意和感谢......”。

2、“.....使我们顺利地完成了本次设计。伴随我四年生活的老师和同学，在生活上和学习中给了我莫大关心和帮助。在此向他们表示最诚挚的谢意。!机械零件设计手册!机械零件设计手册参考型液压千斤顶及机械零件设计手册,可以确定单向阀的结构如图.所示图.单向阀截止阀当工具工作完毕后，必须对其进行泄压，为下次工作做好准备，这就用到了截止阀，另外截止阀在这里还能起到过载保护的作用。如果被拉的工件超过了拉马的最大使用形程。截止阀就自动泄核。参考型液压千斤顶及机械零件设计手册,截止阀的结构如图.所示图.截止阀.螺纹连接的选取拉马的连接大多是依靠螺纹连接，而且各零件之间连接都是依靠螺纹。因此螺纹的选用必须符合使用要求。根据机械设计手册，螺纹连接部分选用梯形螺纹，具体如下......”。

3、“.....泄漏使系统的容积效率降低，严重时会建立不起压力而无法工作外泄漏还会弄脏设备，污染环境。因此，密封装置对保证液压系统正常工作起着十分重要的作用。大小液压缸的底部密封选用矩形密封圈，其余部分选用型圈密封。形密封圈的外形，般用耐油橡胶制成。形密封圈安装时有定的预压缩量，同时受油压作用产生变形，紧贴密封表面而起密封作用。当压力较高或密封圈沟槽尺寸选择不当时，密封圈容易被挤出而造成严重的磨损。.油箱底座的设计在这套设计中，油箱底座的设计非常重要。至于它的形状与尺寸是通过油箱和大液压缸的形状和尺寸设计完成之后才定下来的。至于油箱底座的材料，由于它和油箱及大液压缸是螺纹连接，而大液压缸和油箱的材料都是钢......”。

4、“.....因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能较好的钢，粗加工后调质。般情况下，均采用钢，并应调质到。缸筒内径选用或配合。内径的表面粗糙度，当活塞采用橡胶密封圈时，取。缸筒内径的圆度和圆柱度确定大液压缸的壁厚壁厚实验压力额定压力时，时，缸的内径缸体材料许用的应力其中为材料的抗拉强度。为安全系数，推荐在.范围内，般。铸钢所以壁厚.参考机械零件设计手册表外径所以确定大液压缸的长度根据活塞杆的行程为,初步确定液压缸的长度为。液压缸的储油量液压缸的储油量为.式中，液压缸的储油量液压缸的作用面积液压缸行程.小液压缸的设计计算小液压缸直径的确定运用类比法，参考液压千斤顶的缸的直径，小液压缸缸的直径取。小液压缸壁厚的确定根据公式壁厚实验压力额定压力时，时......”。

5、“.....为安全系数，推荐在.范围内，般。铸钢所以壁厚.考虑到螺纹部分的连接取小液压缸长度的确定根据体积不变公式大液压缸的直径大液压缸活塞的行程小安全性系统的安全性包括两方面系统本身的安全性人机安全。机械系统执行预期功能的安全运行时机械系统本身的安全。如，必须满足刚度，强度，耐磨性，稳定性等。为此，应该根据工作环境及机械本身的要求，按有效规范和标准进行计算和设计。为了避免由于意外原因造成故障而失效，需要过载保护，安全互锁等装置。再者，噪声和震动也是对环境的重大危害。因此，降低噪声和震动也必须在设计中考虑到。设计题目的分析根据设计题目的要求简单对拉马进行分析，它的结构比较简单，构造不是十分复杂的，并和液压千斤顶比较相似，这就给设计奠定了基础，头脑中的思路也比较明确......”。

6、“.....此套设备中最主要就是液压系统，他直接决定这个器械的好坏。根据任务书中的有关数据，能够知道，他包括个液压缸和些零部件，可以分析得出这是个由小液压缸推动大液压缸中的活塞产声的力，从而达到预期的效果，结构大概应该是有个手柄，通过他的作用使小液压缸中的活动运动，使油箱中的油进入到大液压缸中，使得大液压缸的活塞运动，从而带动爪钩，起到拉拔的作用。在就是爪钩的设计，这也是设计的重点，包括材料的选择，以及长度角度的计算，拉马效率的高低也全在于爪钩的好坏，个拉马如果爪钩的质量比较差的话，直接影响它的使用寿命。由于爪钩头经常和要拔的器件相接触，因此磨损比较快。所以选择的材料要比较坚硬，耐磨损。另外其硬度也要比较高，抗拉性能要好。在设计过程中要使用的螺栓也要经过仔细的计算才能选用，当拉马工作时，所有的力都由螺栓承受......”。

7、“.....另外就是爪钩座的设计，它是靠螺纹和油箱外面连接的，因此选择的材料，和螺纹的深度都有要求，必须得能够承受巨大的拉力，如果出现脱扣，将直接造成拉马的损坏。种小型纳米机器的出现，我想也将会用到纳米拉马的。另外拉马的改进不定就是改进他的体积和大小，它的材料也有待进步改善，总体的布局也可以改造，在结构上彻底的改变拉马，使其能够达到机多用，不单单是拉拔物体，也可以将其改造成为用来维修的多用机器，比如拧螺丝，焊接等等。目前可以简单将其改造成为个液压千斤顶，这是比较容易的。拉马以后在结构和形式上都将得到改进。这是以后发展的方向，只有有好的工具才能在日常中更好的维护机器。在今后的高科技时代，高科技的维修工具是不可少的。拉马的改革和创新也是时代发展的必然。.本章小结这章主要是对过去拉马发展的分析，和对选题的研究......”。

8、“.....设计原理以液压起动杆直接前进移动，故推动杆本身不做转动。钩爪座又可以随螺纹直接做前进后退的调距，操作时只要把手前后小幅度摆动，油压起动杆前移，钩爪相应后退，把被拉物体拉出，也可以把物体顶出。.拉马的组成.液压系统.爪钩.手柄.连接件.机械设计的原则和要求机械系统设计的最终目的是为市场提供优质高效物美价廉的物品，在商品的竞争中取得优势赢得客户和经济效益。产品的质量和经济效益取决于设计制造和管理的综合水平。产品设计是关键。没有高质量的设计就不能有高质量的产品。功能合理项产品的推出总是以社会需要为前提而产生的。如果没有需要就没有市场，从而就失去了产品存在的价值和依据。产品应不断的更新以适应市场的变化，否则，将会滞销积压，造成浪费，影响企业的经济效益。所以设计必须确立市场观液压,拉力器,设计,毕业设计,全套......”。

9、“.....有时要进行些轮类物件的拆卸，目前普遍的做法是用机械式的拉力器，有的地方用铁器强行撬，对物件产生很大程度的破坏，而且对工作人员存在安全隐患。因此设计了液压拉力器，设计主要包括二大部分，第部分是液压系统的设计，第二部分是爪钩的设计。设计重点是液压系统具有超载自动卸荷功能，连接件结构设计和密封，爪钩材料的选择和结构设计。整个设计使液压和机械有机的结合在起。关键词液压系统爪钩密封，卸荷，连接件件的拆卸，目前普遍的做法是用机械式的拉马，有的地方用铁器进行强行撬，这种方法很野蛮，对物件产生很大程度的破坏，同时，还费时，费力，而且对工作人员存在安全隐患。即使有的地方使用拉马，但它是纯机械的，用起来很费力。发现问题就要解决问题，因此设计了这套液压式的拉力器，又叫液压拉马，它的工作原理很简单......”。