（定稿）烟箱拆盘机的总体设计（全套下载）

.同步性好由于运动平稳反应灵敏无阻滞无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。

.高可靠性与其他传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也比较简单，只需进行般的润滑和防尘。

在特殊场合可在无润滑状态下工作。

.无背隙与预紧采用歌德式沟槽形状轴向间隙可调整得很小，也能轻便地传动。

若加入适当的预紧载荷，消除轴向间隙，可使丝杠具有更佳的刚性，在承载时减少滚珠和螺母丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。

选取的滚珠丝杠转动系统为磨制丝杠右旋轴承到螺母间距离临界长度固定端轴承到螺母间距离设计后丝杠总长最大行程工作台最高移动速度寿命定为工作小时。

.摩擦系数电机最高转速定位精度最大行程内行程误差.行程内行程误差.失位量.支承方式为固定支承.重力加速度电机至丝杠的传动比轴向载荷切削阻力摩擦阻力从已知条件得丝杠编号此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选为法兰磨制丝杠从定位精度得出精度不得小于级丝杠丝杠螺纹长度丝杠螺纹长度不得小于加上螺母总长半从系列表中查出螺母总长得知丝杠螺纹长度在此取丝杠螺纹长度则轴承之间的距离丝杠编号．润滑油润滑般情况下，用于滚动轴承的矿物都适用。

个空托盘顶起吸附个烟箱。

导轨带动机械手将烟箱停放在传送装置上，循环此过程，以此实现对烟箱的拆垛。

第五章机架的设计方案根据烟箱拆盘机的功能要求，以及工艺要求，机架的设计要做到既能保证很好的完成及其所要求的功能，又要牢固且满足工艺要求，美观而实用。

所以在选材上要注意使整台机器在外观上协调而美观。

。

所以选取冷弯矩形空心型钢。

截面如图所示根据烟箱尺寸计算出三十箱烟的体积，烟箱排列如图考虑输送机的空间要求将机架设计成如图所示第六章电机的选择与传动机构的设计计算.电机的选择已知洗盘运动的速度.，每箱烟的重量是，则滚道的输送质量选择烟箱和滚道的摩擦系数.电机功率计算故电机的计算功率由机械设计手册查得滚动轴承选深沟球轴承其传动效率.电机减速器的效率.余量系数为.电动机的选用功率.电机选用参数如下型号极数功率电压频率电流.起动转矩•额定转矩•额定转速。

选择的该电机带减速器，减速比为机械手臂的选择机械手不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。

给我们带来的利益是非常的多。

机械手的功能特色是非常多的，在设计研发方面研发的机器人能够实现手臂的多角度运动，我们在使用机械手的时候也可以针对自己的需求对拆盘机进行设置，节省成本，并且能够实现预期的运动。

机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。

条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下认址速度快，效率高。

存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。

在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。

实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。

.烟箱拆盘机概述随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将运输线上的烟箱垛进行拆盘，从而达到缩短工时，提升机械化水平，提高效率的功能，对整个物流系统的快速健康运行起到重要作用。

目前现状目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。

第二章设计任务书课题名称烟箱拆盘机的总体设计.目的意义随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将输送线上的烟箱垛进行拆盘，拆盘后烟箱进入输送机，从而达到提高效率的作用。

烟箱拆盘机对整个物流系统的可靠运行将起到重要地作用。

.设计内容本设计任务是济南兰剑物流科技有限责任公司的在研项目，已进行过前期的研发工作，这次涉及主要包括三方面的任务，包括轴的设计，手臂的设计以及机架的设计。

要求效率高，可靠性强。

此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而目前国内尚无此种类型的定型产设计。

第三章烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理烟箱拆盘机是利用两轴手臂的平面运动以及升降旋转运动来实现物料的输送。

烟箱拆盘机两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮集成后的现代物流系统，上述过程可以在计算机控制下自动完成。

常用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯工件刀具夹具检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。

物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。

目前比较实用的主要有以下几种输送系统输送系统主要包括链式输送机辊式输送机等，采用输送带传送链等形式进行运输，在环境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。

输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大工件庞大或细密的零件生产。

工业机器人世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。

由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。

在现代物流系统中，工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。

在些简单的系统中，运输路线短，零件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。

工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人机器手工件自动识别系统自动启动装置自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。

自动小车自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。

地面有轨小车结构牢固，承载力大烟箱拆盘机，总体，整体，设计，毕业设计，全套，图纸，下载第章概述.物流知识物流的定义物流系统的组成常用输送机构及功能.烟箱拆盘机概述目前现状第二章设计任务书.目的意义.设计内容第三章烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案蜗轮蜗杆机构的设计方案图第四章烟箱拆盘机轴设计方案.方案的选择第五章机架的设计方案第六章电机的选择与传动机构的设计计算.电机的选择.机械手臂的选择.直角坐标机械手结构特点.直角坐标机械手结构设计.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点第七章蜗轮蜗杆机构的设计计算.蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点选择材料按齿面接触疲劳强度计算按齿根弯曲强度设计蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸，第八章我国企业物流的现状参考文献致谢摘要物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。

对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着个企业物流能力的大小。

物流设备是物流系统中的物质基础。

伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。

物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机托盘拆盘机四向托盘高架叉车自动分拣机自动引导搬运车集装箱等等。

它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。

因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。

关键词物流机械第章概述.物流知识物流的定义所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动”。

美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要