1、于矿山条件恶劣，液压挖掘机在矿山没有得到广泛应用，因此国内对液压正铲挖掘机的研究很少，没有形成自己的设计体系。近年来随着液压技术的发展及液压元件质量的提高，大型液压正铲挖掘机在矿山才得到应用，合理地设计工作装置的主要构件是行业发展的需要。目前研究液压挖掘机工作装置设计的重点在于提高工作装置结构件的可靠性和耐久性对工作装置机构进行计算机辅助计算和优化设计，提高挖掘机的挖掘性能，同时使挖掘机设计人员从繁忙的计算中解脱出来。因此，开发个专业化的工作装置设计的工具软件显得非常必要。名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高产品的竞争力。国外的些公司开始研制大型矿用液压挖掘机，其中以德国法国产品居多。在液压挖掘机。

2、变化，为了便于分析斗杆油缸对头杆位置的影响，假定动臂不动，那么斗杆铰点以及斗杆油缸在动臂上的铰点就可以看作为固定基座。与斗杆动臂夹角之间的关系为设斗杆油缸全缩时动臂与头杆的夹角为，全伸时为，那么当油缸由全缩到全伸时斗杆总的转角为斗杆油缸的作用力臂也是可变值。当时有最大值，即，这时相应的油缸长度为相应的斗杆转角为用斗杆油缸相对力臂值即来表示时的力臂，则斗齿尖的几种特殊工作位置的计算最大挖掘半径图.这时在同条水平线上，而且头杆油缸全伸，即最大挖掘半径为最大挖掘半径处的挖掘高度相应为图.最大挖掘半径最大挖掘高度图.图.最大挖掘高度最大挖掘高度为最大挖掘高度时的挖掘半径如果最大转斗角度不能保证垂直向上，即，则应。

3、供了理论计算公式和具体分析手段。文献开发了液压正铲挖掘机工作装置通用分析软件，只能对现有的机型进行分析，没有从原理出发对工作装置参数进行设计，并进行优化。国内太原重型机械学院和浙江大学在这方面做出了突出的贡献，浙江大学年开发了个用于液压挖掘机的大型软件系统，在此基础上于年代初开发了液压挖掘机的集成化智能系统此外太原重型机械有限公司研究所利用开发计算挖掘机的三维仿真软件徐州工程机械研究所利用软件完成整机工作装置的三维实体造型等。但是由于受客观条件的限制，在产品的设计制造中大部分工作还是采用传统的设计方法和理论，虽然采用了优化设计方法，但主要针对国内小型液压反铲挖掘机的设计做了大量工作。正铲工作装置设计现状。。

4、和动臂水平倾角之间的关系可用下式表示从上式看出，对的影响很大，当动臂和油缸的参数不变时，愈大动臂提升高度愈小。关于这点在以后还要讨论。设动臂油缸全缩时动臂倾角为动臂油缸全伸时动臂倾角为，那么在动臂油缸由全缩到全伸，动臂总的转角为为了便于运算和比较，仍用无因次比例系数表示，即代入式可以得到动臂油缸全缩和全伸时相应的动臂倾角值而动臂总转角为动臂油缸伸缩时对点的力臂也在不断变化，由图可知显然，当时有最大值，此时，而相应的油缸长度为此时的动臂倾角为若用动臂油缸相对力臂即来表示油缸长为时的力臂，则综上所述，动臂倾角力臂和都是的参数。斗杆运动分析斗杆的位置由动臂和斗杆油缸的长度所决定。但是动臂的位置随动臂油缸的伸缩而。

5、时斗底关闭，卸土时斗底打开，土城从底部卸出。这类结构的卸土性能较好，要求铲斗的转角也小，但必须增设卸土油缸，此外，斗底打开后也影响到有效卸载高度。杂设计问题的种有效工具，是计算机辅助设计应用中的个重要方面。它运用到机械设计中，能根据产品的要求，合理地确定和计算各项参数，以其达到最佳设计目标。文献应用变换矩阵来建立数学模型，编制挖掘机工作装置设计软件对挖掘机工作装置进行快速有效的计算。文献针对液压挖掘机铲斗连杆机构采用复合形法进行优化求解，并且给出了程序设计的流程框图。文献提出了利用优化方法分析计算挖掘机在各种工况下的稳定系数和具体解决方法，找出并分析了挖掘机在特定工况下的最不稳定姿态，为挖掘机的稳定性分析。

6、产品功能方面，液压挖掘机工作装置向多功能化的方向发展。当液压挖掘机配置不同的作业装置时，可以用来吊夹推刮松挖装铣削拆除清除和压实等作业，且大都采用快换装置，驾驶员在驾驶室内就可以完成作业装置的更换，般在分钟内就可以完成作业装置的更换。工作装置中动臂斗杆结构变化多样，扩展了主机的使用功能。随着传统型和通用型产品样机减少，些有特殊构造的有特色的产品和多功能的产品备受用户的青睐，这些多用途作业装置大大扩展了液压挖掘机的功用，提高了产品的施工适用性。同时也体现了各厂家市场差异化的产品发展战略和各自的技术水平。所以，研究专业性的挖掘机设计理论方法甚至是专用软件，以便缩短设计周期提高产品性能和可靠性，快速响应市场和用。

7、据实际的值求相应的挖掘高度，如图左上角所示，此时最大挖掘深度图.这时动臂油缸全缩，头杆及垂直向下，即。最大挖掘深度为动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，同时也保证动臂机构具有必要的提升力矩和闭锁力矩。斗杆也是焊接箱形结构或铸造混合结构。斗杆的端与动臂的上端铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆的下缘铰接，形成了斗杆机构。由于正铲常以斗杆挖掘为主，这样的结构布置适合于向前推压，液压缸大。

8、置模型建立动臂与平台铰点位置的确定动臂及斗杆长度的确定机构转角范围确定.工作装置油缸铰点及行程确定动臂油缸的铰点及行程确定斗杆油缸铰点及行程确定铲斗油缸铰点及行程确定.液压正铲挖掘机三维模型结论参考文献致谢摘要近年来，随着钢铁业煤炭业电力业的持续迅猛发展，挖掘机等工程机械的需求日益增加，并广泛地运用于房屋建筑筑路工程水利建设农林开发港口建设国防工事的土石方施工和矿山采掘工业中。由于其作业工况复杂多变，挖掘方式往往是凭借操作者的经验，根据实际作业工况决定，为了减小操作者的挖掘经验对挖掘效果的影响，就迫切需要建立起铲斗挖掘轨迹与各液压缸的直接对应关系，实现挖掘机操作的自动化。同时由于挖掘机的工作环境的复杂性及。

9、进油可以发挥较大的挖掘力。正铲斗铰接在斗杆的端部，铲斗油缸的两端分别与斗杆中部和连杆装置连接，形成转斗机构，般为六连杆机构。有时铲斗缸的活塞杆直接和铲斗铰接形成四连杆机构。挖掘机正铲的铲斗根据结构和卸土方式可分为前卸式和底卸式两大类。前卸式铲斗卸土时直接靠铲斗油缸使斗翻转，土镶从斗的前方卸出。这种构造简单，斗体是整体结构，刚度和强度都比较好，并且不需要另设卸土油缸，但是为了能将土卸尽，要求卸土时前壁与水平夹角大于度,因而要求铲斗的转角加大，结果导致所需的铲斗油缸功率增加，或者造成转斗挖掘力下降或卸土时间延长。此外，前卸式铲斗还影响有效卸载高度。底卸式铲斗靠打开斗底卸土。所示的铲斗是靠专门的油缸起闭斗底。挖。

10、型液压挖掘机，的型液压挖掘机，法国公司的型液压挖掘机，都是应用现代设计理论和方法设计的新型机型。液压,挖掘机,工作,装置,仿真,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言.课题研究的背景和意义.液压挖掘机研究现状及发展动态国外的研究现状及发展动态国内的研究现状及发展动态.本文研究的主要内容液压正铲挖掘机工作装置的运动分析.液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理.工作装置结构方案的确定.工作装置运动分析动臂运动分析斗杆运动分析斗齿尖的几种特殊工作位置的计算工作装置尺寸的设计确定.应用举例动臂及斗杆长度确定机构转角范围确定.油缸铰点及行程确定动臂油缸的铰点及行程确定斗杆油缸铰点及行程确定铲斗油缸铰点及行程确定.工作装置的。

11、况的多变性，就要求液压挖掘机本身结构要根据环境的不同作相应的调整，这就决定了挖掘机设计的平凡性重复性。然而液压挖掘机的工作装置又是个多自由度的多杆系统，各铰点的确定非常复杂，这些因素就造成了液压挖掘机的投资大设计周期长，严重地影响了厂商的经济效益及国民经济的发展。本文主要的设计工作主要有以下几个方面在现场测绘及参考有关资料的基础上了解液压挖掘机的工作方式及工作环境。确定液压挖掘机各个工作装置的结构，查找相关资料并结合经验公式对挖掘机工作装置的总体进行设计，用比例法和经验公式计算出工作装置各部分的基本尺寸并对其进行应力分析，然后绘制出其二维图纸，继而用画出各装置的三维模型。将各装置装配后对其进行运动模拟仿真。

12、的要求。国外液压挖掘机设计方法研究现状设计理论和方法研究及应用。国外生产企业在产品的设计和研制过程中，广泛推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化设计电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的理论。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性处理系统。借助于现代设计理论和方法，缩短了新产品的研发周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，提高其可靠性和耐久性。例如，德国公司的型液压挖掘机，公司。

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