1、“.....载荷系数其中为使用系数，为齿向载荷分布系数，当蜗杆传动平稳载荷下工作时，载荷分布不均匀现象将由于工作表面良好的磨合而得到改善，此时可取。为动载荷系数，由于蜗杆传动般较平稳，动载荷要比齿轮传动的小得多，故值可取定如下，当蜗轮的圆周速度时，取时，。取.其计算公式如下当量齿数根据.可差得齿形系数.螺旋角系数.，﹤所以合格.蜗杆副的几何尺寸计算序号名称蜗杆副计算公式结果备注变位系数最佳.齿形角齿形圆弧半径.齿顶高系数顶隙系数齿厚齿距.齿廓圆弧中心.齿廓圆弧中心砂轮直径齿顶厚齿根厚全齿高.最小齿廓圆弧半径.两者之中取大值中心距由强度确定蜗杆齿数蜗轮齿数蜗杆直径系数变位系数.模数.法向模数.蜗杆导程.蜗杆导程角蜗杆节圆柱导程角蜗杆分圆柱半径.蜗轮分圆柱半径.蜗杆节圆柱半径.蜗轮节圆柱半径.蜗轮喉圆半径.蜗杆顶圆柱半径蜗轮根圆半径.蜗轮根圆半径.蜗轮顶圆直径.蜗轮咽喉母圆半径蜗轮齿宽蜗杆齿宽法向齿形角.蜗杆螺旋参数.传动比.蜗杆圆周速度.蜗轮圆周速度.相对速度......”。

2、“.....在驱动机的设计质量中举足轻重，自动扶梯与自动人行道对驱动机的技术要求，在很多方面要由结构设计完成或体现。驱动机的结构设计涉及到大量计算和复杂的公式推导，本设计仅针对驱动机结构设计中的般典型问题作扼要论述。.驱动机结构设计应达到的技术要求所有零件都要满足驱动机使用性能使用性能主要包括，运动与速度，功能的可靠性，强度与寿命，体积与重量，安装尺寸，操作及维修方便，简易，体形美观，大方。充分考虑制造工艺和安装工艺主要包括在达到使用要求的条件下，零件结构尽可能简单，实用，毛坯制造，机械加工，装配，维修的工艺性好，无需增加专用设备和过多的专用工装及辅助设备，尽量合理选用材料及热处理方法尽可能选用新材料，新工艺，新技术尽可能选用标准件，通用件，设计应达到系列化，通用化，标准化。满足驱动机的特殊技术要求主要指制动机构灵活可靠限速器，防逆转器简便，实用小振动，低噪声。.驱动机整体设计考虑的问题整体设计的总目的是，在满足自动扶梯对驱动机技术要求的前提下，设计出布局合理，操作方便美观大方的结构形式......”。

3、“.....机房的体积是有严格规定的，驱动机的高度般超过，甚至有的用户要求不超过.。自动扶梯和自动人行道的制造和安装规范中规定“在需要对运动维修和检查的地方应有块至少为的自由空间”而事实上在面临自动扶梯向结构紧凑小型化发展的今天，要留出.平方米的自由空间是比较困难的。驱动机设计必须实现结构紧凑，体积小的目标。然而驱动机体积要受各个方面约束，如主传动机构的中心距，电机外廓尺寸，箱体盛油量等。为此驱动机的体积不可能设计的太小。满足上时内理论上能输送的人数。当自动扶梯的各梯级均站满人时，就达到了其理论输送能力，由下式计算理论输送能力人承载系数，与踏板名义宽度有关。当.时，额定速度取.梯级深度取.所以人额定速度自动扶梯运行速度的快慢，直接影响到乘客在扶梯上的停留时间。与满载系数密切相关，根据现场实测数据并经线性回归，得梯级名义宽度取.倾角为.自动扶梯阻力计算为方便起见，扶梯自重的线载荷表示，经过估算每个梯级的重量为梯级的宽度大约是每个滚子的重量约为.,梯级的节距是......”。

4、“.....取,个滚轮才间隔.。乘客的线载荷用表示，其计算公式如下估计平均每个乘客的重量大约,.表示梯级的宽度大约是每梯级上可站立的人数满载系数。取.代值计算结果是总阻力法总阻力法求自动扶梯阻力的思路是分别计算自动扶梯驱动装置所需要克服的各项阻力，包括扶手系统的阻力，然后求出扶梯系统的总阻力。路上分支倾斜区段乘客载荷形成的阻力。乘客载荷形成的阻力梯路上水平分支区段共有个，乘客载荷形成的相应阻力为上分支与下分支倾斜区段梯级自重形成的阻力，可认为上下分支的阻力相等。上分支与下分支个水平区段梯级自重形成的阻力这个阻力可看作相等。梯路曲线区段的运动阻力这个阻力可看作乘客与梯级自重共同形成，每个曲线区段内的载荷均可分解为垂直梯路方向的载荷和平行梯路方向的载荷两部分。垂直梯路方向的载荷应乘以因子，而平行梯路方向的载荷则应乘以因子。经过分析可以得出梯路曲线区段运动阻力应为梯路转向区段运动阻力这个区段的阻力主要通过摩擦传递，即扶手系统阻力上面各个式中的参数为阻力乘客线载荷梯路线载荷梯级车轮的摩擦因子，取......”。

5、“.....小提升高度取倾斜区段梯路水平投影长度计算的.梯路曲线区段水平投影长度取.梯路转向时，梯级所经路径的曲线长度取乘客手握扶手胶带的附加阻力系数，取.扶手胶带的线载荷,可以取扶手胶带阻力系数，可取.自动扶梯倾角经过计算得扶梯系统的总阻力就是上述各项阻力之和，既.自动扶梯的功率计算自动扶梯的总功率计算可以用总阻力法求出，其具体公式如下自动扶梯的总功率用总阻力法求出的自动扶梯总阻力自动扶梯额定速度.传动系统的效率的计算由四对滚动轴承副，传动效率.两个链传动副传动效率.对蜗轮副传动传动效率.。则.代值计算总功率.第四章驱动机主传动结构的设计.蜗杆副的定义和传动特点蜗杆副其定义如下个圆柱蜗杆，其轴平面或法平面的齿廓是段圆弧或是圆环面包络面的平面截线时，称这种蜗杆为圆弧圆柱蜗杆，简称蜗杆，齿形。蜗杆副属于蜗杆副的种。，传送到执行机构上的装置。驱动机中的传动机构和链传动机构，构成了扶梯和人行道的传动装置。驱动机的件速器不分是扶梯传动装置的主要部分。本设计将驱动机的传动装置称为主传动机构。传动形式友机械传动......”。

6、“.....电传动三种类型。其中机械传动是驱动机的最佳选择。机械传动有多种形式，主要有摩擦轮传动，链传动，带传动，齿轮传动等。其中摩擦轮传动过程中速度不恒定，滑动率较大，要设有加压装置，故承受的径向力大，体积载荷小，传动比范围小，使用寿命短，所以不适合驱动机的主传动机构。带传动传动可实现大中心距，工作平稳缓冲击吸震噪音低，有过载保护能力结构简单工艺性好成本低，但传动比不恒定，滑动率大，传动不范围小轴承受径向力较大体积载荷小寿命短等不足之外，不宜在驱动机上应用。特别指出，齿形带吸取了链传动及带传动的优点，克服了其不足，已成为有发展前途的传动机构。链传动由于具有多边形效应，传动中产生周期性加速度，引起振动和噪声，轴的径向力较大，磨损后易产生振动和脱链，只能用于低速传动，所以不能用于驱动机的主传动机构。齿轮传动是机械传动中用途最广的传动形式，它具有其他传动机械形式不可比拟的许多特点，如传动效率高，传动比和速度范围大，传动比恒定，寿命长，体积载荷大，工作安全可靠，而且种类很多......”。

7、“.....认为齿轮传动是驱动机的主传动机构的在目前的技术条件下，要优于其他传动形式。是“最佳”方案。齿轮传动种类很多，其啮合特点应用范围设计技术结构特性等各不相同，所以用于主传动机构也必须认真研究，特别是结合工艺设备条件加以选择。国内外驱动机所选用的主传动机构差异较大，国内以选用蜗杆副为主，国外正向齿轮副以及行星齿轮系方向发展。现列举主要的齿轮传动类型渐开线圆柱齿轮副。斜齿圆柱齿轮副具有重合度大瞬时接触线长承载能力大工作平稳噪音较低等特点，很大程度上满足了驱动机所要求的技术指标，得到广泛的应用。目前国外多用同轴式二级斜齿圆柱齿轮传动作为主传动机构，这样驱动机结构紧凑体积小重量轻体积载荷大其设计技术用的较合理。采用展开式二级斜齿圆柱传动作为驱动机的主传动机构这种设计方法，未能更好的结合驱动机的技术要求加以体现，仅是般的设计方法，机构不够紧凑，体积载荷较小。圆柱蜗杆及圆柱斜齿轮的混合应用。圆柱蜗杆副在大传动比时，传动效率较低。为提高传动效率和使驱动机机构紧凑，又便于交错轴传递转矩......”。

8、“.....也是较合理的设计方案。圆锥齿轮副。扶手带。是与梯级以相同速度运动的，供人扶手的部件。扶手带驱动装置。其功能是驱动扶手带。扶手装置。扶手装置是乘客乘扶梯时扶手用的，同时起到护栏的作用。它由扶手带扶手带导轨扶手支架扶手栏板内外盖板及裙部组成。.电气控制系统电气控制系统实现对扶梯的运行控制，主要由控制柜，控制按钮开关等组成。.安全保护系统安全保护系统的功能是当自动扶梯处于不安全状态，安全装置使之停止。最常见的保护装置有主驱动链破短保护。当驱动链松弛或破断时，使扶梯停止。扶手带入口保护。防止手伸入扶手带入口的保护。梯级链的安全保护。当梯级链过分伸长或断裂时，使扶梯停止。梳齿板安全保护。当梯级在通过梳齿板受到阻碍时使扶梯停止。梯级运行安全保护。当梯级滚轮破损导致梯级塌陷时迫使梯级停止。防逆转保护。当扶梯在运行中发生逆向运动时，使扶梯停止。为了使乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小。故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。扶梯由动力源......”。

9、“.....执行机构三部分组成。其工作原理是电动机驱动主传动机构，链传动机构及多个滚轮，带动梯级循环运行，执行输送任务，往往把电动机，主传动机构及附加的制动与限速装置设计成个整体，这个整体就称为驱动机。驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构，是其主要组成部分。主要功能是驱动扶梯减速运行，完成停车制动，限制超速和逆转运行。驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能，工作状态，运载能力，工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求，研究驱动机，采用高技术设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。第二章驱动机的类型.驱动机应具备的技术条件驱动机的组成驱动机主要由交流电动机，主减速器，制动器，限速器，防逆运转器及自动扶梯,驱动,可编程,控制系统,设计,毕业设计,全套......”。