部分的特征图书室对于他们不知道的特征交换特征数据。对于那样种描述语言来说，个好的出发点是语言，它已经在的基础上发展起来了。正式的特征语言可能已经在，的基础上发展起来。图说明了特征如何可以被用作数据交换的种方法，传递的信息作为回答如何能依赖系统。如果及编程系统熟悉具体的特征的话，甚至轴承座，它们都可以通过使用种简单的文本格式来交换信息，并不需要表述几何模型，因此，几何学可以从特征信息中重新得出。当和系统正在进行交流时，特征的完全的几何性不得不从正式的描述中被改造。因此，特征信息必须包括所有必要的数据，例如空间中的位置和方面。例如表面粗糙度的技术属性也必须被描述。编程系统又需要有关特征及其尺寸类型的粗略信息。产品中的实际位置在编程系统中不被需要。因此，这些特征参量并非从传达到编程。另方面，由系统产生的信息，例如，描述编程时间的因素和特征的花费，是额外的，并被传送到编程系统，也反馈到系统。实际上，特征内容已经改变很多了，以致于不同的数据交换格式都依照参与数据交换及其方向的元素被使用。结语目前朝着自动化分散化和自主生产系统方向发展的趋势为产品设计带来了新的细节和需要。将使用其自身内部合适的产品数据代表。对于交流来说，弹性的可改变的产品数据交换格式将是必需的。目前达到弹性的可改变的产品数据交换格式的方法是更进步发展特征技术，如同其已经为设计和过程计划系统发展的样，并使其适应的需要。特征可以为不同系统和领域之间的产品数据交换提供种弹性的全面的方法。通过为特征描述而使用的正式的语言，必要的基准框架可以被达成。在未来生产系统中，特征不但可以提供种实现和系统之间产品数据交换的方法，而且还会为编程，甚至是销售系统提供便利。附录!.!其功能是在存车时，将载车板及其上的车辆送入停车位，然后退回到提升轿厢上在取车时，链传动横移装置从停车位上将载车板及车辆取出，移动到提升轿厢上。由于停车库内部空间限制，整个存取结构应结构紧凑，并在满足安全可靠的前提下，尽量减轻重量，降低成本。.立体车库提升系统的整体布置立体车库的提升系统的具体结构主要由驱动方式决定，驱动方式有曳引驱动液压驱动卷筒驱动以及齿轮齿条螺杆驱动等方式。对于高层车库，受上下行程的限制，主要采用的驱动方式包括曳引驱动和卷筒驱动两种。卷筒驱动是种早期的电梯驱动方式，这种方式存在以下方面的问题提升高度低额定载重量低行程不同时，必须配用不同的卷筒导轨承受的侧向力大钢丝绳有过绕或反绕的危险能耗大.因此，目前巷道堆垛式立体车库普遍采用的驱动方式为曳引驱动。曳引驱动就是借牵引钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦来传输牵引升降吊笼及对重垂直运行的传动力。这种驱动方式具有很大的适应性，可以只将曳引钢丝绳的长度改变就能适应不同的提升高度的要求，同时与卷筒式相比，还可以使曳引钥丝绳的根数增多，加大了传动的可靠性.本设计采用曳引电机下置的曳引驱动方式。.曳引系统研究分析提升系统曳引力的分析计算提升系统的垂直升降运动是靠曳引绳和曳引轮之间的摩擦力来实现的。这种力就称为曳引力。要使系统能够被提升，曳引力就必须大于或等于曳引绳中较大载荷与较小载荷之差,即。曳引力是靠曳引绳和曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的，因此必须保证曳引绳在曳引轮绳槽中不打滑，增大曳引力的方法有选择合适形状的曳引轮绳槽增大曳引绳在曳引轮上的包角选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮曳引绳不能过度润滑使平衡系数达到，提升系统不能超过额定载荷。与曳引力有关的因素及其分析曳引钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦作用是种柔体与刚体间的摩擦，曳引轮两边的曳引绳的张力与钢丝绳绕过曳引轮的包角有如下关系图曳引绳的张力图式中自然对数底数曳引绳在曳引轮上包角绳槽形状对摩擦系数的修正值钢丝绳与绳槽之间的摩擦系数。由关系式可以看出,越大，曳引能力也就越大。而且曳引力与以下几点因素有关曳引轮绳槽形状曳引绳在曳引轮上包角大小曳引绳与绳槽的润滑状态。图曳引轮绳槽曳引绳与不同形状的绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的。目前曳引轮绳槽的形状主要有四种半圆槽形槽凹形槽与带切口的形槽。当曳引轮绳槽为半圆形时，钢丝绳几乎有半个圆周接触在槽面上，其接触面大，使用寿命较长，但摩擦力小，使得曳引力也小。当曳引轮绳槽为形时，有较大的摩擦力减小形槽的角度，就会增加摩擦力而得到较大的曳引力。但在运转时磨损较大，同时也使得槽形因磨损而变形。凹形槽结合半圆槽与形槽的优点，将槽做成圆弧状，同时底部开有个切口。这样不仅摩擦力大，而且可使得曳引绳在槽内运行自如，有接触面大使用寿命长的优点，能获得较大的曳引力。当曳引轮绳槽为带切口的形槽时，也能获得较大的摩擦力，但钢丝绳的寿命要比凹形槽低。对于不同的槽形，其中的摩擦系数的修正系数也不同。对于半圆槽对于形槽对于凹形槽另外，曳引力的大小和与曳引绳与绳槽的润滑状态有关，当两者表面轻微润滑时，当表面充分润滑时，.当两者表面基本上是干燥状态时，.。后两种情况般都不可取，通常采用第种情况，只依靠钢丝绳芯丝部所含的油，在运行时被挤出由内向外润滑钢丝绳。车库选用的是凹形槽绳槽的曳引轮，保证有较大的摩擦力，同时又有较长的使用寿命。曳引钢丝绳的润滑采用表面轻微润滑，即靠钢丝绳本身所含的油脂润滑。在经段使用时间后，钢丝绳如果变旧，表面出现轻微锈迹时，可适当在表面添加薄质油，但其目的是补充钢丝绳内部的含油量，加油后表面多余的润滑油应该抹干，避免因表面过渡润滑而使曳引比降低而导致打滑。.系统曳引能力的验算在通过各种措施提高系统的曳引能力之外，还必须对系统的曳引能力进行验算，以保证曳引系统在任何条件下都能够有足够的曳引力。在曳引条件为不打滑的情况下验算时，般采用公式式中，曳引绳轿厢边的张力,曳引绳对重边的张力,绳槽形状对摩擦系数的修正值，对于凹形槽，取曳引绳与绳槽的摩擦系数，取.按汽车最大载重量车库提升轿厢重量和载车板重量之和计算，对重重量为。图链轮图滚动链确定链论结构.轮毂厚度，式中，常数.轮毂长度，故.轮毂直径见表滚子链的静强度计算在低速重载的链传动中，链条的静强度占有重要地位，通常.选电机功率.微横移机构电机横移机构的行程.，微动时间设定为,则速度.。所移动的质量，则所消耗的功率为链传动的功率，取最小值计算，所需电机功率.选电机功率.选用减速机横移机构选用上海迈特传动设备有限公司的行星齿轮减速机系列，结构形式为普通双轴伸式双轴联接型，安装形式为卧式安装。行星齿轮减速机采用了行星齿轮形式，除具有常规特性外，还使结构更加合理化，它不仅比单级行星齿轮传动具有更高的传动效率和承载能力，还在结构布局上缩小了空间位置，同时在相近体积条件下，能获得更大传动比，更有利于设备的配置。微横移机构则选用上海迈特传动设备有限公司的斜齿轮硬齿面减速机系列，结构形式为普通轴伸式，安装形式为卧式安装，它具有结构紧凑体积小工作平稳输出转速选择范围宽，通用性强的特点存取机构中联轴器的选择在存取机构中，链轮与其驱动轴驱动轴与减速机之间都需要用联轴器连接。在存取机构的场合中，链轮与轴轴与减速机之间难以保证精确对中，要选用有补偿功能的联轴器，同时又要结合成本方面考虑。滚子链联轴器是利用条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半链轴器的联接，为了改善润滑并防止污染，般都将联轴器密封在罩壳内。它具有结构简单，采用标准件，工艺性好，制造容易，对安装精度要求不高，装拆方便具有定补偿能力，对环境适用范围广等结构特性，可用于连续运转的般水平传动轴系。本设计中选用武汉正通公司的滚子链联轴器。.轴承的选择本产品的设计过程中，用到的轴承以轴向力为主，即主要承受轴向载荷，故根据轴轴承的特点，可选用深沟球轴承，其主要特点如下主要承受径向载荷，也可用来承受径向和轴向联合负载，在转速很高，不宜采用推力轴承时，可用来承受纯轴向负载。允许内圈轴线相对于外圈轴线.轴的选择选择材料轴的常用材料是碳素钢。最常用的是钢。不重要的或受力较小的轴，也可用制造对于受力较大，要求限制轴的尺寸和质量，或需提高轴径的耐模性，或处于高温低温以及处于腐蚀等条件下工作的轴，应采用合金钢。根据需要，轴可在加工前或加工后进行整体或表面热处理，以及表面强化处理，如喷丸，滚压等，以提高强度，尤其是疲劳强度和耐磨性。在般温度下低于碳素钢和合金钢的弹性模量相差很小，故用合金钢并不能提高轴的刚度。有时改用强度较低的碳素钢使轴径增大，反而能有效地轴的刚度。球墨铸铁和些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸振性能好，对应力集中敏感性低，常用于制造外型复杂的轴，如曲轴和凸轮轴等。综合以上因素选择材料最广泛的钢，热处理为调质，硬度在之间，抗拉强度，屈服点，弯曲疲劳极限，扭转疲劳极限。初步估算轴径初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结构设计的基础。根据机械设计手册表公式初步估算轴径，材料为钢，有表简明机械零件设计手册，轴的结构设计轴的机构和形状取决于下列因素轴上零件的类型布置和固定方式，载荷的性质大小方向及分布情况。轴承的类型和尺寸，轴的毛坯制造和装配工艺要求等。轴的结构应便于轴上零件的定位固定和装拆，尽量减小应力集中，受力合理，有良好的工艺性。对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。轴的结构设计入图所示，根据轴的受力选取系列深沟球轴承，为了便于轴承的装配，选取装轴承处的直径为,其他部分如图所示。图二轴轴上的受力分析链轮的圆周力由前面计算知，链轮的有效圆周力为，链轮的径向力链轮的轴向力由于链轮无轴向力，故。.求支反力由，且受力的对称性知在垂直面内的支反力，.作弯矩图和转矩图链轮的作用力在水平面内的弯矩链轮作用在垂直面内的弯矩该弯矩图的作用平面不定，但当其与合成弯矩图共面时是最危险截面。这时其弯矩为二者之和，则截面的最大合成弯矩为轴的强度校核.确定最危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，转矩图，截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对截面进行强度校核。.安全系数校核计算由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。高的提升速度，并具有良好的可靠性。在参照和比较现有成熟的电梯技术的基础上，决定选定曳引式升降驱动方式。动力源选用高效节能的圆柱齿轮减速曳引机。曳引电机选用矢量控制方式变频器，可根据载荷大小和运行方向改变升降速度，有效利用电机的输出功率，其调速性能和运行的平稳性均能满足停车库的要求，平层精度车辆存取方式利用机械装置从提升机构中将车辆送至泊车位或将车辆从泊车位取回至提升机构是利用机械装置从提升机构中将车辆送至泊车位或将车辆从泊车位取回至提升机构是巷道堆垛式立体车库最重要的功能之，也是它与普通汽车电梯的根本区别所在。巷道堆垛式立体车库的存取车方式主要有以下几种滑叉载车式在提升机构上安装套多级滑叉机构多为级滑叉，存车时，滑叉逐级滑出，将载车板送至停车位上方，再轻轻放下，然后收回滑又取车时，先将滑叉滑出至载车板下方，再略微抬起，当载车板与停车位托架分离后，将滑叉和载车板收回至提升机构。滑叉式