1、操纵方式，绞车泵站与主轴装置可分开布置，两部分的位置可相对移动，由高压腔管连接主轴装置上的液压马达传送压力油。这种绞车用途较为广泛，适用于不同的负荷及速度要求，并能输送人员。由于设计紧凑主机泵站操纵箱可灵活移动，非常使于在狭窄的矿井下使用。该型绞车提升能力可达吨。西德生产的型单轨吊车上采用液压绞车进行无极牵引。绞车为液压牵引型钢丝绳牵引绞车。它由牵引部液压马达液压泵站控制装置及监视装置等组成。牵引绞车由液压马达驱动，使无极绳和挂在钢丝绳上的运输吊车作往复运动，完成运输任务。液压马达重量较重对环境条件敏感，在周围环境温度低的地方，可能有潮气凝结在气动管路和部件里噪音大，需要噪音消音器。液压绞车用油泵作为原动。

2、，则蜗轮蜗杆的传动比为.计算传动装置的运动和动力参数计算各轴转速.计算各轴输出功率式中蜗轮蜗杆传动效率，.齿轮传动效率，取.。传动零件的设计计算蜗轮蜗杆设计.选择材料和加工精度蜗杆选用，芯部调质，表面渗碳淬火，蜗轮选用，金属模铸造加工精度级。.初选几何参数参照机械设计手册机械传动表，当.时，计算蜗轮输出转矩确定许用应力根据机械设计手册机械传动表，当蜗轮材料为锡青铜时，由表查得由图查得滑动速度采用浸油润滑，由图，求得滑动影响系数由图的注中公式求得式中总的工作时间，蜗轮转速，。根据由图查得.所以求载荷系数由机械设计手册机械传动表知设，按表取查表，级精度时由于，由图得.由表查得.由表查得.由图查得.。所以.计算。

3、规格的系列产品。电动机功率有千瓦，千瓦两种。工作介质可用号乳化液。该型绞车选用瑞典液压马达，西德的恒功率控制泵。卷筒上装有作无极绳牵引的摩擦轮拆掉摩擦轮就可以作单周提升绞车，作无极绳牵引可以用于牵引单轨吊，还可以作卡轨车的牵引绞车。捷克斯洛伐克有几种小型液压绞车用于暗井中小型矿井罐笼提升。型号为，该绞车为双绳和四绳摩擦式绞车，摩擦轮直径．米，直接安装在暗井上。泵站和主机部分是可分式的，液压马达安装在井简上，泵站能安装在巷道峒室内，用高压管道连接泵和液压马达。法国斯蒂芳诺伊斯公司生产的液压绞车电动机功率为千瓦，最大静张力为吨。主要网于井下作级提升和辅助运输用。瑞典林登阿利马克公司生产的型液压绞车采用液控分开。

4、型径向柱塞马达。表.型径向柱塞马达性能参数类别排量压力转速范围额定扭矩重量额定压力最高压力参数值型径向柱塞马达简图如下图型液压马达.齿轮蜗杆减速器设计传动比的计算卷筒转速其中钢丝绳牵引速度，取.卷筒直径。带入式中，可得.马达转速，由上可知则总传动比传动比的分配按二级传动因此进行传动比的分配，分配的原则为使各级传动的承载能力大致相等，即齿面接触强度大致相等使减速机构获得最小的外形尺寸和重量使各级传动的大齿轮浸油深度大致相等。因为，此减速装置为齿轮蜗杆减速器，因齿轮传动布置在高速级，为获得紧凑的箱体结构和便于润滑，通常取其中齿轮传动比。如要求时，则齿轮副应采用淬硬齿轮，。分配减速器的各级传动比若齿轮的传动比取。

5、对较低。根据调查分析，从系统装置布局上以及作业用绞车的实际工况出发考虑，直接将马达和驱动轴安装在起减少功率损失，提高了系统的工作效率，减少占用空间和绞车的体积，因此我们选择“低速方案”。又因为绞车在运行过程中需要自锁保护，所以采用蜗轮蜗杆传动，已达到自锁功能。另外，从传动设备之间连接来考虑，对于小型绞车，为了保证结构紧凑，绞车驱动部分般与绞车工作装置联接在起，直接驱动工作装置而对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。主油泵为斜盘式双向变量轴向往塞泵，并有恒功率控制装置。该公司生产了五种不同。

6、力，通过液压马达或液缸传递动力驱动的绞车。主要特点体积小重量轻，惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击双向实现从零到最大速度的无级变速控制换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制用高压溢流阀或压力补偿器双向限制有效力矩，系统允许长时间支持负载，双向可以限制不同力矩，容易实现过载保护由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长输出速度范围大，负载的低速控制好，可以带载良好启动操纵控制简便，自动化程度高.国内外液压张紧绞车发展概况与现状国内液压张紧绞车发展情况与现状。

7、和的值由机械设计手册综合两种方案的优缺点最终采用台输送机来完成运输巷的运输。第章机械系统传动方案的确定.设计方案和主要参数的确定液压张紧绞车总体方案的选择目前，液压驱动绞车有三种传动链接方式液压马达直接与绞车滚筒轴连接传动。图全液压绞车传动示意图卷筒液压马达柱塞泵电机采用液压缸驱动与主轴固定的突轮机构带动绞车旋转。图系列液压绞车原理示意图使用液压马达通过齿轮或减速器传动带动滚筒旋转。卷筒减速器液压马达泵电动机图液压机械传动绞车示意图图齿轮传动液压绞车示意图在静液压传动系统中，由于驱动轴的转速不是很高每分钟几十转到几转，使用中既有用低速液压马达直接驱动，又有高速液压马达经过齿轮和链轮等减速器或变速器驱动的两。

8、部分，它的性能好坏直接影响带式输送机的性能，因此国内外学者对其进行了大量的研究。本文设计内容着重于液压张紧绞车的机械结构，主要包括液压马达的选择，钢丝绳的选择与校验，滚筒结构设计，二级齿轮蜗杆减速器的结构设计等。其中，机械传动采用蜗轮蜗杆的传动方式可以解决绞车运行中的自锁问题。它可以大大提高输送机运行的可靠性。大型带式输送机拉紧装置应具有自动调整拉紧力响应速度快可靠性高的特性。从现有的液压绞车使用情况看，绞车拉紧和液压拉紧可以实现自动控制且拉紧力可调。关键词液压张紧绞车液压马达蜗轮蜗杆传动绪论.绞车分类机械式驱动绞车电机驱动绞车气动绞车液压绞车.国内外液压张紧绞车发展概况与现状国内液压张紧绞车发展情况与现。

9、方案，习惯上称为“低速方案”和“高速方案”。号方案属于“低速方案”。它的特点是最能体现液压传动系统布局灵活性的优点，些“驱动轴马达”可直接安装在驱动轴上，很少占用其它安装空间，为整体设计提供很多方便由于省去了液压马达和驱动轴之间的各种传动环节，从而避免了它们之间产生的附加功率损失，减少了机械噪声降低了驱动轴的转动惯量，有利于提高系统的调节品质及减少冲击负荷。号方案属于“高速方案”。它的特点是低速方案要求液压马达直接与驱动轴连接，这就要求马达输出与负荷相匹配的扭矩，而且还要直接承受由驱动轴传来的各种径向和轴向载荷，有时还需要有离合和制动等附加功能。而高速方案可以利用中间传动环节来分担这些功能，对马达的要求相。

10、种。种采用低速大扭矩液压马达，另种采用高速液压马达驱动行星减速器。国外液压张紧绞车发展情况与现状日本是研制矿用液压绞车较早的国家。年三井三池机器所制作作所研制成功台卷简直径为．米的液压绞车。该机采用全液压,驱动,绞车,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要液压驱动绞车已广泛应用于各种工程领域。本文所设计的液压驱动作业绞车是适用于矿用长距离带式输送机皮带的张紧，称为液压张紧绞车。带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之，是采矿企业主要的连续运输设施。采用此种绞车不仅可以实现长距离大批量输送机皮带的张紧，而且与其他张紧装置相比，具有更好的经济效益和更低的成本。拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成。

11、状国外液压张紧绞车发展情况与现状.设计目标与参数.长距离带式输送机总体方案的确定第章机械系统传动方案的确定.设计方案和主要参数的确定液压张紧绞车总体方案的选择总体方案的确定第章机械结构设计.牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定钢丝绳的选择钢丝绳强度校核卷筒计算.液压马达的选择.齿轮蜗杆减速器设计传动比的计算传动比的分配传动零件的设计计算蜗杆轴的结构设计和校核计算齿轮轴的结构设计和校核计算减速器的结构尺寸轴承的选择润滑和密封形式的选择减速器技术说明液压张紧绞车主要维护事项第章经济性分析结论致谢绪论.绞车分类绞车是与滑车辘轳相似的另种用于拖曳提升重物的机械，在古代已被普遍应用。它可以使人们搬运远重于自己许多倍的重物。

12、．型液压绞车现巳发展到四型。该型绞车采用整体布置全金属底座低速大扭矩内曲线液压马达驱动，没有减速器，主轴装置与液压马达直联。噪声低于日本三井三池公司的，在井下司机台处噪声级为分贝，符合卫生标准。．型液压线车已鉴定合格。该型绞车泵站与主轴装置操纵台分开，泵站可放置在司机操纵台的左右后方。远距离波控操纵，采用手动减压阀式比例阀，匹配比例油缸。由此派生的．型液压绞车，两台液压马达升转分别装在主轴的两端上，同时驱动卷筒，流量自行分配达到同步。现正在研制型米液压绞车准备采用两个．升转低速大扭短液压马达安装在主轴的两端。于型液压绞车采用高速液压马达带动行星减速器驱动卷筒，目前在淮南谢二矿使用。目前液压绞车的驱动方式有。

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