（定稿）液晶面板模组移栽机结构设计（全套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 07:02:43

《（定稿）液晶面板模组移栽机结构设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....业论文是在陈平毕红霞两位老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。老师严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。个月来，老师在学业上给我以精心指导，在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在本论文的设计期间，得到了同学们的帮助和支持，在机械方面给予了我很多很好的建议。在此，向他们表示诚挚的谢意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!感谢陪伴我度过四年大学生活的师长同学和朋友们，感谢你们在本人成长道路上不断的关心与爱护。特别感谢我的父母和兄长，感谢他们多年来，给予我深切的关怀和贯的支持，给予了我良好的家庭教育和培养，使我顺利完成大学学业。在此，祝福你们在今后的人生道路中身体健康工作顺利！即移栽机工作过程中......”。

2、“.....由于移栽机旋转臂摆动角速度较低，且考虑夹取的面板质量较小，因此，初步估计同步带传动过程中，工作功率约为，运动过程中载荷变化较小，因此，取值为.。级带轮计算.计算功率.选定带型根据功率速度，由参考文献选用型.计算带轮直径和验算带速计算小带轮基准直径根据参考文献，初选小带轮的基准直径为。验算带速由于机械手的旋转的不大，速度远小于，故带速合适。计算大带轮基准直径根据公式，计算大带轮的基准直径.带轮外径的计算根据基准直径，查参考文献，得出带轮的外径为确定中心距和基准长度根据公式计算带的中心距，初定中心距根据公式计算带的基准长度由参考文献选带的基准长度根据公式计算实际中心距中心距变化范围为。.验算带轮的包角.计算带的根数计算单根带的额定功率由和，查参考文献查得据，和型带，查参考文献得查参考文献得计算带的根数取根带带轮机构的图见附图二级带轮计算.计算功率.选定带型根据功率速度，由参考文献选用型......”。

3、“.....初选小带轮的基准直径为。验算带速由于机械手的旋转的不大，速度远小于，故带速合适。计算大带轮基准直径根据公式，计算大带轮的基准直径根据参考文献，圆整为。.带轮外径计算根据基准直径，查参考文献，得出带轮的外径为确定中心距及基准长度根据公式计算带的中心距，初定中心距根据公式计算带的基准长度由参考文献选带的基准长度根据公式计算实际中心距中心距变化范围为。.验算包角.计算根数计算单根带的额定功率由和，查参考文献查得据，和型带，查参考文献得查参考文献得计算带的根数取根带带轮机构的图见附图。.外壳外壳的结构设计根据图，外壳机构如图。角度与旋转轴转过的角度相等，为了保证平动关系以及考虑同步带传动的平稳行，机械臂内带轮传动选择了两级传动。图采用两级同步轮传动如图所示，皮带轮固定在轴上，轮与基座固定不动，轴带动整个外壳转动时，轴轴固定在外壳上，带动轮，轮，轮转动，由以上论述可知......”。

4、“......移栽机械手旋转臂的整体运动方案机械旋转臂的整体运动方案设计如图所示。当外壳在轴的带动下旋转后，通过多级皮带传动，最终实现摆动轮架的平动，并使轮绕轴转动，实现翻转功能，将液晶面板模组移送到正确位置。图机械旋转臂的整体设计方案移栽机的整体动作流程如下.液晶面板流入到移栽机夹紧头部下，生产线上安装的传感器感应到物件发出信号.抓取机构接收传感器信号，同时，气动回路电磁阀通电，抓取气管进气，吸盘开始抓取.吸盘吸取后，吸盘上的传感器感应并发出信号，旋转臂接收信号并旋转.旋转到达形成位置，感应旋转角度的传感器发出信号，旋转动作停止.松开面板模组后，旋转臂回程，等待下个面板流入移栽机机械手满足了液晶显示生产企业的需要，其优点主要有机械手能持久耐劳可把人从繁重的枯燥无味的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。人在连续长时间工作后，总会感觉到疲劳和厌倦，而机械手只要注意维护和检修，即可胜任长时间的单调重复劳动......”。

5、“.....因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作才错误。从而明显的提高劳动生产率和降低成本。机械手设计.设计要求手臂部件是机械手主要的执行部分，其作用是支撑手腕及抓取机构，其中包括被抓取的工件或工具。其他些装置传动机构或驱动装置有时也安装在手臂上。机身则是直接支撑和带动手臂部件，并实现手臂的回转升降等运动。因此，手臂的送放运动越多，机身的结构和受力状况也越复杂。设计时应注意以下几个问题.刚度刚度是指手臂和机身在外力的作用下抵抗变形的能力。由于机械手的手臂般都要悬伸，包括水平或垂直悬伸，因此手臂和机身的通用机械手手臂回转的行程尽可能大些，使机械手具有较大的通用性。因此，通用的机械手手臂回转范围均大于度。机械手手臂伸缩行程范围和工作半径应适应，若过大，则手臂偏重力矩和转动惯量都将增大，刚度降低，振动增加，定位精度难以保证。目前应用的工业机械手的行程范围大多数相当于人坐着或站着操作的范围。......”。

6、“.....包括位置的设定精度和重复的定位精度。般所说的位置精度是指重复定位精度。位置精度的高低取决于位置控制方式和机械手运动部件本身的精度及刚度，此外还与机械手的抓重和运动速度等因素有关。.程序编制方式及存储容量这两项技术指标是用来说明机械手的控制性能，它们包括控制方式程序编制方法及存储方法。存储容量的大小表明机械手作业能力的复杂程度和改变程序时的适应能力和通用程度。存储容量大，则表明机械手的适应性强，通用性高，从事复杂作业的能力强。规格参数机械手的标牌上标出来或列表说明的主要参数有以下几项抓重必要时注明限定运动速度下的抓重自由度和坐标形式手指夹持范围和握力定位方式定位精度程序编制方式及存储容量重量等其他参数机械手有关的其他配套装置参数，如驱动源参数控制柜参数等。方案设计.设计任务和要求设计任务在液晶显示器组装生产线体上，液晶显示面板的移送是个关键问题......”。

7、“.....液晶面板需经过以下生产工序背光板投入贴附组装连接老化画异检查外观检查内外包装。在组装与连接之间，液晶显示面板需要从段生产线体跨越至令段生产线体，以满足下步的生产工序要求。此工序要求生产工人长时间停留在生产线中，并保证搬运显示器面板速度适宜，节拍正确。专用机械手具有的动作比较少工作对象比较单结构简单使用可靠等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床自动线的上下料机械手等。.通用机械手通用机械手是种具有独立控制系统的程序可变的动作灵活多样的机械手。规格性能的范围内，其动作的程序是可变的，通过调整可在不同的场合下使用，驱动系统和控制系统都是独立的。工作范围大定位精度较高通用性较强，适用于不断变换生产品种的批量自动化的生产。二按驱动方式分.液压传动机械手液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。主要特点抓重的重量可达到几百公斤以上传动平稳结构紧凑等。但密封装置的要求严格......”。

8、“.....并且不宜在高温低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可以实现连续轨迹控制，使机械手通用性扩大，但电液伺服阀的制造精度要求比较高，油液过滤的要求严格，价格昂贵。.气压传动机械手气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但由于空气具有可压缩特性，工作速度稳定性较差，冲击大，且气源压力较低，抓重般在公斤以下，同样抓重条件下比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中工作。.机械传动机械手机械传动机械手由机械传动机构驱动的机械手。它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械提供的。它的主要特点运动准确可靠，动作频率较大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上下料。.电力传动机械手电力传动机械手是有特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手......”。

9、“.....故机械结构简单。液晶面板,模组,移栽,结构设计,毕业设计,全套,图纸随着工业自动化微电子技术传感器技术控制技术和机械制造工艺水平的快速发展，机械手在工业应用中越来越重要。工业机械手是近代自动控制领域出现的项新技术，并已经成为现代机械制造生产系统中个重要组成部分。这种新技术发展很快，并逐渐成为门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学机械学电器液压及气压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。本文简要叙述机械手的应用，并重点阐述了在液晶面板生产过程中，用于将液晶面板模组从段生产线移送到另条生产线的液晶面板模组移栽机的结构设计。首先，文章介绍了机械手在工业生产过程中的应用，并简要介绍了工业机械手的设计理论和方法。其次，比较全面的讨论了运用移栽机完成面板移送工作的机械手结构设计，确定了该移栽机的传动方式，完成旋转机械手臂和夹紧部件的结构设计，以及各零部件的选用。最后......”。