（定稿）工业机械手液压系统设计（全套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 07:02:42

《（定稿）工业机械手液压系统设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....确定合理的液压集成块的合理尺寸，以及内部孔系结构。.液压集成块的加工工艺随着液压系统向高压化，高精度化发展，系统的结构型式也向着集成化的方向发展，在这种趋势下尤其显示出液压集成块的优越性。集成块加工质量的好坏直接影响到系统和设备的工作性能。集成块在设计时应合理布置油道，尽可能节省工艺孔。集成块的选料当工作压力.时，集成块可以采用铸铁，推荐相邻孔间距工作压力.时，集成块可以采用或钢材锻件或厚板材，且相邻孔间距为......”。

2、“.....，两相邻面垂直度小于.钳划线并钻各孔，表面精确度.。对孔径适宜需要者，可攻丝。钻孔遇有相交时应考虑油液流动方向，避免产生涡流和冲击性震动，如图所示车对需要镗孔或车螺纹的各孔进行车镗加工钳去除毛刺铁屑，保证清理干净。目前针对不同形状的零件和不同的材质以及部位已经有多种不同的去毛刺方法和设备直接与液压元件连接的液压油孔由选定的液压元件规格确定，由于所选液压阀的通径都为，则统取孔径为，方便加工。而孔与孔之间的连接孔即工艺孔也取，并且要求用螺塞在集成块表面堵死，不允许堵孔用的螺塞对其他的液压元件和结合面有干涉作用......”。

3、“.....把做好的液压元件样板在集成块各个视图上进行布局，有的液压元件需要连接板，则样板以连接板为准。在布局时应该避免电磁换向阀两端的电磁铁与其他部分或元件想干涉，液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为最佳。如图所示，孔道相通的液压元件应该尽可能布置在同水平面上，或在直径的范围内如图，否则要钻中间油孔如图不通油孔之间的最小壁厚必须进行强度校核如图。液压元件在水平上的孔道若与公共油孔相通，则应尽可能地布置在同垂直位置或在直径的范围如图否则要钻中间孔道如图，集成块前后与左右连接的孔道应相互垂直，不然也要钻中间孔道如图。设计专用集成块时......”。

4、“.....以避免上下集成块上的液压元件相互干涉，影响集成块组之间的紧固问题。图液压元件在垂直面内的孔道关系．集成块上液压元件布置程序。电磁换向阀布置在集成块的前面和后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要避免电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道集成块固定螺孔相通。锥阀式连接。由于管式连接结构分散，尤其对于复杂的液压系统，占据空间很大，管路交错，接头较多，装卸维修困难，并且在接头处容易造成油液的泄露与空气的渗入，有时会产生噪音和震动。板式连接般油管较多，而且易在两板之间形成间隙，出现漏油，串腔等问题......”。

5、“.....即借助于集成块把标准式的板式连接的液压元件连接起来，它是种代替管路把元件连接起来的六面连接体，在连接体内根据各控制油路设计出需要的油路通道，液压阀装在集成块周围。集成块的上下面是块与块的结合面，在结合面上加工有相同位置的压力油孔，回油孔，泄露油孔，以及安装螺栓孔。集成块与装在周围的阀类元件之间组成个集成块组，可以完成定典型回路的功能。将所有的集成块组叠加在起，就可以构成整个集成块式的液压传动接系统。在所有的集成块组的下面应该有底板结构，底板上有压力油孔，回油孔，泄露油孔等，通过底板来实现集成块组与油泵和油箱的连接......”。

6、“.....在顶盖上可以安装压力表开关，以便于测量系统中各连接点或者油路的压力情况，这种集成方式的优点是它的机构紧凑，占地面积小，易于装卸和维修，并且具有标准化和系列化产品。以选用组合，因而被广泛用于各种中高压液压系统和各种中低压液压系统中，但是对于它的设计，工作量比较大，加工工艺复杂，不能任意修改等缺点。下面就简单的集成块举个回.立柱升高至所需高度，至工作台.手臂回转角度，至位置.手臂伸长并释放工件延时，确保工件被成功释放.手臂缩回.手臂回转角度，至位置......”。

7、“.....据工作循环过程确定系统工况分析图，确保工作运动中的动作连续性图机械手运动循环工况分析图.拟订液压系统的工作原理图.根据整个系统的工作完成步骤，选择合适的液压缸。伸缩运动和升降运动选择单杆活塞液压缸，回转运动选择摆动液压缸，保证整个系统能够达到稳定的运动效果。.液压回路的选择确定液压执行元件以后，根据设备的共组特点和工作要求确定对主要性能起决定性影响的主要回路，机械手液压系统主要有针对伸缩运动，升降运动和回转运动的三个主要运动回路。......”。

8、“.....进行归并整理，增加必要的液压元件和辅助回路，确定完整的液压传动系统。同时注意.尽量简化系统机构，减少不必要的液压元件使用.保证整个液压系统运动动作的可靠，安全，没有元件与机构之间的相互干涉问题的存在.尽可能的去提高系统的工作效率，减少不必要的功耗的浪费.尽可能采用标准通用的液压元件。综合以上的动作，原理以及元件，绘制液压系统原理图。下图为本机械手液压系统的工作原理图图上下料机械手液压系统的工作原理图注上图中的为行程控制开关.根据整个系统的液压液压,机械手,设计,毕业设计,全套......”。

9、“.....它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程，确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视，液压集成块的的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的技术有很好的认识。关键词工业机械手，驱动，集成块......”。