1、“.....王老师都不厌其烦地给与解答对我在设计中遇到问题，他总是及时指出失误并和我起寻找解决方法。王老师严谨的治学态度，孜孜不倦的钻研和敬业精神，以及开阔的心胸平易近人的修养使我终生难忘并将对我今后的工作和人生历程产生深远的影响。在王老师不辞辛劳地指导和督促下，我得以能按质按量完成毕业设计，并在此过程中锻炼了综合运用所学知识与技能独立分析处理和解决工程实际问题的能力。在此，请允许我再次向王老师致以诚挚的谢意！感谢在百忙中评阅本文的各位老师。长线上侧处，由作图图得图图铲斗机构载荷分析转斗机构挖掘过程为大曲率切削，挖掘过程中，因土壤厚度的变化较大，所以阻力的变化也很大，然而在挖掘机实际作业过程中转斗挖掘土壤的纵断面形式是多种多样的其阻力变化情况也各不相同。转斗机构最大理论挖掘力应与转斗最大挖掘阻力相适应，常在处，由式求得由作图得，铲斗液压缸的作用力取系统实际工作压力为.,液压缸大腔工作，油缸机械效率，大腔面积为斗杆机构的参数选择考虑因素......”。

2、“.....保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力.保证半杆的摆角范围首先计算斗杆挖掘阻力斗杆挖掘过程中，切削行程较长，切土壤厚度在挖掘过程中为常数，般取斗杆在挖掘过程中总转角，在这转角过程中，铲斗被装满，这时斗齿的实际行程为式中半杆挖掘时的切削半径，取斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算斗杆挖掘阻力挖掘比阻力，查得斗杆与铲斗垂直时最小参考铲斗液压缸作用力代入由图得图斗杆机构参数计算简图动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算由以上计算得初取液压缸回转装置设计计算.滚动轴承式回转支承的选型计算当量负荷的计算方法交叉滚柱式作用在回转支承上的总轴向力作用在回转支承上的总倾负力矩在力矩作用平面内的总径向力对于单斗液压挖掘机，作用在回转支承上的外负荷应根据挖掘工况算出，根据不同的挖掘工况算出若干组值，选择其中最大作为当量负荷。反铲工作装置的计算位置和计算方法各参数说明用铲斗液压缸挖掘时，由整机挖掘力确定的切向挖掘力，本设计中用铲斗液压缸挖掘时......”。

3、“.....从可能出现的最不利情况出发，假设存在法向，其值取转台上部自重分别表示动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸自重分别表示动臂和斗杆自重铲斗自重和斗内土重相应的力臂,对各工作位置用作图求得回转支承工作条件系数，对挖掘机取，本设计中取.Ⅰ.斗杆垂直于地面，斗齿尖离地面以下深处，本设计中取.,用铲斗缸挖掘使切向斗齿力垂直于地面图。由图切向力法向力由图知当量载荷图Ⅱ.在挖掘深度处用铲斗液压缸挖掘由图，得切向力法向力由图得Ⅲ.在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘图由图得，切向力法向力由图得图图查表选型滚动轴承式回转支承.回转起动力矩和制动力矩计算整机附着力矩整机质量附着系数，轮胎式取.回转最大起动力矩和最大制动力矩不就超过行走部分与地面的附着力矩。机械制动时，液压制动时为作用在转台上的最大制动力矩。附着力矩制动力矩作用在转台上的最大起动力矩般小于最大制动力矩，其比值随制动方式面异。对于纯液压制动设计计算......”。

4、“.....根椐经验公式求尺寸参数。线尺寸参数为线向尺寸经验系数，为整机质量。转台离地高底架离地高臂铰离地高臂铰离回转中心臂铰与液压缸铰距臂铰与液压缸倾角缸铰离地高度臂长标准臂尺寸系数推荐值,范围标准臂斗杆推荐系数推荐铲斗推荐系数,动臂转角斗杆转角铲斗转角最大挖掘半经系数,最大挖掘深度系数，最大挖掘高度系数,最大卸载高度系数,.运动分析反铲装置的几何位置取决于动臂液压缸的长度斗杆液压缸的长度和铲斗液压缸的长度，显然，当为组确定值时，反铲装置就相应处于个确定的几何位置。建立坐标系轴与地面重合，轴与挖掘机回转中心线重合，则斗齿尖所在的坐标值就表示挖掘半经坐标，为正值表示挖掘高度，为负值表示挖掘深度。机构自身几何参数机构自身几何参数分三类原始参数，推导参数，特征参数，各参数见图动臂的运动图反铲机构自身几何参数的计算简图动臂的摆角范围和各点瞬时坐标图，是的函数，动臂上任意点在任时刻的坐标值也是的函数，根据全余弦定理......”。

5、“.....图中点在水平线之下时为负,否则为正。点坐标方程点坐标可由图示求得动臂液压缸作用力臂当动臂液压缸长度为时,动臂液压缸作用力臂е当分别取和时,可得动臂机构的起始和终了力臂е和е。显然动臂液压缸的最大作用力臂，此时斗杆的运动斗杆的位置参数是和的函数，此外讨论斗杆相对于动臂的运动，也即只考虑的影响，斗杆机构与动臂机构性质类似，它们是四连杆机构，但连杆比不同，在动臂机构中，般,斗杆机构中般.斗杆相对于动臂的摆角范围由图得图斗杆机构摆角计算简图斗杆液压缸的作用力臂е当以和代入得е和е斗杆液压缸的最大作用力臂,此时铲斗的运动铲斗相因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义对回转机构的基本要求在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。在回转部分惯性已知的情况下......”。

6、“.....回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。回转能量损失最小回转机构的选择回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度般等于或小于本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压马达驱动的回转机构......”。

7、“.....效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。制动器的选择制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数与磨擦系数为直线关系。由于制动盘都暴露在外，因此通风良好，旋转时还有自洁作用，热稳定性好，基本上无热衰退现象，在连续多次使用情况下制动力矩变化很小，甚至在恶劣工况下仍能正常使用。维修方便，不需要经常调整间隙。虑工作装置的通用性。采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次，在满足使用要求的前提下力求替换构件各类少，结构简单，换装方便。运输或停放时工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠并尽可能性使液压缸载呀减载。工作装置液压缸设计应考虑三化，采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件的种类......”。

8、“.....尤其是易损件的更换。要采取合理措施来满足特殊使用要求。反铲装置的组成及构造特点反铲装置是中小型液压挖掘机的主要工作装置，目前广泛应用的斗容在.以下。液压挖掘机反铲装置由动臂斗杆铲斗以及动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸和连杆机构等组成，其构造特点是各构件之间的联系全部采用铰接通过液压缸的伸缩来实现挖掘过程的各个动作。动臂的下铰点与回转平台铰接并以动臂液压缸来支承和改变动臂的倾角通过动臂液压缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动而升降斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆液压缸控制。当斗杆液压缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接并通过铲斗液压缸伸缩使铲斗绕该点转动。为增大铲斗的转角通常以连杆机构与铲斗连接。反铲主要用于挖掘停机面以下地壤，其挖掘轨迹决定于各液压缸的运动及其相互配合的情况，当采用动臂液压缸工作来进行挖掘时，可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程......”。

9、“.....并且也有较大工业挖掘行程。在轻坚硬的士质条件下工作时能够证装满铲斗帮中小型挖掘机在实际工作中常以斗杆液压缸工作进行挖掘，以铲斗液压缸工作进行挖掘时挖掘行程较短，如使用权铲斗在挖掘行程结束时能装满土壤需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤。所以般土方工程挖掘中转斗挖掘最常采用。实际挖掘工作中往往需要采用各种液压缸的联合工作。具体结构方案动臂及斗杆的结液压,挖掘机,设计,毕业设计,全套,图纸概述.机械发展的特点挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加倍,达多种以上.为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置.大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高,经济效果显著也发展很快.液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能,技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时以上......”。