（定稿）烟箱拆盘机两轴手臂设计（全套下载）

.高耐用性钢球滚动接触处均经硬化处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。

.同步性好由于运动平稳反应灵敏无阻滞无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。

.高可靠性与其他传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也比较简单，只需进行般的润滑和防尘。

在特殊场合可在无润滑状态下工作。

.无背隙与预紧采用歌德式沟槽形状轴向间隙可调整得很小，也能轻便地传动。

若加入适当的预紧载荷，消除轴向间隙，可使丝杠具有更佳的刚性，在承载时减少滚珠和螺母丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。

应用范围滚珠丝杠副为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。

滚珠的循环方式有循环导管式循环器式端盖式。

预压方式有定位预压双螺母方式位预压方式定压预压。

可根据用途选择适当类型。

丝箱输送中，可广泛应用于其他企业的物料输送。

近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。

具有广泛地应用前景。

本装置用电机驱动，用滚珠丝杠实现手臂升降以及用蜗轮蜗杆实现吸盘的旋转运动。

与国内现有的装置相比，这个装置没有液压提升装置的制造成本高，也没有用四杆机构设计的装置的计算复杂，并且结构简单安全实用。

使用状况室内工作动力源为交流电动机，电机双向转动，载荷较平稳每天工作小时检修期为三年大修。

生产状况专业机械厂制造。

.设计参数升降高度.提升重量提升速度.选用交流电机。

.设计任务设计烟箱拆盘机两轴手臂的结构，包括动力装置传动装置执行机构，画出总体机构简图。

选取电机，计算电机所需功率。

设计总体传动方案设计主要传动装置，完成总体装配图。

设计主要零件，完成零件图.张图纸。

编写设计说明书。

这种机械手结构简单成本较低，但精度不很高，主要应用于搬运作业。

如图所示，图。

.关节型机械手结构特点关节型机械手的空间运动是由三个回转运动实现的，。

相对机械手本体尺寸，其工作空间比较大，动作灵活，结构紧凑，占地面积小。

此种机械手在工业中应用十分广泛，如焊接喷漆搬运装配等作业。

关节型机械手又分为水平关节型如图所示和垂直关节型两种。

图.机械手的发展现状和趋势目前，国内外各种机械手和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下．机械结构向模块化可重构化发展。

．工业机械手控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性，而且维修方便。

．机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，还引进了视觉听觉接触觉传感器，使其向智能化方向发展。

．关节式侧喷式顶喷式龙门式喷涂机械手产品标准化通用化模块化系列化设计柔性仿形喷涂机械手开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发．焊接搬运装配切割等作业的工业机械手产品的标准化通用化模块化系列化研究以及离线示教编程和系统动态仿真。

箱装卷烟重量手臂升降速度手臂水平旋转运动速度设计解决的问题熟悉烟箱拆盘机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。

第二章机械手设备概论.机械手在生产和生活中的作用和意义机械瘦不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。

给我们带来的利益是非常的多。

机械手的功能特色是非常多的，在设计研发方面研发的机器人能够实现手臂的多角度运动，我们在使用机械手的时候也可以针对自己的需求对拆盘机进行设置，节省成本，并且能够实现预期的运动。

可见拆盘机对我们作用是相当的大。

我们生产力的不断加大，生活的不断改善，对机械手的需求也就在不断的增多，生活中的每个角落拆盘机机械手的应用都会给我们带来客观的利益。

由于机械手在生活中的大量运用，使得人类的生产率有了大幅的提高，同时也改善了我们的工作环境。

让人类的生活变得越来越智能化。

机械手在我们生产中的应用是非常的普遍，在我们生产中将会有着很重要的作用，尤其是货物高空操作。

现在经济不断的发展，顺应社会的需求，生产力不断的加大，而且现在高空操作也是比较多的，所以烟箱拆盘机在我们进行高空操作的时候就给我们带来的重要的作用。

机械烟箱拆盘机两轴，手臂，设计，毕业设计，全套，图纸烟箱拆盘机两轴手臂设计作者姓名专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名专业技术职务高级实验师目录摘要第章绪论第二章机械手设备概论.机械手在生产和生活中的作用和意义.机械手的分类.机械手的发展现状和趋势.机械手的功能特点第三章设计任务书.设计题目.设计背景题目简述使用状况生产状况.设计参数.设计任务第四章烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案蜗轮蜗杆机构的设计方案第五章滚珠丝杠副的设计计算.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点应用范围设计与计算润滑.防尘.设计时注意事项第六章蜗轮蜗杆机构的设计计算.蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点选材按齿面接触疲劳强度计算按齿根弯曲强度计算蜗轮蜗杆的主要参数和计算蜗轮蜗杆实物图参考第七章总结参考文献致谢摘要随着物流技术的发展，用于自动分拣系统中自动下料的烟箱拆盘机在国内直处于空白，其主要原因是般的拆盘机要求空间较大，提升装置体积和重量缩减比较困难。

烟箱拆盘机研究开发不但占用空间小，而且工作效率提高，大大较少了人工劳动。

具有广泛地应用前景。

本次毕业设计是烟箱拆盘机两轴手臂设计。

在参考常规的机械手臂设计方法的基础上，首先对烟箱拆盘机两轴手臂作了简单的概述然