





吊钩A3.dwg
(CAD图纸)
吊钩组A1.dwg
(CAD图纸)
卷筒轴A2.dwg
(CAD图纸)
卷筒组A1.dwg
(CAD图纸)
目录.doc
题论证审批表.doc
小车机架图A1.dwg
(CAD图纸)
小车总装图A0.dwg
(CAD图纸)
正文.doc
中期检查表.doc
同时这种机构是把减速器装在两轮轴的中间这能很好的保证两轮的转速相同。
同时要求小车的轨道是“工”字型轨道。
这样就可使在运动时,不会发生应为两轮的速度不等而使两轮发生卡死现象。
电动机减速器和联轴器的配合可以很好的结合让结构更加的紧凑,传动平稳。
减速器联轴器电动机制动器车轮轴联轴器车轮挡板车轮轴图小车运行机构传动简图车轮最大轮压小车质量估计取。
假定轮压均布车轮最小轮压.车轮与轨道的设计具移动机构原理知,车轮和轨道是小车运行的基础。
经查参考文献可初选车轮,当运行速度时,.,工作级别为重级时,车轮直径,轨道型号为的许用轮压为。
根据规定,页径系列为故初步选定车轮直径。
而后校核强度强度验算可按车轮与轨道为线按触及点接触两种情况验算车轮接触强度。
车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料,取线接触局部挤压强度.式中许用线接触应力常数,查参考文献得车轮与轨道有效接触强度,对于轨道,.转速系数,车轮转速.时.,工作级别系数,当为级时.故通过点接触局部挤压强度式中许用点接触应力常数,查参考文献得.曲率串径,车轮与轨道曲率半径中的大值,车轮,轨道曲率半径,故取.由比值为,中的小值所确定的系数,,查参考文献得.故通过.移动机构运行阻力的计算根据以上强度计算结果,选定直径的单轮缘车轮。
摩擦阻力矩由车轮组的轴承型号为,在此选车轮组轴承亦为。
机构时间的验算机构的起升时间的验算由于在起升过程中起升有定的速度,而这起升速度要符合起升时间到,其起升时间通过调节电阻来调节。
在起重机的启动时间公式为十十起动时间.十.十•静阻力矩η.ⅹⅹ.ⅹ•.•平均起动转矩起升机构起动时间为此处,可在电气设计时,增加起动电阻,延长起动时间,故所选电动机合适起升机构制动时间的验算在制动时需要在定的时间内达到所需的要求,那么查参考文献知制动时间可进行如下计算式中查参考文献得许用加速度,.,故故合适.高速浮动轴的设计疲劳计算高速浮动轴它是电机联轴器和制动器之间的轴。
它的特点是转速高,并且没有支撑物。
那么根据电动机和减速器的参数,经查参考文献表可进行如下计算式中动载系数,起升载荷动裁系数物品起升或下降制动的动载效应ⅹ由前节巳选定轴径,因扭转应力.轴材料用号钢,弯曲扭转.轴受脉动循环的许用扭转应力式中•考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数,与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过渡和开有链槽及紧合区段,,与零件表面加工光洁度有关.对平面粗糙度为.的零件对于平面粗糙度为.的零件,此处取η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数,对碳钢及低合金钢η.,安全系数,.因此.故通过高速浮动轴的强度计算由于此高速浮动轴在此处非常重要,它关系到此起升机构是否能正常工作。
这可查参考文献知,可以由此以下方法和公式计算最大扭转应力.许用扭转应力式中Ⅱ安全系数,Ⅱ.故通过浮动轴的构造如图所示,中间轴径,取图高速浮动轴图.卷筒部件计算卷筒心轴的计算由起吊机构减速器的输出轴知,卷简直径可选择为,螺旋节距卷筒长度壁厚为而且便于工人作业。
吊钩组才采用滑轮式的可以很好的减轻龙门吊主梁的受力。
同时也减轻了整个龙门起重机的重量。
其具体方案如图所示,采用滑轮组来进行载荷的起升。
按查文献取滑轮组倍率,承载绳分支数。
查参考文献知应选用如图吊钩组,得其质量,且选取两动滑轮间距起吊吊钩组小车组支腿支腿梁图移动式龙门吊整图电动机联轴器减速器卷筒钢丝绳滑轮吊钩图起升机构计算简图.钢丝绳的选择若滑轮组用滚动轴承,当,查参考文献中的表得滑轮组效率η.钢丝绳所受最大拉力.查参考文献知选用中级工作类型工作级别时,安全系数,钢丝绳计算破断拉力查查参考文献选用瓦林吞型纤维芯钢丝绳,钢丝公称抗拉强度,光面钢丝,右交互捻,直径,钢丝绳最小破断拉力滑轮主尺寸的计算根据额定的载荷和起升的工作原理,那么滑轴的许用最小直径其中式中系数由查参考文献得。
由表知选用滑轮直径取平衡滑轮直径选用钢丝绳直径滑轮轴直径。
由查参考文献得平衡滑轮选用滑轮轴直径卷筒的设计卷筒是与钢丝绳相互作用的部件且负载的重量要求其药品达到定的强度要求,使其具有能承受住负载的能力,那么查参考文献知同时由查参考文献得选,卷简绳槽尺寸,槽底半径卷筒尺寸.取式中附加安全系数,查参考文献表卷槽不切槽部分长度,取其等与吊钩组动滑轮的间距,即,实际长度在钢丝绳偏斜角允许范围内可适应增减。
卷筒计算直径卷筒壁厚取卷筒壁压应力验算选用灰铸铁,最小抗拉强度许用应力,故抗压强度足够由于,尚应验算弯矩产生的拉应力,卷筒弯矩图示于图图卷筒转矩卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时.式中卷筒外径,卷筒内径,于是合成应力•.㎝式中许用拉应力铸造起重机供吊运铁水注入混铁炉炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶,副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
夹钳起重机利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中,或把它取出放到运锭车上。
脱锭起重机用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置,脱锭方式根据锭模的形状而定有的脱锭起重机用项杆压住钢锭,用大钳提起锭模有的用大钳压住锭模,用小钳提起钢锭。
加料起重机用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆,用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转,挑杆可上下摆动和回转。
副小车用于修炉等辅助作业。
锻造起重机用以与水压机配合锻造大型工件。
主小车吊钩上悬挂特殊翻料器,用以支持和翻转工件副小车用来抬起工件。
本次设计课题为通用移动式龙门吊机械部分设计,我在参观,实习和借鉴各种文献资料的基础上,同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。
通用门式起由于该机械的设计过程中,主要需要设计三大机构起升机构运行机构和自锁机构,它能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来,使我们学以至用。
因此,以此机型作为研究对象,具有定的现实意义,又能便于我们理论联系实际。
全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题解决问题的能力。
.国内外研究现状起重机的发源地是在欧洲,尤其是在德国。
目前,除了德国以外。
些北欧的公司的业务规模也很好。
目前,国际上门式起重机做的比较好的牌子在中国都有些市场份额。
这些企业是德国的老牌的起重机制造企业,曾经隶属于于世界五百强企业集团,是最近几年先后经历多次拆装重组和收购,使得发展受到影响,但是在业界内仍然被认为是顶级企业。
芬兰的该企业起源于芬兰的老牌企业公司,最初公司规模和品牌等在欧洲都不是很显著,后来该公司采取积极的财务和发展策略,先后将业界赫赫有名的起重机公司,如法国的德国的,英国的等纳入囊中。
移动,挪动,龙门吊,起吊,装置,设计,毕业设计,全套,图纸移动龙门吊起吊装置设计学生陈勇指导老师全腊珍湖南农业大学东方科技学院,长沙摘要移动式龙门吊是种应用非常广泛的起重机械,它常用于工地码头和工厂中重型货物的起升和转移。
本设计主要任务是对起吊机构移动机构和自锁机构的设计。
采用许用应力法和计算机辅助设计法进行设计。
设计过程先用估计的门式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度疲劳强度稳定性刚度进行粗略的校核计算,待以上因素都达到材料的许用要求后,画出龙门吊小车结构图,然后计算出移动小车功率和起吊机构功率,再用此功率来选择电动机。
以电机功率和额定起重重量作为技术参数来计算和选择联轴器轴承和其他部件。
若未通过,再重复上述步骤,直到通过。
同时在设计中参考了各种资料,文献来完成此次设计.本设计方案通过反复斟酌,认真讨论,反复校核,力求设计合理同时通过计算机辅助设计方法,充分发挥计算机的强大辅助功能,.前言门式起重机是门架在高架轨道上运行的种门架型起重机,又称天车。
门式起重机的门架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在门架上的轨道横向运行,构成矩形的工作范围,就可以充分利用门架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
门式起重机广泛地应用在室内外仓库厂房码头和露天贮料场等处。
门式起重机可分为普通门式起重机简易粱门式起重机和冶金专用门式起重机三种。
普通门式起重机般由起重小车门架运行机构门架金属结构组成。
起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类类为集中驱动,即用台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另类为分别驱动即两边的主动车轮各用台电动机驱动。
中小型门式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成体的“三合”驱动方式,大起重量的普通门式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
起重机移动机构般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四
