（定稿）液压防爆提升机液压系统设计（全套下载）

当油面有大量泡沫或大量沉淀物时，必须更换液压油并清洗油箱。

.油泵和液压马达的寿命检查鉴定油泵和液压马达是液压传动中的心脏部位，它们的寿命长短决定液压绞车的使用期限，在日常运转中主要从以下两个方面来进行检查和鉴定。

检查液压马达的速度下降情况液压绞车主油泵和液压马达在设计时留了定的速度余量，当速度下降到这个余量时，还能达到额定最大速度的要求。

但当速度下降超过这个余量时，就须进行检查修理。

检查补油泵补油压力的变化情况要求在无负荷时补油压力与有负荷时的压力之差不得超过。

在正常情况下，补油泵是不断向主回路补给的油量。

如果油泵和液压马达内的易损件磨损量增大，主回路内油的泄漏量也就会增大，使得补油油量增大，补油压力表上也就显示出压力的变化情况。

.对过滤器的要求进入液压系统的工作油必须进行过滤，过滤器的滤网规格为，滤网寿命是根据真空度来决定的，低于水银柱时，般是油质劣化或滤网破裂所造，这样都应更换滤网。

主液压系统滤网般是半年更换次，制动系统滤网股是个月更换次。

.对冷却水的要求液压油采用水冷却器冷却后进行循环使用，对于使用热交换器的管材应采用适当的材质外，由于有被点腐蚀而造成应力腐蚀以及破裂的可能，同时还由于水锈的附着会使热传导性能下降等问题。

所以对冷却水有严烙的要求。

值力碱度小于氯离子低于进水的温度应低于进水的压力应低于冷却器所允许承受的压力.建立检查制度日常检查日常检查必需是每天进行，将检查的结果记录下来，并作详细汇报。

检查记录内容主油压操纵油压控制油压补油压力真空度油温漏油情况及各部销子和闸的间隙。

定期检查定期检查般是半年进行次。

检查内容油质油泵和液压马达的易损部件及各部销子等。

全面大检查全面检查般是年进行次。

就是在年之内，对绞车的各部件进行次全面大检查，检查出来的问题有计划地进行检修。

结论为期三个月的毕业设计在紧张而又充实中结束了，在这次设计中我收获颇多。

毕业设计对于我们每个大学生来说都是非常重要。

它不仅是对我们大学四年学过的各科知识的综合运用，而且是把我们所学的知识应用于实践的次检验。

通过这次毕业设计，我重温了遍大学的课程如机械制图理论力学机械设计液压传动与气压传动等专业知识，还涉及了些以前从未深入了解的知识，使我开阔了眼界，并增长了知识，对自己的所学进步巩固，为毕业后走向社会工作岗位奠定了定的基础。

在液压绞车设计过程中，除了应用到以前学过的专业知识，我还查阅了大量的相关资料，使我对这领域有了定的了解和认识并掌握了查找资料这项基本技能。

在设计过程中，第次将自己所学的理论知识真正运用到实际中，使理论知识在实践中得到检验。

使我学会面对设计中出现的各种问题，如何去分析并最终解决问题。

而且培养了我精益程调节器组成，采用手动随动操纵改变油泵的排量。

由于该泵得排量大，在．防爆液压提升绞车上使用时，只需的流量，故采取控制油泵缸体摆角的办法限制泵的排量。

为了满足．型防爆液压提升绞车进行远距离液控操纵的需要，在型斜轴式轴向柱塞泵的行程调节器上专门设计加装了个比例油缸，其结构如图．所示。

该比例油缸用内六角螺钉固定在厂程调节行程调节器的外壳上，比例油缸的活塞杆与行程调节器的先导滑阀相连接，先导滑阀的位移由活塞杆的运动来确定。

油缸从绞车操纵台上的减压式比例先导阀引进来两根压力油管，用来控制斜轴式轴向柱塞泵的缸体摆角，进入比例油缸的油压力越高，泵的缸体摆角越大，使排量越大，液压绞车的转速越高。

两根油管中的根油管进油，另根油管回油。

如改变进油方向就可相应改变活塞杆的移动方向，使缸体摆角相反，主泵油流换向，液压绞车向反方向运转。

如改变进入比例油缸的油压，就可改变主泵的排量，使液压绞车调速。

为了与活塞杆上的液压力平衡，专门设置了弹簧，并有调整弹簧预压力的套螺母调整套和六角扁螺母。

比例油缸中的由压力越高，弹簧的压缩量越大，使活塞杆的位移与油压大小成正比例。

.型通轴式变量轴向柱塞泵该轴向柱塞泵用作．型防爆液压提升绞车的主油泵，由日本大金液压件厂制造。

该泵是通轴式双向变量泵，即缸体的传动轴穿过斜盘的轴向柱塞泵。

它的轴承在传动轴两端，径向载荷由传动轴支承，所以轴径较大，缸体孔分布圆直径也较大，滑履滑动速度高。

它的重量轻体积小零件少，可以串联辅助液压浆。

通轴式双向变量轴向柱塞泵主要技术性能排量．流量长时额定压力补油回路压力补油泵排量．转速空载额定最高油温斜盘最大倾角满载功率容积效率．在工作压力为时总效率．重量。

该泵的结构和工作原理电动机动力通过泵传动轴带动用花键相连的缸体旋转。

个柱塞均布在缸体中，其端部有个铰接滑履。

由于预压弹簧通过辅助回程盘将滑履压在与缸体成相应倾斜角的活动斜盘的斜板上，因北当缸体旋转时，柱塞就相对于缸体的柱塞孔作往复运动，形成密闭容积变化，所以缸体每旋转周经固定在泵壳体的配油盘上的吸排油腰孔分油作用就完成次吸油和排油过程。

滑履端油槽经柱塞头中心小孔与缸柱塞孔连通引入油形成静压轴承。

固定在缸体轴承撑板与配油盘的接触面上也同样有油压静力平衡。

从而改善了这些接触面的受力和磨损情况。

通过变量泵控制杆带动返回机构，经伺服阀的作用控制二个伺服缸的动作来攻变斜盘倾斜角即可改变泵的流量和流向。

由于以伺服装置和操作杆的动作合为起来控制，因此操作杆仅用很小的力即可动作。

图．比例油缸行程调节器外壳内六角螺钉壳盖活塞杆油缸油缸后盖连接套筒套螺母调整套六角扁螺母弹簧座锁紧螺母弹簧弹簧推力套端直通管接头密封垫形密封圈.型双联叶片泵叶片泵是应用较广的种液压泵，它运转平隐流量均匀排量大噪音小结构紧凑体积小。

工作压力般为，流量为，容积效率可达以上。

但是它的结构比较复杂，零件精度要求高，吸油条件和油液清洁度要求比较严格。

在防爆液压绞车中采用双联叶片泵作辅助油泵，起补油制动控制和操作的作用。

．型防爆液压绞车采用型双联叶片泵，．型防爆液压绞车采用型双联叶片泵。

它们的技术性能见表．。

其工作原理和结构相同，故下面着重介绍前者。

表．双联叶片泵技术规格图．型双联叶片泵型双联叶片泵外形尺寸如图．所示。

它有大小台泵安装在同根铀上，两泵共用进油门，各有出油口和，每台泵由转子在转子叶片槽中滑动的叶片定子和两侧德盖板配油盘等零件组成。

该泵为双作用式，双作用叶片泵的转子旋转周，有两次吸油和两次压油。

它的工作原理是借助个封闭体积的变化来实现吸油和压油，如图．所示。

图．双联叶片泵工作原理图定子转子叶片配油盘在叶片泵中，这个封闭体积是由定子内表面转子外表面装在转子叶片槽中的叶片和两侧的配油盘端面所形成。

当转子旋转时，叶片紧贴在定子内表面，并在转子叶片槽中往复移动。

由于双作用叶片泵定子表面曲线不是个圆，因此转子转动时，在个角度范围内，上述封闭体积增大，形成局部真空而吸油。

在另个角度范围内，封闭体积缩小，将油压出。

.液压马达主液压泵及其电机的选择．负载力矩计算.式中钢丝绳最大静张力，卷筒直径，。

•．液压马达的选择．液压马达理论排量计算.式中液压马达进出口压力差，。

为了适应井下采区绞车繁重的工作条件，延长主油泵和液压马达的寿命，将液压系统主油路的油压定为中高压比较合适。

故取液压马达进口油压为出口油压为液压马达的机械效率，取．定子有段内曲面，而转子上每排有个柱塞，它们的最大公约数为，即每只柱塞在段曲面内分布，这就保证了在任时刻每排个柱塞中至少有个在工作，有个在回油，使转子能够连续稳定运转。

这种类型的液压马达采用横梁传递切向力，如图.所示。

安装滚轮的横梁，可在柱塞上部的槽内滑动，横梁在定子内曲线和柱塞的作用下可上下滑动。

滚轮与定子曲线接触时产生的侧向力，直接通过横梁传递给转子。

由于柱塞没有切向力，所以柱塞寿命长．可保持较高的压力和效率。

该液压马达的壳体是分片组合式的。

由片组成如图.，两片导轨具有图.型液压马达结构图输出轴密封圈轴承定子前盖横梁滚轮体柱塞定子转子配油套定子后盖微调螺钉配油轴配油盖图.横梁传递切向力定子内曲线转子横梁滚轮柱塞相同的导轨曲面，中间定子，定子左右两侧的前盖和后盖，用螺栓联成个整体。

壳体采用分片结构，使导轨结构简化，便于锻造和轧制，不仅提高材料的金相组织，延长使用寿命，而且便于成批大量生产。

由于分片结构，使关键部件导轨可以采用优质合金钢来制造这里采用强度高耐磨性好的轴承钢，而非关键部件定子前盖后盖等壳体零件可以用般球墨铸铁，这样既可满足导轨接触强度要求导轨的接触应力大约可达到又不会使材料费用过高。

同时由于分片结构，转子外径可适当增大伸入两导轨之间的空槽内．以增大横梁和转子之间的导向长度，从而消除横梁滑移到最外点时产生的倾覆力矩。

但是分片组合式结构也带来壳体刚性弱．加工量增多等缺点。

内曲线径向柱塞式液压马达定子导轨内曲线的形状对液压马达的性能有很大的影响。

常用的有圆弧导轨曲线，余弦导轨曲线和等加速导轨曲线。

圆弧导轨曲线是最简单的种曲线，它便于加工，但是它的流量不均匀系数较大，仅用于要求不高的内曲线径向柱塞式液压马达。

余弦导轨曲线的流量比较均匀，柱塞的相对加速度按余弦规律变化，这种曲线也比较容易加工，因而也常被采用。

等加速导轨曲线可使柱塞按等加速等速等减速的规律变化，它理论上可使流量不均匀系数为零，因此被广泛采用。

型液压马达设计采用等加速组合导轨曲线．幅角不对称分布。

这样在加速区就降低了滚轮的加速度，降低了滚轮与导轨的最大接触应力，以便适应高应力高转速的需要。

液压马达的转子是个重要而复杂的零件，在转子上有对摩擦副。

第对摩擦副是直径转子内孔，它与配油副相配合，完成液压马达的配油。

它们之间的间隙很小，只有，接触面又较长．所以要求转子内孔的尺寸精度和表面粗糙度都较高。

同时，更为重要的是对转子上直径轴颈和联在起的花键连接套上直径轴颈与转子直径内孔的同轴度公差要求很严格。

为了保证达到三者的同轴度要求，在机械加工时采取在用条带定位销的螺栓把转子和花键联接套联成个整体以后，再精加工转子及花键联接套的轴颈和转子内孔的工艺路线。

第二对摩擦副是柱塞与柱塞孔。

个柱塞孔均匀地分布在转子上，柱塞与柱塞孔之间采用间隙密封，必须严格控制间隙大小。

柱塞直径为，柱塞与柱塞孔的配合间隙范围为。

通常采用“选配的办法来保证达到这个间隙范围。

第三对摩擦副是转子上的横梁槽与横梁。

液压马达在运转工程中，横梁上的滚轮与导轨互相作用产生的切向力是通过横梁和横梁槽传递给转子的，从而得到需要的扭矩。

个横梁槽与个柱塞孔是同轴线，其等分误差要求达到，并要从同个起点划线。

该液压马达的额定转速和最高转速都较高，因此选择的配油套与配油副柱塞与柱塞孔横梁与横梁槽等对摩擦副的配合间隙都较大。

间隙稍大虽然增加了泄漏量，但由于转速高，流量大，故容积效率并不低。

否则，如果间隙过小，由于热冲击，高速度，可能会使相对运动的零件卡死，而且过小的间隙会使制造复杂化，增加制造成本。

制造转子的材料选用球墨铸铁，它强度高，减磨性好，可以提高摩擦副的允许接触应力，防止运动表面咬死。

该液压马达采用径向配油方式。

配油副包括配油轴套与配油轴，配油轴套的配油槽呈放射形布置，结构简单，加工方便。

根据该液压马达转速较高的特点，在配油窗口设计上，把困油角度取得较小，这虽使低转速运行时容积效率有所下降，但对中速运转比较好。

配油轴套热装在配油轴上，使配油副成为个整体。

这种结构使配油轴套与配油轴可以分别加工，把内部油路加工好后热装在起，再精加工配油轴套外部。

因此可以保证配油副的尺寸精度表面粗糙度和形位公差精度。

滚轮也是该液压马达上个很重要的零件，它的质量好坏，有