（定稿）用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计（全套下载）

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《（定稿）用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....图界面这个界面只是显示几个下拉菜单和标准工具栏，选择下拉菜单文件新建命令，或单击标准工具栏中按钮，出现“新建文件”对话框，如图所示。图“新建文件”对话框这里提供了类文件模板，每类模板有零件装配体和工程图三种文件类型，可以根据自己的需要选择种类型进行操作。这里先选择零件，单击确定按钮，则出现图所示的新建零件界面。图新建零件界面这里有下拉菜单和工具栏，整个界面分成两个区域，个是控制区，另个是图形区。在控制区有三个管理器，分别是特征设计树属性管理器和组态管理器，可以进行编辑。在图形区显示造型，进行选择对象和绘制图形。特别是下拉菜单几乎包括了所有的命令，如果在常用工具栏没有显示的不常用的命令，可以在菜单里找到常用工具栏的命令按钮，可以自己根据实际使用的情况自己确定，后面将介绍工具按钮的设置。其中图形区的视图选择按钮......”。

2、“.....单击倒三角按钮，可以选择不同的视图显示方式，如图所示。若在图中单击下拉菜单文件打开命令，或单击标准工具栏中按钮，出现“打开”文件对话框，如图所示。其中具体操作就是界面的操作，相信大家自己应该会做的。图视图选择按钮图“打开”文件对话框然后单击文件保存命令，或单击标准工具栏中按钮，出现“另存为”对话框，如图所示。这时，读者就可以选择自己保存文件的类型进行保存。如果想把文件换成其他类型，只需单击文件另存为命令，在出现的“第三章两自由度运动机构的结构方案设计对比和分析.两自由度水洞试验设计方案机构原理该机构用于教学水洞，教学水洞的最大水流速为,要求机构实现模型在水洞中的俯仰和偏航的两自由度转动。由于转动的角度较大，般采用串联机构结构。该机构装配在水洞上盖处，要求防水轻质和运动可靠......”。

3、“.....两自由度水洞试验设计方案机构原理对比图下面是两个方案设计图方案图所示为齿轮传动的水洞两自由度转动机构电机搭板齿轮大板轴俯仰零件连杆电机机架轴承蜗轮蜗杆方案图所示为蜗轮蜗杆传动的水洞两自由度转动机构对比两种方案蜗轮蜗杆的优缺点优点，有比较大的传动比，非常紧凑的结构，能够平稳的传动，噪声也非常小，其自身能够使用自锁性能。缺点，传动摩擦损失比较大，效率也很低，成本比较大齿轮传动的优缺点优点是使用的圆周速度和功率范围广，效率较高，传动比稳定，寿命长，工作可靠性高，可实现平行轴，任意角交错轴之间传动缺点，要求较高的制造和安装精度，不适宜远距离两轴之间传动综上所述，齿轮传动的方案比较适合。.强度校核本设计的两自由度运动机构中，所涉及到的强度校核和受力分析较少，只需要对几处连接处进行强度校核和受力分析即可......”。

4、“.....搭板和电机等都是通过螺栓连接的，选择拧紧螺栓使连接在承受工作载荷之前预先受到预紧力作用。预紧的目的在于增强连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件出现缝隙或发生相对位移。经验也证明适当选用较大的预紧力对螺纹连接的可靠性以及连接件的疲劳强度都是有利的。通常规定，拧紧后螺纹连接件在预紧力作用下产生的预紧应力不得超过其材料屈服极限的。对于般连接用的钢制螺栓连接的预紧力，按下列关系确定碳素钢螺栓合金钢螺栓式中螺栓材料的屈服极限螺栓危险截面的面积，在承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接下，螺栓的总拉力上式中称为螺栓的相对刚度，则螺栓危险截面的拉伸维造型与装配设计二维出图融为体，可使工业界迅速普及三维产品设计技术。软件功能强大，组件繁多。功能强大易学易用和技术创新是的三大特点，使得成为领先的主流的三维解决方案......”。

5、“.....不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便易学易用。.本课题研究内容本文首先利用三维造型软件对两自由度运动机构装置进行三维造型，其次运用虚拟样机技术对其进行几何学建模，并对其进行初步的运动学和动力学分析。在具体操作时，采用了软件作为辅助分析工具。软件是目前在机构运动学动力学以及样机参数化分析等方面功能比较强大的软件之，并联机构运动的复杂性可以利用提供的这些功能进行分析，并可以方便快捷地得到可视化的结果和分析过程中的各种参数及线图，为后继的研究分析工作提供比较直观的可参考依据。本文具体研究工作主要包括以下几个方面第章论述了课题的工程背景和课题的研究意义，提出了本文的主要研究内容......”。

6、“.....校核几处连接处的强度和载荷第四章简述了三维造型软件和设计的两自由度运动机构的三维造型过程第五章是简要介绍选择的电机及其性能最后是结论部分，对全文进行总结，并对进步研究进行些展望。第二章两少自由度运动机构的基础理论研究.两少自由度运动机构的基础理论个不受任何约束的自由体在空间有个自由度，即个方向移动的自由度和个方向的转动的自由度。如果构件受到不同程度的约束，自由度将不同程度地减少，这类机构的自由度在之间。在机器人的运动机构中，少自由度运动机构占着很大的比重。加州理工学院年建置并在年重建改善的高速水洞。这装置是现代化设备的前驱，它具有专门控制设备和比以前更高精度，更多样化的量测附属设备。它对以后的水洞具有广泛的影响。其基本特性包括下列各部分.工作段，可以安装模型并进行观察.水流循环系统......”。

7、“.....用以保持水流通过工作段.空气重溶系统，当工作段发生空化时重溶可能从水中释放出来的任何掺入的气泡.含气量控制系统，使水流重溶解空气量保持为任何需要的常量.控制系统，用以调节工作段的压力，流速和温度，并使之保持在任组规定数值.天秤，用它可将模型放置在不同位置，并可量测作用在模型上的动水作用力。此水洞的基本特色，均已体现在些最重要的现代化水洞中。为了避免进入扩散段的水流过早出现空化现象，促使了另个水洞型式，即自由射流水洞，如早期在哥廷根建成的水平射流二维水洞，以及在圣安东尼瀑布实验室兴建的自由射流垂直式的圆断面水洞。除此之外，还有自由面水洞，它是研究物体稍微潜水或插入自由面的种设备。水下导弹，水翼，水柱和些类型的水工建筑物均为实例。顾名思义，这种水洞的唯特征是其自由面工作断有改变水面以上空气压力的设施......”。

8、“.....国内在水洞实验这方面的研究虽然不如国外先进，但是也建立了批水洞设施，比较著名的是中国船舶重工集团公司第七二所的水洞实验室。还有很多位于大学内的水洞实验室，比如年西安工业大学由黄景泉教授带头建造的用于科研和教学的水洞实验室，再比如上海交通大学的重力式空泡水洞徐汇校区的国内最早的封闭循环式水洞以及哈尔滨工程大学的重力式低噪声水洞，其基本设计方法都借鉴了国外的水洞设计经验。由于本文研究的对象为重力式水洞，关于这方面的文献，柴恭纯，刘春阳介绍了座可调速，可调压的非循环重力式水洞。此类水洞不需要驱动水流的动力设备，且无设备的噪声干扰，不仅投资经济用于,教学,自由度,转动,滚动,机构,总体,整体,设计,毕业设计,全套......”。

9、“.....是流体力学基本研究的主要工具。在水洞中可以研究如流动与实验物体之间的作用力，边界层现象,湍流，特别是气浊水弹性现象和自由液面现象。本文水洞实验运动平台的实验要求，对试验装置的俯仰和偏转的两自由度运动机构进行设计和分析。本文对水洞试验的国内外发展现状和发展意义以及两自由度机构的现状进行了阐述，在此基础上进行两自由度运动机构的结构设计介绍软件和对所设计的两自由度运动机构装置进行的三维造型过程对所设计的运动机构的主要节点进行的强度校核和力学性能的分析在校核的基础上选择了合适的电机最后对本课题做个总结和展望。关键词串联，两自由度，水洞，三维造摘要目录第章绪论.课题背景及意义研究现状.本课题研究内容第二章两少自由度运动机构的基础理论基础.两少自由度运动机构的基础理论......”。