（定稿）烟箱拆盘机XY平面设计（全套下载）

驱动电机可以很方便连接在不同位置，限位开关位置可以任意移动。

基本参数转动惯量重量在此我们选用齿形带传动直线运动单元。

第五章传动轴和轴承的校核计算.轴承的校核选择代号为的轴承轴承的参数如是基本额定动载荷.，基本额定静载荷.极速转速脂润滑，有润滑轴承的外形如是图则齿轮的内孔必须以基轴制，进行加工，内径基本尺寸为。

为了考虑轴承的定位，需要加工个圆周槽，用来安装孔用弹性挡圈，使轴承在运动过程中不发生蹿动。

图轴承的效核该轴承只受到径向力，且力的大小和齿轮轮所受的轴向力的大小相等，.，则，轴向当量动载荷为.该轴承的基本额定动载荷为.该轴承肯定符合要求轴承的转速和链轮的转速相同则.小于该轴承的脂润滑极限转速因此，该轴承选择的润滑方式为脂润滑由表选定带的额定功率为.传动轴的设计前面已经选定了轴承型号，则要根据轴承的尺寸进行轴的设计首先是轴的分布设计轴承尺寸参数为安装轴承处的直径基本尺寸为轴承的定位，端用轴肩进行定位，端用轴端挡圈来固定轴的固定。

首先，电机开始运转，带动导轨，机械手在直线导轨的带动下运动到烟箱垛上方。

位置传感器接收信号，同时发出信号给控制系统。

控制系统命令气缸开始工作，于是气缸带动吸盘将第个空托盘顶起吸附个烟箱。

导轨带动机械手将烟箱停放在传送装置上，循环此过程，以此实现对烟箱的拆垛。

第四章电机及直线导轨的选择.电机的选择已知洗盘运动的速度.，每箱烟的重量是，则滚道的输送质量选择烟箱和滚道的摩擦系数.电机功率计算故电机的计算功率由机械设计手册查得滚动轴承选深沟球轴承其传动效率.电机减速器的效率.余量系数为.电动机的选用功率.电机选用参数如下型号极数功率电压频率电流.起动转矩•额定转矩•额定转速。

选择的该电机带减速器，减速比为直线运动导轨的选择及工作原理直线运动系统即直线导轨可以理解为是种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之，能轻易地达到很高的定位精度。

滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。

按照用途的不同可分为单元型拣选型单元拣选型三种按照控制方式的不同可分为手动半自动和全自动三种按照转移巷道方法的不同可分为固定式转移式和转移车式三种。

在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的部分。

应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送搬运效率。

物品的信息极多，除了品名规格数量生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号流水号生产日期保质期发运地点到达地点收货单位承运单位包装类型运单号等。

条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下认址速度快，效率高。

存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。

在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。

实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。

.概述随着现代物流工程的发展，烟草行业烟箱拆盘自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将托盘上的烟箱进行拆盘，被拆盘的烟箱将被送到传输线上，从而达到对烟箱垛快速拆盘的目的。

烟箱拆盘机运动规律的设计对整个拆盘系统的可靠运行将起到重要地作用目前现状目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。

常用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯工件刀具夹具检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。

物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。

目前比较实用的主要有以下几种输送系统输送系统主要包括链式输送机辊式输送机等，采用输送带传送链等形式进行运输，在环境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。

输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大工件庞大或细密的零件生产。

工业机器人世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。

由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。

在现代物流系统中，工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。

在些简单的系统中，运输路线短，零件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。

工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人机器手工件自动识别系统自动启动装置自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。

烟箱拆盘机，平面设计，毕业设计，全套，图纸，下载摘要随着现代物流工程的发展，烟草行业烟箱自动拆盘程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将烟箱拆垛，将单个烟箱放置到输送线上，从而达到机械化拆盘的目地。

烟箱拆盘机轴的运动规律对系统的可靠运行将起到重要地作用。

烟箱拆盘机设计吸盘轴和轴方向的运动规律设计，以实现吸盘的准确定位，从而实现对烟箱垛的快速拆盘和对烟箱的准确放置。

要求拆盘准确准确，效率高，可靠性高，并具有定的智能化。

此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而且目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。

关键词物流机械托盘拆盘所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动”。

美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。

即货物运输仓库保管装卸工业包装库存管理工厂和仓库选址订货处理市场预测和客户服务。

现代物流系统是实施技术后在全面信息集成和高度自动化环境下，以用户的需求为中心以市场反馈的信息为依据快速安排和合理变更生产计划有效地实施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。

现代物流系统具有很强的时空性技术性和经济性。

从整体上讲它精简组织结构，减少纵