铲斗1.dwg
（CAD图纸）
铲斗1.exb
车轮13.dwg
（CAD图纸）
车轮13.exb
电机四杆机构文档6.dwg
（CAD图纸）
电机四杆机构文档6.exb
电机凸轮机构文档6.dwg
（CAD图纸）
电机凸轮机构文档6.exb
机电皮带轮文档6.dwg
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机电皮带轮文档6.exb
进度计划表.doc
前车轴2.dwg
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前车轴2.exb
曲柄转盘10.dwg
（CAD图纸）
曲柄转盘10.exb
任务书.doc
推平铲斗3.dwg
（CAD图纸）
推平铲斗3.exb
稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计开题报告.doc
稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计说明书.doc
中期检查表.doc
总装配图7.dwg
（CAD图纸）
总装配图7.exb
它的二维图如所示图凸轮二维图连接键的尺寸计算按照连接键的形状的不同可以分为平键连接半圆键连接楔键连接和切向键连接。
但是在这个凸轮装置中我选择的是楔键连接，因为这种键连接不仅在工作中可以传递转矩，还可以承受单向的轴向载荷。
在这个凸轮装置机构的工作中是走走停停的，有定的冲击和振动的作用，而楔键连接仍能保证它工作的可靠性。
楔键尺寸的选择由图可以知道，连接凸轮的转轴直径为毫米，然后进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表普通平键和普通楔键的主要尺寸可以查得键宽键高。
因为凸轮装置中的凸轮和转轴选择的材料都是钢，它们的连接工作方式为静连接，它的载荷性质为轻微冲击，进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表而且在同个位置的压力角和传动角是相互间互余的。
图自动进料系统的四杆机构在运动的过程中，这个曲柄摇摆四杆机构出现最小传动角的是在最短连架杆与机架在同条直线上的两种情况中的种，在这两种情况中当中的最小那个即为最小传动角。
第种情况，如上图的虚线部分所示，原动连架杆运动到机架的同条直线上的时候，求他此时的传动角的大小.第二种情况，如下图虚线所示部分，当原动连架杆即最短杆运动到四杆机构的机架杆的延长线上时，出现另外个极其重要的传动角，求他此时此刻的传动角的大小.因为所以就有，所以此四杆机构的最小传动角为图四杆机构的第二种极限位置因为此四杆机构的最小传动角为，因为传动角愈大，对机构的传力就愈好可以保证机构传力性能的良好，并不等于，所以不会出现死点，也不会发生自锁，这个四杆机构可以正常的工作，并完成预定的运动功能。
因为四杆机构的压力角与传动角是互余的，所以当传动角达到最小时它的压力角为.卸料料时摆杆摆过的角度接料时摆杆所处位置时与连架杆的角度卸料时最终位置摆杆与连架杆的角度从接料状态的位置转过到达卸料的最终位置，通过实验证明，这倾斜角度完全可以使铲斗上的磁体粉末卸完，所以这个四杆机构的长度设计是符合功能要求的，所以设计这四杆机构的长度为，曲柄，连杆，摆杆，连架杆.键的校核原动件即偏心原动转盘的连接是通过平键来连接的，所以要进行键尺寸的计算和连接键强度参数的计算。
楔键尺寸的选择由图可以知道，连接的电动机转轴直径为毫米，然后进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表普通平键和普通楔键的主要尺寸可以查得键宽键高。
因为四杆机构装置中的原动件的转轮和转轴选择的材料都是钢，它们的连接工作方式为静连接，它的载荷性质为轻微冲击，进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表键连接的许用挤压应力许用压力可得图连接图四杆机构装置的电动机功率转速和转矩之间的关系为电动机传递的转矩，它的单位为.代表的是电动机的额定功率，它的单位是代表的是电动机的额定功率时的额定转速，它的单位是。
选择步进电动机的型号为，相数为，步距角是，相电流.，保持转矩.，转动惯量质量，质量。
带入公式可以算得它的转矩为.普通圆头平键连接强度的计算普通圆头平键连接的强度条件为把以上数据代入公式规模性，而且在每个工位上的工艺加工上要达到比较先进的技术，而且工艺的加工质量要比较稳定，生产出来的工件产品的质量要均匀，高质量，还有产品的形状要求符合生产线自动进料机构的在技术上和经济投入方面的条件。
最重要的是要加工产品的几何形状对生产线自动进料机构的影响是非常大的。
综上所述在加工工件的形状的设计上必须要求认真的考虑到生产线的自动化进料机构的加工可行性。
.课题主要任务本设计主要任务为方案设计，以尺寸为约.的矩形产品为目标，根据生产主机计量设备具体尺寸及布置情况设计自动进料系统压制前粉末密度.送料距离，要求充氮环境粉末入模前在模内壁喷脱模剂，入模后整理刮平粉末表面。
总体方案设计.总体方案的预设第种方案自动进料系统开始工作时接料铲斗开始接料，与此同时控制电动机通过皮带带动运输小车运动的时间传感器开始计时。
当达到预设时间时，输出稀土永磁粉末的出口关闭，控制小车运动的电动机号电动机开始匀速向前运动，当达到预设的运动时间时，小车把料送到左端生产线的指定位置，此时号电动机停止运动，小车停止，此时控制由电动机号电动机转动来驱动凸轮转动来完成喷脱模剂动作的传感器接通完成喷脱模剂，喷脱模剂的过程为时间控制，到达预设时间，号电动机断开，于此同时电动机开始运动，当运动到卸料传感器控制的位置时，号电动机停止运动即小车停止，用来控制完成卸料动作的电动机号电动机开始运动，带动四杆机构来完成卸料的动作，把稀土磁粉倒进方框模具里面，完成卸料动作铲斗就恢复到接料状态，于此同时号电动机接通开始往回匀速运动，往回走时刮板把模具盒里的粉末刮平，在接料位置那里安装有个位置控制传感器，当小车往回运动到接料位置的传感器那里时，系统就会向号步进电动机发出停止的信号，此时号步进电动机开关断开，小车停止，小车回到右端的接料位置，开始接料，传感器中的控制系统开始计时，达到预设接料时间时，小车运动这样不断的循环工作。
参照工作循环图以及表工作循环图图自动进料系统工作循环图表各步进电动机连接的运动机构所选的步进电动机与该步进电动机连接的部件该部件的功能作用号步进电动机皮带轮，小车驱动小车运动，进行往返运料工作号步进电动机凸轮，脱模瓶完成对模具进行喷脱模剂的工作号步进电动机四杆机构，铲斗完成对稀土永磁体粉末的接料和卸料工作第二种方案自动进料系统开始工作时接料铲斗开始接料，与此同时控制电动机通过皮带带动运输小车运动的时间传感器开始计时。
当达到预设时间时，输出稀土永磁粉末的出口关闭，控制小车运动的电动机号电动机开始匀速向前运动，当小车运动到左端碰到左端的行程传感器时，小车把料送到左端生产线的指定位置，此时号电动机停止运动，小车停止，此时立即接通号电动机转动来驱动凸轮转动来完成喷脱模剂动作进行喷脱模剂，喷脱模剂的时间为两个转动周期，完成喷脱模剂动作后，号电动机断开，并同时用来控制完成卸料动作的电动机号电动机开始运动，带动四杆机构来完成卸料的动作，把稀土磁粉倒进方框模具里面，完成卸料动作铲斗就恢复到接料状态，即号电动机运动个周期就断开号电动机就断开，于此同时号电动机接通开始往回匀速运动，往回走时刮板把模具盒里的粉末刮平，当运动到小车碰到右端的行程传感器时，号电动机开关断开，小车回到右端的接料位置，开始接料改造自动进料系统的设计也就是我这次毕业设计要研究的课题。
.自动进料系统的发展情况自动进料系统目前在我国的应用范围自动进料系统的水平在很大程度上是要依赖机电体化技术的发展，它的发展过程趋势与机电体化相似。
上个世纪机中期那个年代，人们使用电子技术的成就来完善机械产品的功能，这时就出现了比较简单的半自动化进料系统。
到了二十世纪中后期机电技术得到了蓬勃发展，超大规模集成电路以及微型计算机的快速发展，为机电体化的发展创造了充分的经济基础和技术支持。
机电体化技术以及产品都得到了很大的发展。
自动进料系统也得到了推广和使用。
在我国既给机械制造行业带来了新的技术和新的工艺，也使机械制造技术发生了质的飞跃。
到了二十世纪这个年代，自动化进料系统在金属冶金机床以及矿山等行业的发挥都着非常重要的作用，很大的提高了产品的生产效率，甚至还出现了完全的自动化生产线进料系统机构。
在我们国家，自改革开放三十年以来，经济方面的高速的发展，特别是我国在工业发展领域也取得了巨大的成就，我国家工业生产领域的自动生产线上，因为科学技术的迅速发展，自动化生产技术在工业发展中得到非常广泛的应用。
在机械生产电子等行业已经设计和制造出很多的类型不同的生产线自动化进料系统。
这些生产线自动化进料系统的使用，在提高劳动生产率和产品的加工质量改善工人劳动条件降低能源消耗以及节约材料等方面都取得了显著的成效。
在高速化和自动化以及模化的生产要求之下，生产线的自动进料系统设计中就要达到以下几个指标提高质量提高生产为应对科技的高速发展而更新模具的时间短生产过程的自动监控操作工人的人身安全。
自动进料系统的发展前景生产线自动化进料系统技术的研究使用和推广，对人类的生产生活的方式就会产生很大的影响。
目前我们国家正在推行的使用信息技术来改造旧的和过去的生产线进料系统设备以及提高产品数量和质量还有提高管理和经营水平的国家政策用信息化来推动工业化的政策，。
可以相信的是，国家的这个决定必将促进自动化进料系统新技术的发展以及对我国工业方面管理领域和国防技术的现代化发生无比大的影响。
生产线自动进料系统的任务，就是把工厂里面要进行加工或者是要生产的材料或其他的什么要加工的工件，按照定的生产途径和定的进料规律和进料间隔时间，机器可以自动的把这些工件或材料送到预设的加工位置进行下步的加工，或稀土，永磁体，产品，生产线，改造，自动，进料，系统，设计，毕业设计，全套，图纸，下载本课题是对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计。
该课题的主要内容包括通过对生产线自动化进料系统的资料收集功能的分析研究和分析调研多方面关于自动化进料系统的运动原理及控制原理，设计出了种适用于稀土永磁体产品生产线的自动进行系统，该进料系统主要包括四杆机构皮带传动和凸轮机构。
四杆机构用于接料和卸料，皮带传动用于运输送料小车，凸轮机构用于控制脱模瓶喷洒脱模剂。
本课题的具体设计为选择合适的皮带传动系统的类型，对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能还进行了凸轮类型的选择机构装配和参数的计算，设计出套完成喷脱模剂的机构最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机电体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能，提高生产率，改进加工工艺性能和改善工作环境。
关键词自动进料系统，皮带传动四杆运动机构凸轮机要引言绪论.课题背景.自动进料系统的发展情况.稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述生产线自动进料系统的组成.稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件.课题主要任务总体方案设计.总体方案的预设.各种方案进行比较方案比较选择最优方案。
各个机构参数设计.机构设计与参数的计算四杆机构的卸料装置四杆机构的设计四杆机构的参数校核压力角和传动角的验算键的校核.凸轮装置设计凸轮装置的功能凸轮机构的选择凸轮装置的参数设计连接键的尺寸计算.皮带传送装置的参数计算皮带类型的选择整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理总结谢辞参考文献引言本次设计是通过研究稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统的设计。
通过了解我国稀土的储藏情况，开发情况，
（定稿）稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计（全套下载）
