。感谢我的家人，他们为了我的学业，做出了许多的牺牲，如果没有他们在物质上和精神上的支持，我不可能完成我的学业。感谢所有曾给予过我帮助和关心的亲人老师朋友和同学！参考文献李贵轩.掘进机械设计.阜新阜新矿业学院，.煤炭工业部生产司开拓处组织编写.掘进机选型手册.北京煤炭工业出版社，.李贵轩.掘进机选型手册.北京煤炭工业出版社，.掘进机械化成套设备选型手册，北京煤炭工业出版社，.西安矿业学院主编.采掘机械.北京煤炭工业出版社，.李贵轩.西德对部分断面掘进机的研究和应用煤矿机械,.李晓豁等.掘进机截割工况参数的研究煤矿机械，.方慎权.采掘机械与液压传动徐州,中国矿业学院出版社,.西德部分断面掘进机及其自动化的研制煤矿机械参考资料，第期，.陶驰东主编.采掘机械北京煤炭工业出版社，.黄日恒.悬臂式掘进机.徐州中国矿业大学出版社,.王韶蓓.掘进机星轮装载机构参数的试验研究.煤炭科学技术,.丛培建.用于大型掘进机及连续采煤机的新型装载机构.煤矿机械,李晓豁.部分断面掘进机的总体布置与参数选择探矿工程岩土钻掘工程.梁小东.掘进机装载机构的运动学分析及优化设计.辽宁工程技术大学,李晓豁,王学东,于英华.耙爪机构的优化设计辽宁工程技术大学学报,整机之间的连接方式估算整机的重量及重心位置，并对各部件的重量提出要求布置个操纵机构司机座位等审核各运动件的运动空间，排除可能发生的运动干涉。.总体布置的原则保证整机的稳定性结构紧凑并有较高的传动效率便于操作和维修，工作安全可靠外形平整美观。.具体要求在总体布置时要注意以下问题工作机构减速器的进出轴尽量同轴线悬臂和铲板的尺寸关系相适应，既有利于装载，又要避免截割头截割铲板悬臂的水平和垂直摆动中心的位置可以重合，也可以不重合。从增加机器的稳定性看，摆动中心的高度应尽量降低。在保证悬臂摆动不与其它机构干涉的条件下，摆动中心的位置应尽量靠后，但必须保证中心在机器的纵向对称平面内总体设计时，其重心的位置仅需估算纵向坐标值各部件的重心各部件重心坐标。当各主要部件设计出来之后。应进行校核，不满足要求时需进行调整，使中心位于履带中心稍偏前且小于范围内为履带接地长度。此外，还要求中心位置在截割机构回转台中心线之后，而且重心高度越低越好，以提高机器作业时的稳定性总体布置应考虑左右两侧重量对称并照顾工作习惯及方便操作。司机座般设在机身左侧且位于机身后部，座椅高度应保证司机的视线，使其能够很好地操纵机器，截割出规则的巷道操纵台的位置要适当，应保证司机操纵方便省力。仪表显示装置的位置要便于司机观察，又不分散司机正常操作的注意力。传动型式及动力元件的选择.传动形式及元件选择应遵循的原则技术先进性能够改善机器性能，提高生产率经济合理性传动系统尽量简单元件少，易加工，价格低，维修容易，使用寿命长。工作可靠性传动系统的可靠性表现为元件的使用寿命，因此也是对元件质量的要求适应性元件应适应传动系统的载荷工况及环境等条件的要求。.各机构对传动系统的要求及传动形式的选择掘进机的截割装载运输行走等机构般均为分别传动，各部件受力状态及工作条件不同，因而对传动形式有不同的要求。工作机构要求有较大的短时过载能力，而油马达对冲击负荷很敏感，过负荷能力低，影响截割头正常连续运转。所以，掘进机的工作机构宜采用电动机的为动力的机械传动形式。应利用体积小功率大过负荷能力强的专用电动机，并配备可靠的电器保护装置。尾铰接中心做升降运动。使卸载端达到卸载的告诉范围。.行走机构形式选择该种掘进机的行走机构有迈步式导轨式和履带式等几种。迈步式。该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。采用框架结构，使人员能自由进出工作面，并可越过装载机构到达机器的后面。使用支撑装置可起到掩护顶板临时支护的作用。但由于向前推进时，支架反复交替地作用于顶板，掘进机对顶板的稳定性要求较高，局限性较大，所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机，在煤巷半煤岩巷中也有应用。导轨式。将掘进机用导轨吊在巷道顶板上，躲开底板，达到冲击破碎岩石的目的。这就要求导轨具有较高的强度。这种行走机构主要用于冲击式掘进机。履带式。适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨。具有牵引能力大，机动性能好工作可靠调动灵活和对底板适应性好等优点。但其结构复杂零部件磨损较严重。目前，部分断面掘进机通常采用履带式行走机构。由于其工作环境差，用电动机驱动易受潮烧毁，最好选用液压马达驱动。.除尘装置型式选择由于掘进机连续地破落煤岩，使工作面粉尘飞扬，这不仅影响工人的身体健康，也关系到安全生产。单靠通风不呢感将空气含尘量降到标准范围以下，因此必须采用必要的除尘措施。除尘方式分为喷雾式和抽出式两种。喷雾式喷雾式除尘是用喷嘴把具有定压力的水高度扩散，使其雾化，是尘粉附在雾状水粒表面沉淀下来，以达到灭尘的效果。这种除尘方式分为外喷雾和内喷雾。所以部分断面掘进机的工作机构现在主要采用悬臂式。截割头按布置方式，可以分为纵轴式和横轴式两种。纵轴式的优点是传动方便，有利于采用内伸缩悬臂，结构布置较紧凑，若接割头和悬臂的集合参数合理选取，可获得较平整的巷道断面，可截割任意形状的断面梯形拱形矩形，可挖柱窝或挖水沟。这种工作的机构的缺点是横向截割煤岩反作用力不通过机器中心，而与悬臂形成较大的力矩，使机器产生较大的震动，稳定性较差，特别是机重较小的掘进机。因此，在抗压强度较小的煤岩中掘进时，需加大机身的重量或装设辅助支撑装置。目前这种截割头在部分断面掘进机中使用较多。.装载机构类型选择装载机构的有以下种形式双环刮板链式螺旋式装载机构蟹爪式装载机构和星轮式。单双环形刮板链式。单环形是利用组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的转载机上。双环形是由两排并列转向相反的刮板链组成。若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。螺旋式。是横轴式掘进机上使用的种装载机构，它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。耙爪式。是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。星轮式。综合机械化采煤比打炮和普采效率大大提高，因而回采速度大大加快。这样就要求回采准备巷道的掘进速度也必须加快，否则会影响综合开采能力的发挥。煤和半煤岩巷掘进机，正是在综采普遍推广，对掘进要求越来越高的情况下诞生和发展起来的。利用煤和半煤岩巷掘进机掘进，后接皮带输送机或刮板输送机运输，称为综合掘进机械化，简称综掘。综掘和综采配套，可使采煤工艺大大改进，使矿井机械化迈上新台阶除从国外引进些煤和半煤岩巷道掘进机外，我国年代已能生产，等型号的煤和半煤岩巷掘进机，年又研制成功并批量生产型掘进机，性能比型有很大提高。年又在型基础上又作了部分改进，称为型，年初通过鉴定。根据适用单位反映，型是种成功的国产煤巷和半煤岩巷掘进机，主要性能指标不低于国外同类产品水平。现在国内的掘进机以佳木斯煤机厂为代表，该厂在型掘进机的基础上，近几年连续开发出具有国际同类产品先进技术和国内领先技术水平并具有自主知识产权的“大力士”牌多种机型，其中型掘进机已形成了轻中重型硬岩系列化，拥有种机型个品种。已经走入世界先进行列。但是我国的掘进机也存在许多缺点和不足产品设计水平偏低目前国内应用最多的几种机型中和是国外七十年代研制的产品，除切割硬度偏低之外，内喷雾系统及防碰撞装置实际上不起作用，许多电气保护工作不可靠，普遍存在用户甩保护现象，电控系统抗振性差。国内自行研制的机型如系列等结构比较杂乱，体积庞大，总体设计造型很差。新近研制的等较多地吸收了国外八十年代产品的技术，总体设计水平有很大提高，主要表现为结构紧凑造型简洁重心降低，选用外购元件性能及质量有较大幅度提高，安全保护更为完善，代表了我国掘进机最新技术水平。但与国外新型掘进机相比，仍存在约年的差距。技术引进缺少创新我国引进技术生产的机型生产多年改进不大，尤其是不能结合我国制造使用水平进行改进，逐渐暴露出许多缺点。制造质量较差国产掘进机在使用中普遍存在联接螺栓易松动或断裂液压系统泄漏严重机电保护装置易失灵以及溜槽齿座等耐磨性差的现象。特别是引进技术生产的掘进机，因部纵轴,掘进机,总体,整体,方案设计,及其,装载,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言总体结构方案设计.工作机构型式选择.装载机构类型选择.输送机构形式选择.转运机构形式选择.行走机构.除尘装置型式选择除尘方式除尘系统总体布置.总体布置的内容.总体布置的原则.具体要求传动型式及动力元件的选择.传动形式及元件选择应遵循的原则.各机构对传动系统的要求及传动形式的选择总体参数的确定.机型大小.机器外形尺寸.机器可掘断面伸缩量悬臂长度和摆角生产率.截割生产率.装载生产率装载机构生产能力确定星轮结构尺寸确定中间输送机生产率掘进机的通过性.离地最小间隙.可通过巷道最小半径.适应巷道坡度纵轴式悬臂掘进机装载机构设计.铲板体结构.驱动装置.装载机构设计装载机构生产能力确定星轮结构尺寸确定星轮转速确定装载功率确定结语致谢参考文献附录附录前言纵轴式悬臂掘进机总体设计的任务是，根据掘进机的用途作业情况及制造条件，合理选择机型，确定性能参数整机尺寸及各部分的结构型式，并进行整体布置，以实现整机的各项性能指标。设计台纵轴式掘进机并重点设计其装载机构。为了采煤，井下需要开凿各种巷道。巷道的开凿称为掘进。掘进要超前回采，否则会造成失调，严重影响原煤的生产。巷道按地质构成分岩巷半煤岩巷和煤巷三种。巷道掘进的速度和质量以及工人的劳动强度，与掘进机械化程度有很大关系。而掘进机是实现掘进机械化的关键。使用掘进机，就可以取消打眼放炮，次完成破碎装载的全部工序。因此，国内外都非常重视掘进机的研制和应用。悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，便于与其它设备配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点，因而应用广泛。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进，在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。国外的些重型掘进机已能切割抗压强度达的硬岩。据统计，目前国外各主要产煤国采用掘进机掘进的巷道占采准巷道的以上。而我国综掘比率为左右，与国外先进水平相比尚存在很大差距，与我国煤炭生产的需要，特