1类卡爪臂06.dwg
（CAD图纸）
2类卡爪臂07.dwg
（CAD图纸）
底座01.dwg
（CAD图纸）
动臂03.dwg
（CAD图纸）
斗杆04.dwg
（CAD图纸）
卡板08.dwg
（CAD图纸）
卡爪主轴05.dwg
（CAD图纸）
拾包机装配图.dwg
（CAD图纸）
田间拾包机设计答辩稿.ppt
田间拾包机设计说明书.doc
液压系统图09.dwg
（CAD图纸）
支撑架02.dwg
（CAD图纸）
根据作业载荷估算根据参数计算.由于在工作中，轴会绕着中间的铰点转动。
轴的尺寸需要更大些。
轴径符合轴的设计强度。
.动臂和斗杆参数的确定动臂和斗杆基本尺寸的选择初选动臂转角度由设计经验和统计分析知，最大拾取半径的值很接近动臂长度斗杆长度二者之和，即又由设计参数知，最大拾取半径由经验统计和参考挖掘机参数有下列关系存在.。
综上可知即.得.按照经验统计工作时的载荷量。
初步确定动臂上盖板的宽度，斗杆上盖板的宽度。
斗杆宽度钢板厚度许用应力的选取按照经验统计和参考挖掘机，并结合计算出的斗杆长度，选取斗杆宽度为挖掘机均匀布置在卡爪的左右两边。
回转装置的选择为了满足工作的需求，拾取机构必须能够实现旋转。
所以我这几了回转装置。
回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转，本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置，支撑架安装在回转支撑轴承上，回转支撑轴承安装在底座上，这样就实现了支撑架与底座之间的相对转动。
回转支撑轴承外径上有齿轮，所以我设计了齿条和齿轮啮合来驱动齿轮转动，进而带动轴承转动。
齿条运动的驱动力来至液压缸。
因为车子上有液压系统可用。
.设计作业范围设计作业范围最大拾取半径最大卸载高度，最大拾取深度。
第三章工作装置基本尺寸计算.卡爪参数的确定卡爪基本尺寸的选择图卡爪组成图卡爪臂卡板卡爪主轴初选卡爪角度为度卡爪尺寸其可以由实际作业要求的谷包大小确定，般情此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，故本次设计不采用。
整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。
其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。
其中的直动臂结构简单质量轻制造方便。
弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
经比较，选择整体弯动臂。
图整体弯动臂动臂油缸布置方案选择动臂油缸般布置在动臂的前下方，有两种具体布置方式。
油缸前倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架前方倾斜油缸后倾布置方案，即本文主要的设计内容包括拾包工作装置的总体设计和机构拾取力分析，液压系统的整体设计和设计完成后对关键液压元件进行设计计算并校核。
第二章总体方案设计.工作装置构成及工作原理图工作装置组成图其中底座回转驱动装置回转支撑支撑架动臂油缸动臂斗杆油缸斗杆卡爪油缸卡爪图为田间拾包机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示拾取工作装置由卡爪连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。
动臂下铰点铰接在支撑架，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。
依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而卡爪铰接于斗杆下端，通过卡爪油缸的伸缩使卡爪绕斗杆前铰点转动。
卡爪自身带了个双向液压缸，液压缸的伸缩时左右两队卡爪张开和收缩，抓取前，油缸伸出，卡爪张开，以便于抓取谷包。
抓取后，油缸收缩，卡爪合拢，防止谷包掉落。
为个回转支撑轴承，用于拾包机工作装置做回转运动，通过上的齿条和轴承上的齿轮啮合来驱动它的回转。
回转角田间，包机，设计，毕业设计，全套，图纸，下载第章绪论.现代农业机械的发展现状随着我国农业现代化的进步，农业机械化将成为占主导地位的农业生产方式，“减少机器”的趋势不可逆转，和对农业机械和设备的需求刚性增长趋势。
“农业机械化的全面发展从婴儿到中间阶段，并加速到更高的阶段。
”目前，我国在研发设计制造销售和服务，系统建立了个完美的和许多其他方面的农业机械工业农业机械产品的服务对象也几乎覆盖整个我国农业，畜牧业林业渔业副业。
小型农业机械产品在中国开始更早的时间，高质量和低成本的过程中近年来开发和研究，产品类型齐全，并逐步扩大生产能力，也可以是个不错的性价比满足农民的支付能力水平和使用在我国。
现阶段，我国可以生产大类，近个小类超过多个品种的农业机械产品，这些产品在非洲和东南亚市场份额非常大。
。
.田间拾包机工作装置简介田间拾包机工作装置的形式是直接用来拾取谷包的田间作业工具，它利用液压缸伸缩来完成动臂升降斗杆推拉和卡爪的抓取，之前这种专用机械还没有，但有些类似机械。
我的设计是借鉴了随车吊和挖掘
（定稿）田间拾包机设计（全套下载）
