（定稿）种子营养钵成型装备与覆膜机送膜机的设计（全套下载）

•式中压紧力，偏心轮半径，转矩，•。

接下来按照扭转强度条件确定轴的最小直径，也可用于传动轴的计算。

对于转轴，由于跨距未知，无法计算弯矩，在计算中只考虑转矩，而弯矩的影响则用降低许用应力的方法来考虑。

由材料力学可知，轴受转矩作用时，其强度条件为或.式中轴的直径，轴剖面中最大扭转剪应力，轴传递的功率，轴的转速，许用扭转剪应力见表由许用扭转剪应力确定的系数，见表抗扭剖面模量。

表轴的常用材料的许用扭转剪应力和值轴的材料由于Ⅲ轴传递转矩最大，因此其最小轴径也是最大的。

取ⅢⅡⅠ.传动比的确定减速器的传动比各级转速为由于单级传动比比较大，因此决定选用蜗轮蜗杆减速器。

.蜗杆和蜗轮的结构设计蜗杆与轴做成个整体，成为蜗杆轴。

蜗轮为了节省贵重的有色金属，做成装配式。

这种结构由青铜齿圈与铸铁轮心所组成，齿圈与轮心采用过盈配合或者是，并且加台阶和沿接合面周围加装个螺钉，来增强连接的可靠性。

为了便于钻孔，应该将螺纹孔中心线向材料较硬的轮心边偏移。

图蜗轮和蜗杆结构图传径动直齿圆柱齿轮的设计.选择齿轮材料热处理方式和精度等级。

径向蜗形凸轮的特点径向蜗形凸轮大多用于高速，轻载，定位精度要求特别准确的间隙传动中，这种凸轮机构，无论使用圆柱形滚子或者是圆锥形滚子，载停顿时都能在各对滚子之间保持稳定的定位精度，但使用圆锥形滚子增加了安装和调整的间隙，因此实际的使用中多采用圆柱形滚子。

端面蜗形凸轮的啮合间隙，通常是难以调整的，滚子嵌入凹槽的深度在转位过程中是有变化的，但径向蜗形凸轮就很少有这种缺点，因为滚子是沿着锥形曲面运动的，所以滚子位置沿半径方向的微小变化，影响凸轮的正常工作。

因此这种凸轮传动的承载能力和定位精度都有所提高，工作也很平稳。

液压缸壁厚试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒材料的许用应力。

无缝钢管。

取.可求得缸筒外径取.。

.液压缸工作行程的确定打孔机构实际的工作行程为，由，液压缸活塞行程系列，取液压缸的工作行程为。

播种机构设计参数及要求播种机构要求能定量精确播种，空穴率或重播率极小，或根本不出现，而且还要尽量减少种子的机械损伤。

其中种子必须是经过丸粒化的种子，直径在.之间。

除此之外，还要满足总体的设计要求。

播种机构设计播种机构主要由料斗刮种板固定孔板活动孔板液压缸和支座等组成。

具体结构见图.所示。

图播种机结构图刮种板位于料斗和固定孔板之间，活动孔板位于固定孔板的正下方。

为使种子下落顺畅，料斗上加工有条长槽，宽度为长槽用立铣刀加工，宽度要和立铣刀直径系列相符合，为减少和防止种子受到机械损伤，在槽内还粘有厚的橡皮圈。

刮种板分为两层，其中上层是块金属板，也加工有条长槽，宽度为，而下层是粘到金属板孔的毛刷目的是为了减少种子的机械损伤。

固定孔板和活动孔板都加工有个通孔，可和模板孔对齐。

未工作时，刮种板与料斗的孔正好错开，料斗被封闭，而固定孔板和活动孔板的孔正好对齐。

工作时，液压缸的活塞杆带动刮土板和活动孔板齐运动。

当运动距离为时，固定孔板和活动孔板正好错开，而刮种孔与固定孔板只有的间隙，所以，种子还没有落入固定孔板孔内。

刮土板和活动孔板继续运动，随着刮种板和固定孔板孔对齐，种子填满固定孔板各孔，同时刮种板上的毛刷不断把多余的种子清扫出固定孔板固定孔板各孔要求有且只有唯粒种子。

当运动距离为时，活塞杆便开始返回。

刮种板与固定孔板和料斗孔之间间隙逐渐减少直至都被封闭，此时，固定孔板和活动孔板的孔还没有对齐，种子仍滞留在固定孔板孔内。

活塞杆继续带动活动孔板从这两点出发，按照设计要求，设计制钵机的工作机构。

它由六部分组成模板铺土机构个打孔机构播种机构和压实脱模机构。

由液压机构实现。

.传动机构的传动路线有两条条的主要功能是把模板不间断地送到各个工位机构的下面，即转盘的周期性运转。

用蜗形凸轮实现。

另条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。

由锥齿轮实现。

.工作机构完成的主要工作过程次填土，将配有各种肥料的营养土填入料斗中，搅拌并铺到模版中压实打坑，用冲头对模板穴孔中的土进行冲压，打出种坑并对土进行少量压实播种，采用抽板式播种器再次填土，保证两次铺土的用土量是成型后的倍压实和脱模，用冲头将土再次压实并冲出。

.传动机构初步考虑，传动路线应该有两条条的只要功能应该完成模版的运送，精确送到各个工位的下面。

另条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。

工作机构的设计机械化制钵机主要由模板运送机构铺土机构打孔机构播种机构压实脱模机构等组成。

对个孔的营养土的土量来说，由质量守恒则.机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较方案曲柄偏心轮滑块滑杆机构如图.所示图.偏心轮图.偏心轮的匀速转动，推动滑块上下滑动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对模盘孔内土进行冲压成钵。

优点偏心轮适合较高的转速，在曲柄转动下，带动压杆往复运动，并且采用对心结构，能使压杆推杆运动平稳，而且能够承受较大的载荷，机械效率较高。

缺点传动路线较长。

方案二凸轮机构如图.所示图.凸轮图.凸轮机构匀速转动，推动推杆上下移动，压杆推杆对营养土钵冲压成型。

优点通过设计不同的轮廓曲线，可以实现预期的各种运动规律，并能有效冲击，只要恰当设计好轮廓曲线，能使压力大小随运动而变化并且凸轮机构响应快速，机构紧凑。

缺点凸轮不适合较快速的运转，很容易磨损。

方案三曲柄滑块机构如图.所示图.曲柄滑块图.曲柄匀速转动，推动滑块上下移动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对营养土的冲压。

他们所用的菜苗大多数采用自育自用。

由于劳动力素质不高，设施简陋，育苗方法和手段落后，方面导致种子浪费，另方面质量不能保证，不利于集约化管理和提高蔬菜质量，而机械化育苗能克服以上不足。

我国蔬菜苗的年需求量是多亿株田吉林发展商品苗具有巨大的市场潜力。

从国外的发展历程看，要想使我国的蔬菜育苗形成个产业，靠传统的土法育苗塑料钵育苗是不行的，因为无法完成远距离运输和机械化移栽。

另外，随着蔬菜生产市场化销售化体系的建立，季节差价越来越小，人们对依靠栽长龄大苗解决早熟提高效益的观念逐渐淡化。

而机械化育苗根系活力好，缓苗快，能获得较长的采收期和更高的产量，适应我国设施园艺快速发展的需要，前景广阔，是发展的必然方向。

移栽机的研究开发必须与育苗技术相结合。

移栽机与栽培方式育苗方式等不配套，农艺与农机工程技术缺乏有机结合，育苗设备与移栽机械未达到协调发展，不能充分发挥移栽机械的效率。

过去年，我国研制的各种移栽机没有能够推广的主要原因之就是移栽机械与育苗技术脱节，移栽机与所育钵苗不配套，如果这个问题不解决，国产移栽机就难以推广。

事实上，目前国内研制的部分移栽机在性能方面与国外目前广泛采用的移栽机的性能几乎相同，但是，国外的移栽机与育苗技术已成为体，密不可分，因此能应用广泛。

钵体的紧实度是营养钵的机械性能，可以用钵体容量和钵体强度来评价合适的钵体紧实度应在满足钵苗生长要求的前提下，达到机械化移栽的紧实度要求。

营养钵的大小首先要满足农艺的要求即根据钵中所带的营养成分能保证幼苗在育苗期间生长的需要确定营养钵的最小体积。

根据试验，营养钵的体积应大于。

其次要综合考虑机械适用性用土量等多种元素。

而营养钵的形状，主要应满足移栽机作业的要求。

此外，营养钵的成分含水率压实强度应同时满足农艺和机具的要求。

本课题采用圆柱形钵体，其中钵体规格为直径高。

则营养钵的体积为式中钵体的直径钵体的高钵体的体积。

种子，营养，养分，成型，装备，设备，覆膜机送膜机，设计，毕业设计，全套，图纸摘要本文所设计的新型型制钵机是用来生产在农业生产中广泛使用的育秧钵。

育秧钵的钵体由配有各种肥料的土壤做成圆柱状，上端有凹孔，用来播种种子。

用育秧钵进行育苗和移栽，能够保证种子有足够养料以及种子成苗后可以方便的移栽到田间，种子发芽率成活率高，苗体强壮且防虫害。

新型制钵机，吸取了前人研究成果的精华，与手工制钵和过去的制钵机不同的是，型制钵机具有生产率更高，结构更简单，操作更方便，基本实现自动化，性价比高等优点提高了生产效率并可实现大规模生产，可以保证秧苗早育早熟早上市，同时还能节约劳动力种子肥料农药等。

本文从新型制钵机的工作原理运动协调总体结构运动和尺寸等多方面进行了说明和分析。

关键词制钵机育秧运动分析营养目录摘要第章绪论.国内发展概况.国外发展状况.制钵机的应用前景第章制钵机的构成.工作机构完成的主要工作过程.传动机构.机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较第章铺土机构设计及参数要求.铺土机构设计.打孔机构的设计.打孔机构设计参数及要求.打孔机构设计.打孔机构液压缸的设计.液压缸筒厚和外径的确定.液压缸工作行程的确定播种机构设计参数及要求播种机构设计播种机构液压缸的设计第章脱模机构和传动机构设计.压实和脱模机构的设计压实和脱模机构设计参数及要求压实和脱模机构设计第章电动机功率和轴径的选择.传动比的确定.蜗杆和蜗轮的结构设计传径动直齿圆柱齿轮的设计径向蜗形凸轮的设计.圆锥齿轮设计和校对结论致谢参考文献附录附录附录附录附录附录附录第章绪论.国内发展概况我国对农作物机械化育苗移栽技术的研究早在世纪年代末至年代初已经开始，但当时人们只看到育苗移栽的好处和效率，忽视了经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化生产过程中的多种技术难题。

近年来，人们对育苗移栽技术有了进步认识，开始对其重视起来。

然而，由于我国地域辽阔，自然条件千差万别，各地的生产条件和环境各不相同，加之各地经济发展水平不致，所以到现在为止，总体上基本于种小规模手工操作状态。

如四川贵州等地由于土地连片面积小，实现大型机械化移栽有定的困难，因此多采用单家单户式的土块育苗人工栽植方式而东北等大型农场多采用工厂化营养钵育苗和机械化栽植工艺。

目前，“机械化制钵机的研制”课题被国家科委列入“九五”攻关项目，已研制出型机械化制鉢机，能实现制钵过程机械化操作，制造出的营养钵体能够满足玉米棉花等经济作物的移栽要求。

总的来说我国制钵机的研制与开发有了较大发展。