（定稿）液压马达测试系统及动力源设计（全套下载）

图.图.形槽安装底板尺寸形槽用螺栓头部朝下，放进形槽的孔内直径为，然后在移至槽内。

液压泵组的支架放在底板上面，支架上的安装用的孔和型槽移至重合后，用螺栓和螺母固定。

形槽和形槽用螺栓都有标准的尺寸，查阅机械设计手册后，选择公称直径为的形槽和形槽用螺栓级，具体尺寸如下图.形槽尺寸表形槽尺寸单位基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基准槽固定槽.图.形槽用螺栓级尺寸形槽用螺栓标记螺纹规格工程长度，性能等级为.级，表面氧化的形槽用螺栓螺栓表形槽用螺栓尺寸单位螺纹规格液压马达试验台控制装置设计.液压控制装置的分类液压控制装置是液压系统中各类控制阀及其连接体的统称。

个液压系统中有很多控制阀，这些控制阀可用不同方式来连接或集成。

液压控制装置可分为有管集成和无管集成。

有管集成有管集成是液压技术中最早采用的种集成方式。

它用管子管子和管接头将各管式连接液压控制阀集成在起。

优点连接方式简单，不需要设计和制造油路板或油路块。

缺点当组成系统的控制元件较多时，要求有较多的管子和管接头，上下交叉，纵横交错。

占用空间加大，从而使整个系统布置相当不便，安装维护和故障诊断困难系统运行时，压力损失大，且容易产生泄漏，混入空气及振动噪声等不良现象。

无管集成无管集成是将液压控制元件固定在种专用或通用的辅助连接件上，辅助连接件内开有系列通油孔道，液压控制元件之间的油路联系通过这些通油孔道来实现。

优点油路直接做在辅助件或液压阀体上，省去了大量管件无管集成因此而得名结构紧凑，组装方便，外形整齐美观安装位置灵活油路通道短，压力损失较小，不易泄漏。

本设计中液压马达试验台的控制装置采用无管集成。

.液压集成块概述无管集成的液压控制装置按辅助连接形式的不同，可分为板式，块式链式叠加阀式和插装式等五种主要形式。

本设计中液压控制装置选用的是块式集成的形式。

块式集成原小功率液压站中被广泛采用。

非上置式液压动力源非上置式液压动力源般将泵组布置在底座或地基上图.。

特点非上置式液压动力源由于液压泵置于油箱液面以下，故能有效改善液压泵的吸入性能。

这种动力源装置高度低，便于维护，但占地面积大。

因此，适用于泵的吸入允许高度受限制，传动功率较大，而使用空间不受限制以及开机率低，使用时又要求很快投入运行的场所。

图.非上置式液压动力源液压动力源装置的比较上置式及非上置式液压动力源装置各有特点，现做比较，列表如下表上置式与非上置式液压动力源装置的综合比较项目上置立式上置卧式非上置式震动较大较大小占地面积小小较大清洗油箱较麻烦较麻烦容易漏油收集方便需另设滴油盘需另设滴油盘液压泵工作条件泵浸在油中，工作条件好般好液压泵安装要求泵与电动机有同轴度要求泵与电动机有同轴度要求需考虑液压泵的吸油高度吸油管与泵的连接处密封要求严格泵与电动机有同轴度要求吸油管与泵的连接处密封要求严格应用中小型液压站中小型液压站较大型液压站从表中不难看出，虽然非上置式与上置式动力源相比占地的面积较大，但液压泵工作条件较好，清洗油箱也较方便又考虑到所要设计的液压马达试验台功率较大，故采用非上置式液压动力源。

液压泵组连接方式的选择确定液压泵组连接方式，实际上是要考虑液压泵与原动机的轴间连接和安装方式，其首先要考虑的问题是液压泵轴的径向和轴向负载的消除或防止。

按液压泵组连接方式的分类，可分为直接驱动型连接和间接驱动连接。

液压泵经联轴器或采用花键连接由原动机直接驱动，称为直接驱动型连接。

如果液压泵不能经联轴器由原动机直接驱动，而需要通过齿轮传动链传动或皮带传动间接驱动，则称为间接驱动连接。

本课题设计中液压泵组采用的是电动型的驱动方式，即以电动机作为原动机直接驱动。

故考虑直接驱动型连接。

下面对直接驱动型连接中两种连接方式的特点作个比较联轴器连接适用场合泵组在结构上般不能承受额外的径向和轴向载荷，并且使泵轴与驱动轴之间严格对中，轴线的同轴度误差不大于.。

花键连接原动机与液压泵之间采用特殊的轴端带花键连接孔的原动机，将泵的花键轴直接插入原动机轴端。

此种连接方式在省去联轴器的同时，还可以保证两轴间的同轴度。

连轴器的选择本课题设计中，液压泵的泵轴与电动机的驱动轴之间需要严格对中，同轴度要求较高，故采用联轴器连接。

原动机与液压泵之间的联轴器宜采用带非金属弹性元件的挠性联轴器，例如中规定的梅花形弹性联轴器以及中规定的芯型弹性联轴器和中规定的轮胎式联轴器。

其中梅花形弹性联轴器具有弹性耐磨性缓冲性及耐油性较高，制造容易维护方便等优点，应用较多。

号排量压力转速满足课题的设计要求。

下面介绍下型斜盘式压力补偿变量轴向柱塞泵的性能。

图.型斜盘式压力补偿变量轴向柱塞泵。

变量活塞变量壳体上法兰弹簧套内弹簧外弹簧弹簧芯轴随动滑阀随动阀套刻度盘。

压力补偿的变量原理高压油液通过通道进入变量壳体的下腔，再经过通道分别进入通道和。

当弹簧的作用力，大于作用于随动滑阀下端环形面积的液压推力时，则油液经通道进入上腔，推动变量活塞向下移动，使泵的流量增加当随动滑阀下端环形面积上油压的推动力大于弹簧的作用力时，则随动滑阀向上运动，堵塞了通道，同时使上腔的油通过通道而卸压，此时变量活塞向上运动，泵的流量减少。

压力补偿泵的工作特性即泵的流量压力特性。

图.为其示意图图.图.为其实际特性图。

图中横坐标为泵的工作压力，单位图.泵的特性曲线示意图图.泵的实际特性曲线图图.泵的实际特性曲线图图.的阴影部分是压力补偿泵的特性调节范围。

的斜率由外弹簧的刚度决定的斜率由外弹簧和内弹簧的合成刚度决定。

而的长短则由限位螺钉的位置限制倾斜角确定。

泵的特性调节方法如需要调节油泵的流量压力特性，使其按折线规律变化，首先将限位螺钉拧至上端位置，然后调节弹簧套，同时观察压力表，指示刻度盘的指针开始转动，直至调到压力表所指示的压力与点所要求的压力相符合时停止。

再调节限位螺钉，使压力时点的流量为点，的流量数值可以从刻度盘上读出。

刻度盘上共分格，每格代表泵的公称流量的。

点和的压力和流量值是预先设计好的，不需要调整，只要和两点的流量和压力调好了，则该泵的特性就自动地按折线变化。

根据前面算得的和，选用柱塞泵的型号为。

具体参数如下表型斜盘式轴向柱塞泵参数型号排量额定压力额定转速驱动功率容积效率图.柱塞泵外形尺寸柱塞泵的外形尺寸如表所示表型斜盘式轴向柱塞泵尺寸.与液压泵匹配的电动机的选定根据并可运用机丰富的软硬件资源进行二次开发，方便地生成各种报表，为应用程序的开发提供了十分方便的平台，因此它在工业控制中运用越来越广泛。

在液压马达综合测试系统中，利用组态软件构成监控画面如图.，通过串行口与和数据采集模块进行通信，这样可实现对各个开关量的控制以及试验数据的采集和处理。

图.利用组态软件构成的液压马达试验台监控系统液压马达试验台监控系统具有以下几种功能实时数据采集与监控显示功能。

对来自现场试验台的马达压力马达流量马达转速转矩温度和操作控制开关信号等进行实时监控，通过数值或图形来实时反映生产现场的信号变化情况，并通过相应处理可存储于数据库，利用网络开发送到其它站点。

系统具有数据运算保存及打印等功能。

可将结果按照制定的格式保存到组态软件的内部数据库中，也可以将数据传送到外部通用数据库中。

用户可利用历史曲线形式查询数据，并打印查询结果。

使用了这种系统后，由于采用了计算机进行数据的采集和处理，提高了测试速度和测试的自动化程度，提高了测试数据的精度。

组态软件能方便的实现复杂友好图形界面的编制，其本身与设备通讯程序构成个完整的系统，不需工程人员自行编制设备的通讯程序，这种方式既保证了运行系统的高效率，也方便了工程应用，是种简便高效的工程应用系统。

因此像这类能大大改善实时监控性的测试监控系统，测试的可靠性和精度均能得到较好的保证而测试后的数据处理分析报告及曲线的绘制均可用计算机自动生成，便于操作者使用。

液压马达试验台总体设计.液压马达试验台系统原理图.液压马达试验台系统原理图动力源电动机和供油泵试验马达负载液压泵液控单向阀单向阀换向阀节流阀本设计采用双向液压马达试验系统作为马达试验台的方案，如图.所示。

具体规划如下电动机及供油泵组成整个液压系统的动力源装置，为系统提供动力。

两套液压动力源用于液压马达的出厂实验，对于小排量的被试马达出厂实验，用单套动力源即可满足要求对于大排量被试马达，可用两套动力源共同工作以满足流量要求溢流阀用于实现液压系统的降压启动和测试过程中的卸载，减少功率消耗系统发热单向阀换向阀组成液压系统的控制装置，用以切换试验马达的进油和回油的油路，控制被试液压马达换向及换向速度，提高换向稳定性，减小液压冲击，实现被试马达的双向试验的目的换向阀采用电磁换向阀，可以清除残留在被试液压马达腔的高压，这就可以从根本上保证更换被试液压马达试件的安全性低污染控制为了达到试验马达的最大功率，提高试验的可靠性，要在试验马达处加载定的负载。

现采用变量式液压泵来作为负载。

负载前接有节流阀，控制节流阀的开口面积，来改变测试点处的压力，当压力提高到定值时，试验马达达到满负载工作，此时系统的压力及流量达到最高点液压油路中的各种参数压力温度的测定由传统的压力表及温度计测出试验马达处的参数由传感器来测定，并与控制柜中的微机相连接，将测出的信号输出，进行相关数据分析其中马达流量的测定是采用电子式的流量计，两套控制装液压，马达，测试，系统，动力，设计，毕业设计，全套，图纸摘要在高压高速大功率的制造行业，机电液体化的设备在整个机械设备中所占的比重越来越大。

液压实验台作为种检测液压元件的必须设备，可对液压泵，液压马达，液压阀等各种液压元件进行测量。

液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。

因此，对液压马达进行精确的性能测试，是辨别产品优劣改进结构设计提高工艺水平保证系统性能和促进产品升级的重要手段。

本文根据如下试验标准对液压马达试验台进行设计和研制.液压缸马达试验方法标准.工程机械液压缸检验规则.美国试验标准。

并且结合现代传感器技术微机技术以及计算机辅助测试技术，对液压马达试验台进行了符合及标准的设计。

关键词液压马达测试试验标准计算机辅助测试技术目录摘要目录绪论.液压马达试验台结构与组成.液压马达试验台的发展计算机辅助测试系统液压马达试验台监控系统液压马达试验台总体设计.液压马达试验台原理.液压马达试验台结构设计液压马达试验台动力源装置设计.液压动力源装置组成.液压泵组结构设计液压泵组结构组成液压泵规格的确定与液压泵匹配的电动机的选定液压泵组布置方式的选择液压泵组连接方式的选择液压泵组安装方式的选择液压泵组传动底座的设计液压马达试验台控制装置设计.液压控制装置的分类有管集成无管集成.液压集成块概述块式集成原理块式集成的优点液压马达测试方法及测试技术.液压马达试验方法型式实验和出厂实验测量准确度试验用油液稳态条件测量点的位置.液压马达流量的测量流量的测量原理流量测量装置流量传感器的选择.液压马达压力的测量压力的测量原理压力测量装置压力传感器的选择.液压马达扭矩及转速的测量扭矩测量装置转速的测量原理扭矩及转速传感器的选择.液压马达温度的测量温度的测量原理温度测量装置温度传感器的选择结论致谢参考文献绪论.液压马达试验台结构与组成液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。

因此，对液压马达进行精确的性能测